STM3--输入捕获和输出比较.docx

概述首先,明确一点对比AD的构造,stm32有3个AD,每个AD有很多通道〔一个外设可以有多个中断通道,但是每个中断通道只有一个外设〕,使用哪个通道就配置成哪个通道〔只设置用一个就可以〕,这里定时器也如此,有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx<通道>,可以配置为输入捕捉-------测量频率用,也可以配置为输出比较--------输出PWM使用输入捕获输入捕捉：可以用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻.外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入〔对应的引脚设置成输入〕〔具体可以参考单片机的datasheet〕,也可以通过模拟比较器单元来实现.时间标记可用来计算频率,占空比与信号的其他特征,以与为事件创建日志,主要是用来测量外部信号的频率.1.1、朋友,可以解释一下输入捕获的工作原理不？很简单,当你设置的捕获开始的时候,cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数,当再次捕捉到电平变化时,这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间,你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获.它没多大用处,最常用来测频率.1.2、计数寄存器的初值,是自己写进去的吗？是的,不过默认不要写入〔即计数寄存器为零〕1.3、我如果捕获上升沿,两个值相减,代表的时两个上升沿中间那段电平的时间.对不？是的1.4、timer1有五个通道〔对应五个IO引脚〕,在同一时刻,只能捕获一个引脚的值,对不？那是肯定的,通道很像ADC通道,是可以进行切换的.输出比较输出比较：定时器中的计数寄存器在初始化完后会自动的计数,从bottom计数到top,并且有不同的工作模式.另外,还有个比较寄存器.一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配〔在计数的过程中进行比较,不单指bottom或top〕则会产生比较中断〔比较中断使能的情况下〕,这里的匹配指的是计数寄存器的值与比较寄存器的值相等.然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值.2.1、那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元,比较单元就是个双缓冲寄存器,比较单元的值是可以根据不同的模式设置的,与此同时,计数器在不停的计数,并不停的与比较寄存器中的值进行比较,当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了,根据自己的设置,如果匹配了,那么对应的io口电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了.2.2、比较单元的值是人为设进去的吧？是的,但是他要根据你的控制寄存器的配置,来初始化你的比较匹配寄存器.2.3、下面这个总看不懂,好像不不止你说的那几种情况："匹配了是io电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了"就是比较匹配了你要IO电平怎么办？是清0还是置1？还是怎么样？这样才能产生波形啊要不然你要比较单元有什么用呢？2.4、设置输出就是置1,清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反,对不？是的你理解的很快2.5、011：计数器向上计数达到最大值时将引脚置1,达到0时,引脚电平置0,,对不？恩2.6、定时器1的输出比较模式怎么用.利用这个功能输出一个1KHZ,占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点1、陪定时器1的功能为特殊功能,不是普通IO  在PERCFG这里2、P1SEL引脚选择3、P1DIR设为输出4、T3CC0设置周期5、T3CC1设置占空比6、T3CCTL0 设置通道07、T3CCTL1 设置通道18、T3CTL设为模模式9、用T3CTL打开即可****以下是用定时器做频率源,用定时器测量该频率的应用程序！！！****调试STM32的定时器好几天了,也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了.我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域,手册说的很明白每个定时器有4个独立通道.然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去.理论上应该是行的通的.刚开始俺使用的是TIM2的123通道,TIM4的2通道来进行频率的测量.由于没有频率发生器,所以我用tim3作为信号源,用TIM2,TIM4来进行测量就ok了〔刚好4个通道了〕.请看一开始的程序,以TIM2的1,3通道为例子〔2通道设置方法一样〕：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1;                  //选择通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;      //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;   //通道方向选择TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;//每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;                           //滤波TIM_ICInit;   //TIM2通道1配置完毕TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;     //配置为输入捕获模式TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3;                 //选择通道3TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;      //输入上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;  //   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;             //每次检测到捕获输入就触发一次捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;             //滤波TIM_ICInit;   //TIM2通道3配置完毕以上是输入捕获配置,还需要做的工作就是〔参考stm32参考手册的TIM的结构框图〕：TIM_SelectInputTrigger;                     //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode;         //复位模式-选中的触发输入〔TRGI〕的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号 TIM_SelectMasterSlaveMode;      //主从模式选择　　这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率,但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准,测试了半天也没有找到根本原因,请看TIM的结构框图的一部分　　红色箭头所指,这才找到原因,触发的信号源只有这四种,而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候,有复位这个动作,找到原因了.这就是3通道上的数据不停跳动的原因,要想得到信号的频率也是有办法的,可以取连续两次捕捉的值之差,这个值就是信号的周期,自己根据实际情况去算频率吧.　　有以上可以得到：stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式,但是计算CH3,CH4信号的频率步骤有点繁琐〔取前后捕捉的差值〕,但是他的CH1,和CH2可以轻松得到:*************************************************************通道1：TIM_SelectInputTrigger;                     //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位TIM_SelectSlaveMode;         //复位模式-选中的触发输入〔TRGI〕的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号TIMx->CRR1的值即为信号的周期**************************************************************通道2：TIM_SelectInputTrigger;                   //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位  TIM_SelectSlaveMode;         //复位模式-选中的触发输入〔TRGI〕的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号TIMx->CRR2的值即为信号的周期STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力,STM32一共有8个都为16位的定时器.其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器.这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制与编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身订做的.基本定时器：具备最基本的定时功能,下面是它的结构：我们来看看它的启动代码：void TIM2_Configuration{  基本定时器TIM2的定时配置的结构体〔包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值〕   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;设置TIM2_CLK为72MHZ〔即TIM2外设挂在APB1上,把它的时钟打开.〕   RCC_APB1PeriphClockCmd;设置计数值位1000   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割,这里不分割还是1MHZ的计数频率   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;设置为向上计数模式；〔计数模式有向上,向下,中央对齐1,中央对齐2,中央对齐3〕   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中    TIM_TimeBaseInit;清除标志位    TIM_ClearFlag;使能TIM2中断。