毕业论文----传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究.doc

1毕 业 论 文题 目： 传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究2绪论作为机电一体化学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须对机电专业的相关知识有所了解，然而传感器在机电一体化中占据了一定的地位本文简述了传感器在机电一体化系统中的作用及其地位，也讲述了在机电一体化中常见的传感器类型、特点、结构及用途等，还介绍了在机电一体化中传感器的选择指标以及传感器在以后的发展方向和未来发展前景传感器作为信息集训的一脉正在越来越广泛的普及及发展到我国的各行各业各个领域，其中为使我国从劳动密集型向技术型转化，必须利用其信息技术，即传感器技术，使传感器在工业自动化，农业国防军工，能源交通，家用电器等应用领域均有其开发市场在我国尤以传感器技术的潜力最大应用方面主要用于化学方面、环境保护方面、生物工程方面以及医疗卫生方面等等关键词：传感器 传感器技术 应用领域3目 录一、传感器的基础知识............................4（一） 、传感器的定义和组成...................................4 （二） 、传感器的分类..................................... 4（三） 、常用传感器的结构特点、及用途...........................4二、如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）.....................6（一） 、如何选择传感器......................................6（二） 、霍尔式传感器的结构、表现形式及应用........................7三、机电一体化系统中传感器的发展方向及未来发展前景.....................9（一） 、现代传感技术的发展方向......................................9（二） 、未来发展前景......................................9四、结束语......................................10五、参考文献....................................104一、传感器的基础知识（一） 、传感器的定义和组成1、传感器的定义人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。

而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了为适应这种情况，就需要传感器因此可以说，传感器是人类五官的延长传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾） ，并将探知的信息传递给其他装置或器官根据国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求它是实现自动检测和自动控制的首要环节传感器的组成：（1）敏感元件：直接感受或响应被测量的部分有时也将敏感元件称为传感器2）转换元件：能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分二） 、传感器的分类传感器可以从不同角度进行分类1、按被测量的属性分：位移、速度、加速器、力、压力、流量、温度等传感器2、按传感器的工作原理分：电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、激光式、光电式等传感器。

3、按信号转换特征分：结构型传感器、物性型传感器结构型传感器是被测量的变化转换成敏感元件结构参数的变化而工作的（如电容、电感传感器等） ，物性型传感器则是利用敏感元件材料的物理性质的某一特点而工作的（如压电、磁电、光电传感器等） 4、按传感器输出参量的状态分:模拟传感器、数字传感器5、按工作时是否需要外部能源分：参量型传感器、发典型传感器参量型传感器（也称为无源传感器、能量控制型传感器）必须借助与外加能源才能产生输出信号（如电容、电感传感器等） ，发电型传感器（也称为有源传感器、能量转换型传感器）则在感受被测量时自身产生具有能量的信号（如压电、磁电传感器等） 三） 、常用传感器的结构特点、及用途.随着材料科学的发展，物理型传感器将发挥越来越重要的作用电阻应变式、电感式、电容式、压电式传感器是测量工作中使用最多的传感器，他们的工作原理简单，测量转化电路也基本固定，应用技术比较成熟，下面就此几种常用的传感器进行一下分析，首先我们必须了解他们的结构、特点以及在生活中的用途1、电阻应变式传感器5电阻应式变传感器具有悠久的历史，是应用最广泛的传感器之一电阻应变式传感式是利用电阻应变片将应变为电阻变化的传感器。

应变式传感器特征：不同材料类型：金属应变片、半导体应变片应变范围：应变力、压力、转矩、位移、加速度主要优点：使用简单、精度高、范围大、体积小2、电感式传感器电感式传感器 ：是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换电 感 式 传 感 器 具 有 以 下 特 点 ： （ 1） 结 构 简 单 ， 传 感 器 无 活 动 电 触 点 ， 因 此 工 作 可 靠 寿 命 长 （ 2） 灵 敏 度 和 分 辨 力 高 ， 能 测 出 0.01 微 米 的 位 移 变 化 传 感 器 的 输 出 信 号强 ， 电 压 灵 敏 度 一 般 每 毫 米 的 位 移 可 达 数 百 毫 伏 的 输 出 （ 3） 线 性 度 和 重 复 性 都 比 较 好 ， 在 一 定 位 移 范 围 （ 几 十 微 米 至 数 毫 米 ） 内 ，传 感 器 非 线 性 误 差 可 达 0.05%~0.1% 同 时 ， 这 种 传 感 器 能 实 现 信 息 的 远 距 离 传输 、 记 录 、 显 示 和 控 制 ， 它 在 工 业 自 动 控 制 系 统 中 广 泛 被 采 用 。

但 不 足 的 是 ， 它有 频 率 响 应 较 低 ， 不 宜 快 速 动 态 测 控 等 缺 点 电 感 式 传 感 器 种 类 很 多 ， 常 见 的 有 自 感 式 ， 互 感 式 和 涡 流 式 三 种 电 感 式传 感 器 主 要 用 于 位 移 测 量 和 可 以 转 换 成 位 移 变 化 的 机 械 量 （ 如 力 、 张 力 、 压 力 、压 差 、 加 速 度 、 振 动 、 应 变 、 流 量 、 厚 度 、 液 位 、 比 重 、 转 矩 等 ） 的 测 量 3、电容式传感器把 被 测 的 机 械 量 ， 如 位 移 、 压 力 等 转 换 为 电 容 量 变 化 的 传 感 器 它 的 敏 感 部 分就 是 具 有 可 变 参 数 的 电 容 器 其 最 常 用 的 形 式 是 由 两 个 平 行 电 极 组 成 、 极 间 以 空气 为 介 质 的 电 容 器 电 容 式 传 感 器 可 分 为 极 距 变 化 型 、 面 积 变 化 型 、 介 质 变 化型 三 类 极 距 变 化 型 一 般 用 来 测 量 微 小 的 线 位 移 或 由 于 力 、 压 力 、 振 动 等 引 起 的极 距 变 化 。

面 积 变 化 型 一 般 用 于 测 量 角 位 移 或 较 大 的 线 位 移 介 质 变 化 型 常 用 于物 位 测 量 和 各 种 介 质 的 温 度 、 密 度 、 湿 度 的 测 定 电 容 器 传 感 器 的 优 点 是 结 构 简 单 ,价 格 便 宜 ， 灵 敏 度 高 ,过 载 能 力 强 ， 动 态 响 应特 性 好 和 对 高 温 、 辐 射 、 强 振 等 恶 劣 条 件 的 适 应 性 强 等 缺 点 是 输 出 有 非 线 性 ，寄 生 电 容 和 分 布 电 容 对 灵 敏 度 和 测 量 精 度 的 影 响 较 大 ， 以 及 联 接 电 路 较 复 杂 等 70 年代末以来 ,随着集成电路技术的发展 ,出现了与微型测量仪表封装在一起的电容式传感器这种新型的传感器能使分布电容的影响大为减小，使其固有的缺点得到克服电容式传感器是一种用途极广，很有发展潜力的传感器4、压电式传感器是一种自发电式和机电转换式传感器它的敏感元件由压电材料制成压电材料受力后表面产生电荷此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量，如压力、加速度等(见压电式压力传感器、加速度计)。

它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等缺点是某些压电材料需要防潮措施，而且输出的直流响应差，需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷配套仪表和低噪声、小电容、高绝缘电阻电缆的6出现，使压电传感器的使用更为方便它广泛应用于工程力学、生物医学、电声学等技术领域传感器在生活中应用很广泛，不只是以上几种传感器在生活中有应用，还有很多很多，例如：霍尔式传感器、热电偶传感器等等二、如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）（一）如何选择传感器选择传感器主要考虑传感器的类型、灵敏度、频率响应特性、线性范围、可靠性与稳定性、精度、工作方式等几个方面的因素1、传感器类型为实现对某一参数的测试，可供选用的传感器类型可能会有很多不同类型的传感器在原理、测量方式、信号输出方式、精度、动态特性等诸多方面有着很大的差异例如，测试机床主轴的振动时，可以选用电容式位移传感器，而用电感式位移传感器则无法满足要求 2、灵敏度一般来说，传感器的灵敏度越高越好，因为灵敏度高的传感器所能感受的最小被测参数变化小，当被测参数发生变化时，传感器将会产生较大的输出变化但应注意：灵敏度越高，外部干扰、噪声越容易混入。

1）一般来说，灵敏度越高测量（线性）范围越小 （2）如果被测参数为二维或三维向量，则各测量方向上的单向灵敏度越高越好、交叉灵敏度越低越好3、频率响应特性在被测参数的频带内，所选传感器应能实现近似的不失真测试；与幅频特性对应的灵敏度应尽可能高些，与相频特性对应的响应时间越短越好物性型传感器的频响特性比结构型传感器要好；非接触式传感器的频响特性比接触式传感器要好 4、线性范围任何传感器都有一定线性工作范围性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大传感器工作性区域内，是保证测试精度的基本条件 线性范围一般与灵敏度相互矛盾5、可靠性与稳定性可靠性是指仪器、装置及其它产品在规定的条件下、规定的时间内实现指定功能的能力传感器的可靠性主要取决于设计、制造及使用时的工作环境条件等因素，特别是受后者的影响很大稳定性指的是测试装置在长时间工作后或工作条件发生变化后保持其性能不变的能力稳定性主要有时间稳定性和温度稳定性稳定性是传感器可靠工作的条件和保证6、精度传感器的精度表示其输出与输入的被测量值的一致程度传感器是测试系统最前沿的环节，其输出能否真实准确地反映输入的被测量值，将直接影响整个系统的使用性能。

选用传感器时，要综合考虑精度的使用要求与经济性一般在满足精度使用要7求的前提下，尽可能选用价廉的传感器7、工作方式：（1）接触测量与非接触测量（2）破坏性检验与非破坏性检验（3）测试与非测试8、其它选用传感器时还要兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维护等因素据此上述要求我们来讲一下霍尔式传感器，在讲述之前首先我们必须了解其传感器的概念、效应、以及表现形式和应用二）霍尔式传感器的结构、表。