垃圾抓斗行车检修与维护.doc

行车抓斗检修及维护..电动液压多瓣抓斗概述本厂的抓斗用于垃圾的给料,堆垛,移料和混料,其工作环境恶劣复杂本厂使用的电动液压抓斗共3台,两用一备,全部是昂丰抓斗该抓斗通过电机带动油泵,液压油通过油泵、控制块、油路到达液压缸液压缸的伸出与收缩,油缸作用在斗瓣上,使抓斗闭合和打开以此来工作6.2电动液压多瓣抓斗工作原理电动液压多瓣抓斗工作原理1、机械原理概述Ⅰ 开启抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心,通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸收缩,作向外的圆弧形运动,达到油缸死点后停止,完成打开动作Ⅱ 闭合抓斗斗瓣以安装于中心筒体的斗瓣销轴为中心,通过与油缸相连的油缸销轴跟随油缸伸张,作向内的圆弧形运动,斗瓣达到全接触后或遇到额定阻力时停止,完成闭合动作2、液压工作原理传动电机M接通,液压泵P即开始将液压油从油箱通过单向阀RV3送至压力管路P2液压油经单向阀RV2和管路B送至液压缸活塞杆两侧KSS液压缸回收时,回油经管道A、通过由St1控制的液控单向阀SV1及回油管R和过滤器F回到油箱传动电机M逆向旋转,液压泵P将液压油从油箱经单向阀RV4送至压力管路P1经单向阀RV1和管路A,液压油被送至液压缸活塞杆的两侧KS。

液压缸伸出时,回油经管路B、通过由St2控制的液控单向阀SV2及回油管R和过滤器F回到油箱正确调整液控单向阀SV2的缓冲可防止抓斗"颤动"管路P2中的最大压力由先导限压阀DV2调定保证最大压力达到时,溢流的液压油经回油管R和过滤器回到油箱调节后的开启压力可在压力表MB检查传动电机断开时,单向阀RV2和带缓冲的液控单向阀SV2会阻止抓斗自行闭合管路P1中的最大压力可由带自动断路器的先导限压阀DV1控制最大压力达到时,被溢流的液压油经回油管路R和过滤器F回到油箱调节后的闭合压力在电机接通情况下可保持超过3秒钟时,自动断路器DV1会将泵的油流切换到空回路送到油箱液压缸中的压力下降到低于调节的闭合压力约10％至15％时,自动断路器DV1回切,以恢复原始最大压力这样可防止传动电机在不必要的长时间接通时整个能源介质变热调节的闭合压力可通过压力表MA进行检查传动电机断开后,单向阀RV1和液控单向阀SV1可阻止闭合的抓斗自行打开抓斗抓取货物后,必须保证使抓斗保持闭合状态,直至抓取的货物在随抓斗升降过程于斗体中保持良好放置状态现场测压时是在油缸测压接头处测压昂丰液压系统图图中符号：CL=油缸 CT1/CT2=压力阀 CT3/CT4=单向阀 CT5/CT6=液控单向阀 V1/V2=吸油单向阀 PUMP=油泵 M=电机 MP1、MP2、MA、MB、测压点 A=闭合油路 B=开启油路 T=回油管6.3故障现象及处理昂丰抓斗故障原因处理油缸的缸盖处漏油,内漏1.油缸的缸盖处密封件损坏或老化.2.活塞杆表面碰伤1.a拆开油缸导向套和活塞杆,检查活塞杆和缸筒的表面是否有刮伤的痕迹,更换活塞和导向套上的密封件。

2、a拆开油缸导向套和活塞杆,更换活塞杆,活塞和导向套上的密封件检查活缸筒的内表面是否有刮伤的痕迹斗瓣自行打开/闭合1.油缸产生了内部泄露2.控制块存在了内部泄露〔单向阀或液控单向阀1.油缸内漏处理参照油缸内漏处理方法2.a.对控制块解体b.清洁阀件和本体ORa.对控制块解体b.更换单向阀SV 或液控单向阀RVc.清洁本体和其余阀件d.更换过滤器滤芯和液压油f.清洁油箱和液压管路电机正常抓斗不动作1.梅花型联轴器损坏 2.液压泵损坏3.油箱缺油4.吸油单向阀卡住或损坏5.液控阀或压力阀内漏较大或卡住6.油管、油缸或管接头漏油1.更换梅花型联轴器2.更换液压泵3.加油4.清洗吸油单向阀或更换5.清洗控制块或更换液控阀和压力阀6.处理漏油点抓斗打开或闭合时间变慢1.调压阀CT1和CT2调压不当或卡涩2.吸油阀被堵3.油箱有位太低4.液压泵损坏或磨损5.油缸内泄严重6.液控单向阀内泄严1.重新调整CT1和CT2设定值或清洗控制块2.清洗被堵吸油阀3.加油4.更换液压泵5.更换液压缸6.更换或清洗液控阀抓斗打开或闭合时间变慢重或卡涩7.油路或接头漏油7.漏油点处理抓斗自行打开或闭合1.液控阀CT5和CT6泄漏严重或卡涩2.CT3、CT4损坏或卡涩3.插装阀密封件损坏4.油缸内泄5.油管或接头漏油1.更换液控阀或清洗2. CT3、CT4更换或清洗3.更换插装阀密封件4.更换油缸5.处理漏油点油温过高1.CT1、CT2工况失灵2.CT3、CT4损坏3.油位过高或过低4.油质不合格1.控制块全面清洗2.更换单向阀3.通过加油或放油使油位到正常位置4.清洗油箱全面更换新油泵噪声1.油位太低吸入真空2.泵磨损1.加油2.液压泵返厂修理抓斗无力：液压缸无内泄,控制块工作正常,油路接头正常1.斗尖磨损2.斗瓣变形1.更换斗尖2.斗瓣找正电器常见故障及排除方法故障可能原因排除方法电机不转1.插头脱落或损坏插好或更换插头,插座电器常见故障及排除方法故障可能原因排除方法电机不转2.电机损坏更换电机3.电缆断裂更换电缆电控箱不工作1.主开关未合上合上主开关2.转换开关未转换好转换开关转换到位3.电机保护器动作查看动作原因后,排除故障,并手动复位4.控制保险熔丝熔断检查控制线路,故障排除后更换保险丝6.4检修、维护及保养标准 1、操作要求：〔1〕当抓取的货物妨碍抓斗闭合时,可在抓斗闭合的同时适当将其提升。

为能达到最大斗容,抓斗应水平下放,且操作过程中不允许抓斗倾斜超过45,绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击为不使抓斗受损,较重的碰撞均应避免〔2〕系统工作制为S3 工作制,启动次数不得超过120 次/小时,负载率不得超过40%当油泵朝一个方向运行时,不得瞬间朝另一个方向操作,必须在保证油泵已停止后才能朝另一方向操作运行,具体间隔时间为4 秒〔我厂已设保护在开启闭合间隔为2秒延时,以免系统受强烈冲击而损伤2、日常的检查：〔1〕检查油管是否有损坏漏油〔天/次〔2〕检查油管接头有无松动和油缸端盖活塞杆处是否渗油〔天/次〔3〕检查轴承有异常磨损〔周/2次〔4〕检查插式接头和防张装置〔天/次〔5〕监控油温是否正常,高于80℃应停用防止液压零件上的密封件老化过快,油温降到60℃以下再使用〔用红外测温枪测量打在回油过滤器处可侧的系统最高温度〔天/次〔6〕检查所有销轴润滑情况〔周/1次〔7〕检查液压油油位抓斗必须处于水平状态,油位应在抓斗打开的状态下,即活塞杆回缩的状态下进行检查从量油尺上可读出最高和最低油位〔注意：油过多会引起油箱中压力过高,损坏回油滤芯端盖油太少会引起液压系统过热；油泵吸空导致油泵损坏。

重新充油时,请用指定牌号的液压油〔周/2次〔8〕检查电缆线是否有压损、碰伤、折裂而引起的漏电现象,发现问题,及时解决〔天/次〔9〕检查各个螺栓连接是否有松动,焊缝是否有开裂当发现问题要及时修复〔天/次〔10〕检查抓斗外表是否清洁,时常对抓斗进行打扫〔天/次 3、抓斗检修〔工艺标准及方法步骤〔1〕修理抓斗时必须始终注意下列各点：1系统工作时及停机未泄压时或未切断控制电源时,禁止对系统进行检修防止发生人身伤亡事故抓斗必须处于水平状态〔放在抓斗检修钢架上 2检修现场一定要保持清洁,拆除组件或松开管件前应清除其外表面污物,检修过程中要及时用清洁的护盖〔用废绸布把所有暴露的通道口封好,防止污染物浸入系统,不允许在检修现场进行打磨,施工及焊接作业 3检修或更换元器件时必须保持清洁,不得有砂粒、污垢、焊渣等,可以先漂洗一下〔用干净煤油,再进行安装 4更换密封件时,不允许用锐利的工具,注意不得碰伤密封件或工作表面 5拆卸、分解液压组件时要注意零部件拆卸时的方向和顺序并妥善保存,不得丢失,不要将其精加工表面碰伤组件装配时,各零部件必须清洗干净 6安装组件时,拧紧力要均匀适当,防止造成阀体变形,阀芯卡死或接合部位漏油。

〔2〕具体零件拆卸及装配1斗瓣放下打开状态的抓斗,将其放在抓斗检修钢架上,在斗尖处为吊点,使用抓斗检修平台处门型吊车,吊起斗瓣以使销轴不受应力然后按下列步骤进行拆卸：〔1 拆下斗瓣上的液压缸销轴〔更换斗瓣时进行该步操作〔2 去掉斗瓣销轴若斗瓣销轴不容易拆出时可按以下方法操作来取销轴：〔1在销轴部分加松动剂〔2在斗瓣销轴的径向部分用榔头敲打,敲打时用力不能太大〔3用乙炔烘烤斗瓣,使用乙炔烘烤斗瓣时必须在斗瓣两侧同时进行,不能单独一侧进行烘烤,待烘烤完成后用榔头敲打销轴使其退出〔烘烤时不能伤到斗瓣〔检查斗瓣销轴以及斗瓣衬套斗瓣铜垫片的磨损情况,及时更换已磨损的部件,若只是检查更换斗瓣销轴第1步操作可不进行 斗瓣找正方法步骤：1、先将抓斗全开,观察其中两个较好斗瓣〔以控制块顺时针为方向为1#2#3#4#5#6#斗瓣为基准,基准为2005mm〔斗瓣销轴中心到斗尖距离2、抓斗全开后,以较好的斗瓣作为标准进行观察,发现斗瓣从斗尖往上1050mm左右的的地方开始变形将此点定为切割点如图：3、按图纸中的切割点切割后,以斗瓣油缸保护装置和斗尖为支点用葫芦使变形的斗瓣达到标准值〔2005m4、在斗瓣以销轴为中心拉到2005mm后在割缝处加楔形块〔δ10mm钢板,对割缝内外与楔形块进行进行焊接,焊接完成后在焊缝处增加加强钢板 5、斗瓣找正技术要求： 〔1切割部分焊缝焊接时打45坡口,用烘干的4mmJ507中碳钢焊条焊接,焊接完成后注意保温 〔2在斗瓣外侧开个孔如图,将该处铁板取出,对上下侧焊缝内外进行对称焊以接增加焊接强度,焊接完成后将取出的铁板恢复 〔3切割修复斗瓣时不能全部割断,保留斗瓣内侧不被割断 〔4当焊缝焊接完后在焊缝上增加一块加强钢板〔10mm厚两侧需倒圆角 〔5注意焊接质量,坡口必须填满,不能有夹渣、裂纹和气孔等焊接缺陷。

焊接时应对称焊接,避免产生过大的变形下表为斗瓣找正后的前后对比值变形斗瓣序号变形斗瓣长度〔mm斗瓣找正值〔mm找正后斗瓣实际值〔mm1#斗瓣21501502005变形斗瓣序号变形斗瓣长度〔mm斗瓣找正值〔mm找正后斗瓣实际值〔mm2#斗瓣220020020103#斗瓣225025020064#斗瓣212012020042液压总成放下打开状态的抓斗,解开联接在插式接头上的电机电缆去掉护盖,将管子/软管与管套拧开,拧松液压总成的安装螺栓并将其整个从抓斗中取出〔检查油泵各工作管路是否松动,吸油单向阀是否无异常图片详解：a拆卸上盖板 b开启闭合回油口油管松开c电缆等连接线拆除 d松开电机法兰固定螺栓 e安装吊绳吊出总成3电机拆卸与安装a 先拆卸电机固定螺栓 b 提出电机c 拆卸联轴器〔拆卸前先松放松螺丝d专用工具拆联轴器e 安装联轴器时用铜棒敲击 f 安装电机前先对好联轴器尼龙套的齿。