传感器在机器人系统中的应用论文.doc

毕毕业业设设计计（（论论文文））摘要摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条 件我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用， 并由此产生了客观的经济效益与此同时，我国的传感器技术在工业发展中的应 用不足也日益突出，为使传感器技术能够在工业应用中持续良好的应用，文章主 要分析了传感器的发展形势，在工业机器人中工作原理，以及与国外的差距，及 我国当前应该在传感器技术上朝着怎样的方向发展，做怎样的出的努力，力争能 在国际行业中遥遥领先关键词关键词：传感器 , 工业技术 , 工业机器人AbstractIn recent years, the high speed development of economy and industrial technology, for the development of our country sensor technology to provide a good conditions. China's industrial technology is more and more cannot leave sensor development, especially the application in industrial robots, and produced the objective economic benefits. At the same time, China's sensor technology in the development of industry application disadvantages have become increasingly prominent, to make the sensor technology can in industrial applications for good application, this paper analyzes the development situation of the sensor in the industrial robot working principle, and the gap with foreign countries, and at present in our country should be in the sensor technology toward the direction of the development on how, how do the efforts, in the international industry can to lead.Key words：sensor Industrial technology Industrial robots 目录目录目录目录第 1 章 传感器的简介........................................................................................................1 1.1 传感器的定义...................................................................................................1 1.2 传感器的组成...................................................................................................1 1.3 传感器的应用..........................................................................................................2 1.4 传感器的分类..........................................................................................................3 第二章、常用传感器的类型、特点、结构及用途............................................................4 2.1 电阻式传感器.........................................................................................................4 2.3 电感式传感器.........................................................................................................7 2.4 压电式传感器.........................................................................................................9 2.5 霍尔式传感器.......................................................................................................10 第三章、传感器在机器人系统中的作用及地位..............................................................13 第四章、机器人系统中传感器的选择及工作原理..........................................................13 4.1 机器人中传感器的分类........................................................................................13 4.2 内部传感器的选择................................................................................................14 4.21 位置传感器的工作原理......................................................................................14 4.22 角度传感器工作原理..........................................................................................22 4.23 速度传感器工作原理..........................................................................................31 4.24 加速度传感器工作原理......................................................................................33 4.3 外部传感器选择....................................................................................................35 4.31 视觉传感器的工作原理......................................................................................35 4．32 听觉感器的工作原理、...................................................................................36 4.33 触觉感器的工作原理..........................................................................................38 第五章、我国传感器技术的发展趋势..............................................................................42 5.1 与国外的差距.......................................................................................................42 5.2 今后的发展趋势...................................................................................................43 六结论..................................................................................................................................44传感器在机器人系统中的应用传感器在机器人系统中的应用第第 1 章章 传感器的简介传感器的简介 1.1 传感器的定义传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。

微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件国际电工委员会的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号” 按照 Gopel 等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件” ，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器” 传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口1.2 传感器的组成传感器的组成传感器由敏感元件和转换元件组成，如图所示敏感元件 指传感器中能直接感受或响应被测量的部分转换元件 指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分信号调理与转换电路 对信号进行放大、运算调制等，此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助电源1.3 传感器的应用传感器的应用人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。

为适应这种情况，就需要传感器因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础 在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微。