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杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院电气控制与电气控制与PLC 应用应用习题与思考题习题与思考题 参考答案参考答案杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第一章第一章u5. 交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？u答：答：1）交流接触器的线圈通直流电时会产生很大的电流，）交流接触器的线圈通直流电时会产生很大的电流，使铁芯发热而很快烧毁因为交流线圈对交流电有感抗，使铁芯发热而很快烧毁因为交流线圈对交流电有感抗，对直流电没有感抗，交流线圈只有很小的直流电阻，所以对直流电没有感抗，交流线圈只有很小的直流电阻，所以即使电压不高也会产生很大的电流即使电压不高也会产生很大的电流 2）直流接触器的线圈误接入交流电时，直流接触器不能正）直流接触器的线圈误接入交流电时，直流接触器不能正常工作因为阻抗增大，电流减小，吸力不足，启动电流常工作因为阻抗增大，电流减小，吸力不足，启动电流降不下去，此外还存在涡流，会烧毁线圈处于通或不降不下去，此外还存在涡流，会烧毁线圈。

处于通或不通的状态，工作不稳定，触点易融化，有噪声）通的状态，工作不稳定，触点易融化，有噪声） 3）灭弧装置不同，直流难灭弧，交流线圈接入直流电源后）灭弧装置不同，直流难灭弧，交流线圈接入直流电源后灭弧困难灭弧困难4）额定操作频率不同额定操作频率不同第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回3u6. 线圈电压为线圈电压为220V的交流接触器，误接入的交流接触器，误接入380V的的交流电源会发生什么问题？为什么？交流电源会发生什么问题？为什么？u答：接入答：接入380V的电压远远超过启额定电压的电压远远超过启额定电压220V，，线圈电流将大大增加，线圈迅速发热，导致最终线圈电流将大大增加，线圈迅速发热，导致最终烧毁第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回4u8. 两个相同的交流线圈能否串联使用？为什么？两个相同的交流线圈能否串联使用？为什么？u答：不能因为每个线圈上所分配到的电压与线答：不能因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，两个电器动作总有先后，先吸合圈阻抗成正比，两个电器动作总有先后，先吸合的电器磁路先闭合，启阻抗比没有吸合的电器的的电器磁路先闭合，启阻抗比没有吸合的电器的阻抗大，电感显著增加，线圈上的电压也相应增阻抗大，电感显著增加，线圈上的电压也相应增大，因此没有吸合的线圈的电压达不到吸合值。

大，因此没有吸合的线圈的电压达不到吸合值同时电路中电流将增加，有可能烧毁线圈因此，同时电路中电流将增加，有可能烧毁线圈因此，两个电器需要同时动作时，线圈应该并联两个电器需要同时动作时，线圈应该并联第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回5u12. 电气控制线路中，既装设熔断器，又装设热继电气控制线路中，既装设熔断器，又装设热继电器，各起什么作用？能否相互代用？电器，各起什么作用？能否相互代用？u答：两者不能代用，两者在电动机保护中的作用答：两者不能代用，两者在电动机保护中的作用不同热继电器只做长期过载保护，而熔断器是不同热继电器只做长期过载保护，而熔断器是做严重过载和短路保护的因此，一个较完整的做严重过载和短路保护的因此，一个较完整的保护电路中，特别是电动机控制电路中，应该同保护电路中，特别是电动机控制电路中，应该同时具有两种保护时具有两种保护第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回6u13. 热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相热继电器用在什么场合？和不带断相保护的三相热继电器用在什么场合？u答：答：热继电器（热继电器（FR）主要用于电力拖动系统中电动机）主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。

热继电器的选择主要根据电动机电负载的过载保护热继电器的选择主要根据电动机电子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对星形连接的电动机可选两相或三步电动机电路中，对星形连接的电动机可选两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构的热继电器，相结构的热继电器，一般采用两相结构的热继电器，即在两相主电路中串接热元件对于三相感应电动机，即在两相主电路中串接热元件对于三相感应电动机，定子绕组为三角形连接的电动机，必须采用带断相保定子绕组为三角形连接的电动机，必须采用带断相保护的热继电器护的热继电器第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回7u14. 时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用？用？u答：时间继电器用来控制电器延时接通答：时间继电器用来控制电器延时接通/断开中间继电器实质上是一种电压继电器，它的特点是间继电器实质上是一种电压继电器，它的特点是触头数目较多，电流容量可增大，起到中间放大触头数目较多，电流容量可增大，起到中间放大（触头数目和电流容量）、隔离和转换的作用触头数目和电流容量）、隔离和转换的作用。

第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回8u继电器有什么功能？继电器有什么功能？u答：继电器的作用如下：答：继电器的作用如下：①① 输入与输出电路之间的隔离输入与输出电路之间的隔离②② 信号切换（从接通到断开）信号切换（从接通到断开）③③ 增加输出电路（切换几个负载或者切换不同的电源负载）增加输出电路（切换几个负载或者切换不同的电源负载）④④ 切换不同的电压或者电流负载切换不同的电压或者电流负载⑤⑤ 闭锁电路闭锁电路⑥⑥ 提供遥控功能提供遥控功能⑦⑦ 重复信号重复信号⑧⑧ 保留输出信号保留输出信号第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回9u简要说明漏电保护器的工作原理简要说明漏电保护器的工作原理u答：当被保护电路中出现漏电事故时，由于有漏答：当被保护电路中出现漏电事故时，由于有漏电的存在，三相交流电的电流矢量和不为零，零电的存在，三相交流电的电流矢量和不为零，零序电流互感器的二次侧有感应电流产生，当剩余序电流互感器的二次侧有感应电流产生，当剩余电流脱扣器上的电流达到额定漏电动作电流时，电流脱扣器上的电流达到额定漏电动作电流时，剩余电流脱扣器动作，使漏电断路器切断电源，剩余电流脱扣器动作，使漏电断路器切断电源，从而达到防止触电事故的发生。

从而达到防止触电事故的发生第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回10u电压继电器和电流继电器在电路中起什么作用？电压继电器和电流继电器在电路中起什么作用？u答：欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保答：欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保护而瞬动型过流继电器常用于电动机的短路保护，延时护而瞬动型过流继电器常用于电动机的短路保护，延时型继电器常用于过载兼短路保护过流继电器分为手动复型继电器常用于过载兼短路保护过流继电器分为手动复位和自动复位两种位和自动复位两种 过电压继电器在电压为额定电压的过电压继电器在电压为额定电压的110%～～115%以上时动以上时动作，欠电压继电器在电压为额定电压的作，欠电压继电器在电压为额定电压的40%～～70%时动作，时动作，零电压继电器在电压为额定电压的零电压继电器在电压为额定电压的5%～～25%时动作过电时动作过电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁芯压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁芯不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件下不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。

未出现欠压），衔铁处于吸合状态第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回11u温度继电器和热继电器都用于保护电动机，它们的具体作温度继电器和热继电器都用于保护电动机，它们的具体作用、使用条件有何不同？用、使用条件有何不同？u答：温度继电器和热继电器一样，主要是用来对电动机进答：温度继电器和热继电器一样，主要是用来对电动机进行过载保护行过载保护 温度继电器主要是对大、中容量异步电动机实行过载保护温度继电器主要是对大、中容量异步电动机实行过载保护在使用中一般将它埋设在电动机的发热部位（如定子槽中在使用中一般将它埋设在电动机的发热部位（如定子槽中或绕组端部），无论是电机本身出现的温度升高，还是其或绕组端部），无论是电机本身出现的温度升高，还是其他原因引起的温度升高，温度继电器都可以起到保护作用，他原因引起的温度升高，温度继电器都可以起到保护作用，所以温度继电器直接反映该处的发热情况，并在温度达到所以温度继电器直接反映该处的发热情况，并在温度达到设置值时动作，具有设置值时动作，具有“全热保护全热保护”作用 热继电器按电流原则工作，它反映的是电动机的电流，虽热继电器按电流原则工作，它反映的是电动机的电流，虽然电动机过载是其绕组温升过高的主要原因，而且可通过然电动机过载是其绕组温升过高的主要原因，而且可通过反映电流的热元件间接反映出温升的高低。

反映电流的热元件间接反映出温升的高低第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回12u按钮和行程开关的工作原理、用途有何异同？按钮和行程开关的工作原理、用途有何异同？u答：按钮和行程开关的工作原理基本相同，当按下按钮时，答：按钮和行程开关的工作原理基本相同，当按下按钮时，先断开常闭触头，后接通常开触头；当按钮释放后，在复先断开常闭触头，后接通常开触头；当按钮释放后，在复位弹簧的作用下，按钮触头自动复位的先后顺序相反位弹簧的作用下，按钮触头自动复位的先后顺序相反用途：用途： 一般用于发出启动或停止指令，它可以与接触器或继电器一般用于发出启动或停止指令，它可以与接触器或继电器配合，对电动机等实现远距离的自动控制，用于实现控制配合，对电动机等实现远距离的自动控制，用于实现控制线路的电气联锁多为手控制线路的电气联锁多为手控制 行程开关用于控制机械设备的运动部件行程及限位保护行程开关用于控制机械设备的运动部件行程及限位保护在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装在生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开装在生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触头动作，实现电路的切换。

关的触头动作，实现电路的切换第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回13u中间继电器的作用是什么？中间继电器和接触器中间继电器的作用是什么？中间继电器和接触器有何区别？在什么情况下中间继电器可以取代接有何区别？在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？触器启动电动机？u答：中间继电器的作用是：答：中间继电器的作用是： 中间继电器主要起中间转换（传递、放大、翻转中间继电器主要起中间转换（传递、放大、翻转分路和记忆）作用，其输入为线圈的通电和断电，分路和记忆）作用，其输入为线圈的通电和断电，输出信号是触头的断开和闭合，它可将输出信号输出信号是触头的断开和闭合，它可将输出信号同时传给几个控制元件或回路中间继电器的触同时传给几个控制元件或回路中间继电器的触头额定电流要比线圈额定电流大得多，因此具有头额定电流要比线圈额定电流大得多，因此具有放大信号的作用，一般控制线路的中间控制环节放大信号的作用，一般控制线路的中间控制环节基本由中间继电器组成基本由中间继电器组成第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回14区别如下：区别如下： 用途上的区别：接触器是指仅有一个起始位置，能接通、用途上的区别：接触器是指仅有一个起始位置，能接通、承载或分断正常条件（包括过载运行条件）下电流的非手承载或分断正常条件（包括过载运行条件）下电流的非手动机械开关电器。

接触器不能切断短路电流，它可以频繁动机械开关电器接触器不能切断短路电流，它可以频繁地接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控制其主地接通或分断交、直流电路，并可实现远距离控制其主要控制对象是交、直流电动机，也可用于电热设备、电焊要控制对象是交、直流电动机，也可用于电热设备、电焊机、电容器组等其他负载中间继电器触头和线圈通常都机、电容器组等其他负载中间继电器触头和线圈通常都用在控制回路用在控制回路 使用回路区别：中间继电器的触点和线圈一般都用于控制使用回路区别：中间继电器的触点和线圈一般都用于控制回路，而接触器线圈在控制回路回路，而接触器线圈在控制回路 结构上的区别：中间继电器一般没有灭弧装置，而接触器结构上的区别：中间继电器一般没有灭弧装置，而接触器通常有 小功率、轻负载的电动机小功率、轻负载的电动机第一章第一章 习题与思考题习题与思考题返回返回15杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第二章第二章u1. 自锁环节怎样组成？它起到什么作用？具有什自锁环节怎样组成？它起到什么作用？具有什么功能？么功能？u答：在连续控制中，当启动按钮答：在连续控制中，当启动按钮SB松开后，接触松开后，接触器器KM的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍然能保的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍然能保持通电，从而保证电动机连续运行。

这种依靠接持通电，从而保证电动机连续运行这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保起到自锁作用的辅助常方式，称为自锁或自保起到自锁作用的辅助常开触头称为自锁触头开触头称为自锁触头第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回17u2. 什么是互锁环节？它起到什么作用？什么是互锁环节？它起到什么作用？u答：答：控制线路要求两个接触器控制线路要求两个接触器KM1和和KM2不能同时通不能同时通电时，要求线路设置必要的联锁环节分别将其中一电时，要求线路设置必要的联锁环节分别将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头相互控制的方式，较电器互锁，触器的辅助常闭触头相互控制的方式，较电器互锁，也叫电气联锁起互锁作用的常闭触头叫互锁触头也叫电气联锁起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。

复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁的互锁叫机械互锁第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回18u3. 分析图分析图2-50所示电路中，那种线路能够实现电动所示电路中，那种线路能够实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？u答：图答：图c和和f可以，其他不能因为，图可以，其他不能因为，图a没有自锁没有自锁环节；图环节；图b不能切断供电；图不能切断供电；图d会发生短路；图会发生短路；图e不不能正常通电能正常通电第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回19u6. 电气控制线路常用的保护环节有哪些？各采用电气控制线路常用的保护环节有哪些？各采用什么电器元件？什么电器元件？u答：答：电气控制线路常用的保护环节有以下几种电气控制线路常用的保护环节有以下几种 1）短路保护：短路时熔断器）短路保护：短路时熔断器FU熔体熔断而切断电路，熔体熔断而切断电路，起保护作用起保护作用 2）电动机长期过载保护：采用热继电器）电动机长期过载保护：采用热继电器FR。

由于热由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作因此，在电动值的电流，热继电器也不会立即动作因此，在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电常闭触头使控制电路断电第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回20 3）欠电压、失电压保护：通过接触器）欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节的自锁环节实现当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电实现当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器压（如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止断电释放，电动机停止转动当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行转动当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动按下启动按钮后，电动机才能启动 4）自锁、互锁保护：将其中一个接触器的常闭触头串）自锁、互锁保护：将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中。

任何一个接触器先通电入另一个接触器线圈电路中任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电无法通电 5）过流）过流/过压保护：过电流过压保护：过电流/电压继电器电压继电器第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回21u11. 简化图简化图2-51所示的控制电路？所示的控制电路？u答：答：a）） b））第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回22u7. 为什么电动机要设零电压和欠电压保护？为什么电动机要设零电压和欠电压保护？u答：答：零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时可能发生的不允许故障电或电压降低时可能发生的不允许故障u8. 在有自动控制的机床上，电动机由于过载而自动在有自动控制的机床上，电动机由于过载而自动停止后，立即按启动按钮但不能开车，为什么？停止后，立即按启动按钮但不能开车，为什么？u答：电动机控制电路中，一般将热继电器的常闭触头串答：电动机控制电路中，一般将热继电器的常闭触头串联在控制回路中起到过载保护。

电动机长期过载时，热联在控制回路中起到过载保护电动机长期过载时，热继电器动作，常闭触头断开切断控制回路供电，热继电继电器动作，常闭触头断开切断控制回路供电，热继电器要经过一段时间的冷却后，长臂触头才可恢复常闭器要经过一段时间的冷却后，长臂触头才可恢复常闭因此，若在此时前按下启动按钮，由于热继电器的常闭因此，若在此时前按下启动按钮，由于热继电器的常闭触头还未恢复常闭，控制回路仍然处于断开状态，所以触头还未恢复常闭，控制回路仍然处于断开状态，所以电动机不能动作电动机不能动作第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回23u12. 电厂的闪光电源控制电路如图电厂的闪光电源控制电路如图2-52所示，当发所示，当发生故障时，事故继电器生故障时，事故继电器KA通电动作，试分析信号通电动作，试分析信号灯发出闪光的工作原理？灯发出闪光的工作原理？u答：发生故障时，事故继电器答：发生故障时，事故继电器KA通电动作，通电动作，KA常常开触头闭合开触头闭合时间继电器时间继电器KT1通电，通电，KT1顺动触头闭顺动触头闭合，指示灯合，指示灯HL亮；延时一段时间亮；延时一段时间T1后，后，KT1通电延时通电延时闭合触头闭合，时间继电器闭合触头闭合，时间继电器KT2通电，通电，KT2断电触头打断电触头打开，时间继电器开，时间继电器KT1通电，指示灯通电，指示灯HL灭；延时一段时灭；延时一段时间间T2后，后，KT2断电延时闭合触头闭合，时间继电器断电延时闭合触头闭合，时间继电器KT1通电，指示灯通电，指示灯HL亮；重复上述过程，不断循环，亮；重复上述过程，不断循环，故障指示灯按故障指示灯按T1、、T2时间间隔闪烁。

时间间隔闪烁第二章第二章 习题与思考题习题与思考题返回返回24杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第三章第三章u1. PLC的特点有哪些？的特点有哪些？u答：可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有答：可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统容易实现，良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统容易实现，开发工作量少，周期短；维护方便；体积小，能耗低；功开发工作量少，周期短；维护方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高能强，性价比高u5. 从软、硬件两个角度说明从软、硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性的高抗干扰性u答：硬件方面：对主要部件进行了良好的屏蔽；电源部分答：硬件方面：对主要部件进行了良好的屏蔽；电源部分具有良好的滤波；具有良好的滤波；I/O回路与回路与CPU电路之间采用光耦合器隔电路之间采用光耦合器隔离，等软件方面：采用软元件，大量减少硬件电路和继离，等软件方面：采用软元件，大量减少硬件电路和继电器；具有故障检测功能电器；具有故障检测功能 ；信息保护和恢复功能；循环扫；信息保护和恢复功能；循环扫描和超时报警，等。

描和超时报警，等第三章第三章 习题与思考题习题与思考题返回返回26u6. PLC怎样执行用户程序？说明怎样执行用户程序？说明PLC在正常运行在正常运行时的工作过程时的工作过程u答：答：PLC首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中当全部用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中当全部用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中的结果送至输出锁存器中，完成对输出的刷新的结果送至输出锁存器中，完成对输出的刷新 PLC通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次进通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次进行下述过程：行下述过程：CPU自诊断、通信信息处理、输入刷新、自诊断、通信信息处理、输入刷新、用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始地循环执行这些步骤地循环执行这些步骤第三章第三章 习题与思考题习题与思考题返回返回27PLC 输入输出响应时间输入输出响应时间说明说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使状态，使Y0、、Y1、、Y2输出端的状态为输出端的状态为OFF（（“0”））状态状态Y1Y0X0Y1Y1Y2输入信号输入信号X0Y1Y2Y0输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理出现信号出现信号第一周期第一周期说明说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为的状态为ON（（“1”）状态，程序执行阶段，）状态，程序执行阶段，Y1、、Y2依次接通，故依次接通，故Y1、、Y2输出端的状态为输出端的状态为ON（（“1”）状态。

状态输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理第三周期第三周期说明说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Y1的接通的接通使使Y0接通，可见从外部输入触点接通到接通，可见从外部输入触点接通到Y0驱动的负载接驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期输出处理输出处理输入采样输入采样 程序执行程序执行第二周期第二周期u9. 输出响应输出响应28u7. 如果数字量输入的脉冲宽度小于如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周的循环周期，是否能够保证期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？检测到该脉冲？为什么？u答：不能保证检测到该脉冲因为答：不能保证检测到该脉冲因为PLC对输入的对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的输入刷新阶段在这一时段外，输入刷新阶段在这一时段外，PLC不响应任何不响应任何输入信号的变化因此，加入某一输入脉冲的时输入信号的变化因此，加入某一输入脉冲的时间宽度小于间宽度小于PLC的循环扫描周期，则很可能当的循环扫描周期，则很可能当PLC进入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不进入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不能保证能保证PLC检测到该脉动信号。

检测到该脉动信号第三章第三章 习题与思考题习题与思考题返回返回29u8. 影响影响PLC输出响应滞后的因素有哪些？你认为输出响应滞后的因素有哪些？你认为最重要的原因是哪一个？最重要的原因是哪一个？u答：影响答：影响PLC输出响应滞后的因素大致有：循环输出响应滞后的因素大致有：循环周期、输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间，周期、输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间，等相对而言，循环周期的长短对输出滞后的影等相对而言，循环周期的长短对输出滞后的影响更大一些，而尽量简化用户程序则能缩短整个响更大一些，而尽量简化用户程序则能缩短整个循环周期循环周期第三章第三章 习题与思考题习题与思考题返回返回30u9. 如果在第一个扫描周期中输入如果在第一个扫描周期中输入X0的状态为的状态为ON，则，则Y1、、Y0、、Y2将分别在第几个周期内变为将分别在第几个周期内变为ON状态？若要改善输状态？若要改善输出响应的滞后时间，应当怎样修改程序？出响应的滞后时间，应当怎样修改程序？u答：答：第三章第三章 习题与思考题习题与思考题返回返回31PLC 输入输出响应时间输入输出响应时间说明说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使状态，使Y0、、Y1、、Y2输出端的状态为输出端的状态为OFF（（“0”））状态状态Y1Y0X0Y1Y1Y2输入信号输入信号X0Y1Y2Y0输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理出现信号出现信号第一周期第一周期说明说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为的状态为ON（（“1”）状态，程序执行阶段，）状态，程序执行阶段，Y1、、Y2依次接通，故依次接通，故Y1、、Y2输出端的状态为输出端的状态为ON（（“1”）状态。

状态输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理第三周期第三周期说明说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Y1的接通的接通使使Y0接通，可见从外部输入触点接通到接通，可见从外部输入触点接通到Y0驱动的负载接驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期输出处理输出处理输入采样输入采样 程序执行程序执行第二周期第二周期32杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第四章第四章u7. 某某PLC控制系统，经估算需要数字量输入点控制系统，经估算需要数字量输入点20个，个，数字量输出点数字量输出点10个，模拟量输入通道个，模拟量输入通道5个，模拟量输出个，模拟量输出通道通道3个请选择个请选择S7-200PLC的机型及扩展模块，要求的机型及扩展模块，要求按空间分布位置对主机及各模块的输入输出点进行编按空间分布位置对主机及各模块的输入输出点进行编制，并对主机内部制，并对主机内部DC5V电源的负载能力进行校验电源的负载能力进行校验u答：选择答：选择CPU 226模块因为模块因为CPU226模块本机带有数字量模块本机带有数字量I/O为为24入入16出，这样可以不用扩展数字量模块。

选择具有出，这样可以不用扩展数字量模块选择具有4个模拟量输入通道的模拟量输入模块个模拟量输入通道的模拟量输入模块EM231一块，具有一块，具有2个模拟量输出通道的模拟量输出模块个模拟量输出通道的模拟量输出模块EM232一块，具有一块，具有4个模拟量输入通道和个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道的模拟量输入输出个模拟量输出通道的模拟量输入输出模块模块EM235一块主机及扩展模块的输入输出点地址分配一块主机及扩展模块的输入输出点地址分配见后页表格见后页表格第四章第四章 习题与思考题习题与思考题返回返回34第四章第四章 习题与思考题习题与思考题返回返回主机主机模块模块0模块模块1模块模块2CPU226（（24I/16O））EM231(4AI)EM235(4AI/1AO)EM232(2AQ)I0.0~I2.7/Q0.0~Q1.7AIW0AIW8/AQW0AQW4AIW2AIW10AQW6AIW4AIW12AIW6AIW1435u如何进行如何进行S7-200的电源需求与计算？的电源需求与计算？u答：所谓电源计算，就是用答：所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源所能提供的电源容量减去各模块所需要的电源消耗量。

容量减去各模块所需要的电源消耗量S7-200 CPU模块提供模块提供5V DC和和24V DC电源当有扩展模电源当有扩展模块时，块时，CPU通过通过I/O总线为其提供总线为其提供5V电源，所有扩电源，所有扩展模块的展模块的5V电源消耗之和不能超过该电源消耗之和不能超过该CPU提供的提供的电源额定值若不够用，不能外接电源额定值若不够用，不能外接5V 电源 第四章第四章 习题与思考题习题与思考题返回返回36杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第五章第五章u4. 定时器有几种类型？各有和特点？与定时器相定时器有几种类型？各有和特点？与定时器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？u答：有答：有3种定时器：种定时器：TON（通电延时）、（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）、（有记忆通电延时）、TOF（断电延时）（断电延时） 指令操作数有指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入个：编号、预设值和使能输入 S7-200定时器的分辨率有三种：定时器的分辨率有三种：1, 10, 100ms （（1））TON：用于单一间隔定时；：用于单一间隔定时； （（2））TONR：用于对许多间隔的累计定时。

只能：用于对许多间隔的累计定时只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零用复位指令进行复位操作，使当前值清零 （（3））TOF：用于断开后的单一间隔定时用于断开后的单一间隔定时第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回38u7. 写出图写出图5-50所示梯形图的语句表程序所示梯形图的语句表程序u答：语句表如下答：语句表如下第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回LD I0.0= Q0.1O I0.3LD Q0.1LD I0.1TON T37, 30O I0.4LD T37ALDS Q0.2, 4AN I0.2LD I0.1S Q0.3, 139u8. 写出图写出图5-51所示梯形图的语句表程序所示梯形图的语句表程序u答：语句表如下答：语句表如下第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回LD I0.4A V3.1EUS Q3.1, 1SHRB I0.5, V3.0, 4LRDLD I0.1A V3.2LPSS Q3.2, 3A V3.0LPPS Q3.0, 2A V3.3LRDR Q3.3, 140u22. 指出图指出图5-51所示梯形图中的语法错误，并改正。

所示梯形图中的语法错误，并改正u答：答：a）预设值）预设值PV>32767，超范围 b））（（1）字逻辑指令操作数应该是字寻址，）字逻辑指令操作数应该是字寻址，VD30应改为应改为VW30 （（2）双子逻辑指令操作数应该是双字寻址，因此）双子逻辑指令操作数应该是双字寻址，因此VW20应改为应改为VD20；；VW100改为改为VD100第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回41u2. 立即立即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？指令有何特点？它应用于什么场合？u答：立即指令允许对输入输出点进行快速和直接存取当答：立即指令允许对输入输出点进行快速和直接存取当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新只有输入继电同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新只有输入继电器器I和输出继电器和输出继电器Q可以使用立即指令可以使用立即指令u3. 逻辑堆栈指令右哪些？各用于什么场合？逻辑堆栈指令右哪些？各用于什么场合？u答：逻辑堆栈指令有：答：逻辑堆栈指令有：ALD、、OLD、、LPS、、LRD、、LPP和和LDS，这些指令中出，这些指令中出LDS外，其余指令都无操作数。

外，其余指令都无操作数 逻辑堆栈指令主要用于描述对触点进行的复杂连接，逻辑堆栈指令主要用于描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回42u5. 计数器有几种类型？各有和特点？与计数器相计数器有几种类型？各有和特点？与计数器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？u答：计数器指令有答：计数器指令有3种：增计数种：增计数CTU、增减计数、增减计数CTUD和减和减计数计数CTD指令操作数有四个：编号、预设值、脉冲输入指令操作数有四个：编号、预设值、脉冲输入和复位输入和复位输入 （（1）增计数器指令）增计数器指令CTU：计数输入端（：计数输入端（CU）脉冲输入的）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数每个上升沿，计数器计数1次 （（2）增减计数器指令）增减计数器指令CTUD：： CU 输入端用于递增计数，输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数输入端用于递减计数CU（（CD）输入的每个上升沿，）输入的每个上升沿，计数器当前值增加（减小）一个单位。

计数器当前值增加（减小）一个单位 （（3）减计数器指令）减计数器指令CTD：：CD输入的每个上升沿时，计数输入的每个上升沿时，计数器当前值减小一个单位器当前值减小一个单位第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回43u6. 不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的？不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的？u答：不同精度的定时器，当前值的刷新周期不同答：不同精度的定时器，当前值的刷新周期不同 （（1））1ms分辨率定时器：分辨率定时器：1ms分辨率定时器启动后，定时分辨率定时器启动后，定时器对器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时定时器当前的时间间隔（时基信号）进行计时定时器当前值每隔值每隔1ms刷新一次，刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，而在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步不和扫描周期同步 （（2））10ms分辨率定时器：分辨率定时器：10ms分辨率定时器启动后，定分辨率定时器启动后，定时器对时器对10ms的时间间隔进行计时程序执行时，在每次扫的时间间隔进行计时程序执行时，在每次扫描周期开始时对描周期开始时对10ms定时器刷新，定时器刷新，在一个扫描周期内，定在一个扫描周期内，定时器当前值保持不变时器当前值保持不变。

（（3））100ms分辨率定时器：分辨率定时器：100ms分辨率定时器启动后，分辨率定时器启动后，定时器对定时器对100ms的时间间隔进行计时的时间间隔进行计时只有在定时器指令只有在定时器指令执行时，执行时，100ms定时器的当前值才被刷新定时器的当前值才被刷新第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回44u运用算术运算指令完成算式运用算术运算指令完成算式 [(100+200)×10]/3 的运算，并画出梯形图的运算，并画出梯形图 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回45u编写一段程序，将编写一段程序，将VB100开始的开始的50个字的数据传送个字的数据传送到到VB1000开始的存储区开始的存储区 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回46u编写将编写将SM100的高、低字节内容互换并将结果送的高、低字节内容互换并将结果送入定时器入定时器T37作为定时器预置值的程序段作为定时器预置值的程序段 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回47u用用3个开关（个开关（I0.1、、I0.2、、I0.3）控制一盏灯）控制一盏灯Q1.0，，当当3个开关全通或者全断时灯亮，其他情况灯灭。

个开关全通或者全断时灯亮，其他情况灯灭提示：使用比较指令提示：使用比较指令 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回48u3台电动机相隔台电动机相隔5s启动，各运行启动，各运行20s，循环往复使，循环往复使用移位指令和比较指令完成控制要求用移位指令和比较指令完成控制要求 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回49u用用PLC设计一个闹钟，每天早上设计一个闹钟，每天早上6:00闹铃 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回50u如图所示为一台电动机启动的工作时序图，试画如图所示为一台电动机启动的工作时序图，试画出梯形图出梯形图 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回51第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回52u现有现有3台电动机台电动机M1、、M2、、M3，要求按下启动按钮，要求按下启动按钮I0.0后，电动机按顺序启动（后，电动机按顺序启动（M1启动，接着启动，接着M2启启动，最后动，最后M3启动），按下停止按钮启动），按下停止按钮I0.1后，电动后，电动机按顺序停止（机按顺序停止（M3先停止，接着先停止，接着M2停止，最后停止，最后M1停止）。

试设计其梯形图并写出指令表试设计其梯形图并写出指令表 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回53第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回54u如图所示，若传送带上如图所示，若传送带上20s内无产品通过则报警，内无产品通过则报警，并接通并接通Q0.0试画出梯形图并写出指令表试画出梯形图并写出指令表 第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回55u编写一段检测上升沿变化的程序每当编写一段检测上升沿变化的程序每当I0.1接通一次，接通一次，VB0的数值增加的数值增加1，如果计数达到，如果计数达到18时，时，Q0.1接通，用接通，用I0.2使使Q0.1复位第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回56u用用PLC的置位、复位指令实现彩灯的自动控制的置位、复位指令实现彩灯的自动控制控制过程为：按下启动按钮，第一组花样绿灯亮；控制过程为：按下启动按钮，第一组花样绿灯亮；10s后第二组花样蓝灯亮；后第二组花样蓝灯亮；20s后第三组花样红灯亮，后第三组花样红灯亮，30s后返回第一组花样绿灯亮，如此循环，并且仅后返回第一组花样绿灯亮，如此循环，并且仅在第三组花样红灯亮后方可停止循环。

在第三组花样红灯亮后方可停止循环第五章第五章 习题与思考题习题与思考题返回返回57返回返回58杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第六章第六章u计算机安装计算机安装STEP 7-Micro/WIN软件需要哪些软、软件需要哪些软、硬件条件？硬件条件？u答：答：①① Windows 2000 SP3以上操作系统，或者以上操作系统，或者Windows XP Home和和Windows XP Professional操操作系统，但建议不要使用作系统，但建议不要使用Windows XP Home操作操作系统，因为在此操作系统上有些功能受限，如不系统，因为在此操作系统上有些功能受限，如不能使用能使用CP卡通信②② 至少至少350MB硬盘空间硬盘空间第六章第六章 习题与思考题习题与思考题返回返回60u没有没有RS-232C接口的笔记本电脑要使用具备接口的笔记本电脑要使用具备RS-232C接口的编程电缆下载程序到接口的编程电缆下载程序到S7-200 PLC中，中，应该做哪些预处理？应该做哪些预处理？u答：如果有的笔记本电脑没有答：如果有的笔记本电脑没有RS-232C接口，并不接口，并不意味着不能使用笔记本电脑，只需要将意味着不能使用笔记本电脑，只需要将USB-RS232（（USB/Serials）转换器安装在笔记本电脑）转换器安装在笔记本电脑的的USB接口和通信电缆的接口和通信电缆的RS-232C接口之间，即可接口之间，即可实现可靠的通信。

但对于有的计算机，可能会出实现可靠的通信但对于有的计算机，可能会出现通信故障，安装现通信故障，安装USB/Serials转换器的驱动程序转换器的驱动程序 第六章第六章 习题与思考题习题与思考题返回返回61u在在STEP 7-Micro/WIN软件中，软件中，“局部编译局部编译”和和“完全编译完全编译”的区别是什么？的区别是什么？u答：全部编译指令按照下列顺序编译全部三个块答：全部编译指令按照下列顺序编译全部三个块1）程序块（）程序块（OB1、全部子程序、全部中断例行程、全部子程序、全部中断例行程序）序）（（2）数据块（）数据块（DB1））（（3）系统块（）系统块（SDB0）） 而编译指令编译当前块，当前块为现用编辑程序而编译指令编译当前块，当前块为现用编辑程序第六章第六章 习题与思考题习题与思考题返回返回62杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第八章第八章u1. 简述简述PLC系统设计的一般原则和步骤系统设计的一般原则和步骤u答：见书本答：见书本P214, 216u2. PLC的选型需要考虑哪些因素？的选型需要考虑哪些因素？u答：见书本答：见书本P217-218。

u3. 提高提高PLC系统可靠性的措施有哪些？系统可靠性的措施有哪些？u答：见书本答：见书本P246-247第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回64u开关量控制系统可能有哪些工作方式？开关量控制系统可能有哪些工作方式？u答答：（：（1）手动方式：在手动工作方式，出了必要的联锁外，）手动方式：在手动工作方式，出了必要的联锁外，PLC的各输出量之间基本上没有什么联系，可以用手动操的各输出量之间基本上没有什么联系，可以用手动操作开关或按钮分别对各输出量独立进行操作作开关或按钮分别对各输出量独立进行操作 （（2）单周期工作方式：在初始状态按下启动按钮，从）单周期工作方式：在初始状态按下启动按钮，从初始步开始，完成顺序功能图中一个周期的工作后，返回初始步开始，完成顺序功能图中一个周期的工作后，返回并停留在初始步单周期方式也称为半自动方式并停留在初始步单周期方式也称为半自动方式 （（3）连续工作方式：在初始状态按下启动按钮后，从）连续工作方式：在初始状态按下启动按钮后，从初始步开始，系统工作一个周期后又开始下一个周期的工初始步开始，系统工作一个周期后又开始下一个周期的工作。

如果没有按停止按钮，系统将这样反复连续地工作如果没有按停止按钮，系统将这样反复连续地工作按下停止按钮，并不马上停止工作，要等到完成最后一个按下停止按钮，并不马上停止工作，要等到完成最后一个周期的工作后，系统才能返回并停留在初始步这种方式周期的工作后，系统才能返回并停留在初始步这种方式有时称为全自动工作方式有时称为全自动工作方式第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回65 （（4）单步工作方式：从初始步开始，按下启动按钮，）单步工作方式：从初始步开始，按下启动按钮，系统转到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停系统转到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按下启动按钮，又往前走一步单步工作方留在该步，再按下启动按钮，又往前走一步单步工作方式常用于系统测试有时也称其为调试方式式常用于系统测试有时也称其为调试方式 （（5）自动返回原点工作方式：开始执行自动程序之前，）自动返回原点工作方式：开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态如果开机时系统没有处于要求系统处于规定的初始状态如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式。

也可以专门设置入初始状态后，再切换到自动工作方式也可以专门设置一种使系统自动进入初始状态的工作方式，称为自动返回一种使系统自动进入初始状态的工作方式，称为自动返回原点工作方式原点工作方式第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回66u为什么要设置手动工作方式？为什么要设置手动工作方式？u答：绝大多数自动控制系统出了自动工作方式外，还需要答：绝大多数自动控制系统出了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式在下列两种情况下需要手动工作方式：设置手动工作方式在下列两种情况下需要手动工作方式： （（1）运行自动控制程序之前：系统必须处于要求的初）运行自动控制程序之前：系统必须处于要求的初始状态如果系统的状态不满足运行自动程序的要求，需始状态如果系统的状态不满足运行自动程序的要求，需要进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始要进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动工作方式在调试阶段一般使用手状态，然后再回到自动工作方式在调试阶段一般使用手动工作方式动工作方式 （（2）硬件发生故障时：顺序自动控制对硬件的要求）硬件发生故障时：顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如，某个限位开关故障，不可很高，如果有硬件故障，例如，某个限位开关故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。

在这种情况下，为了设能正确地完成整个自动控制过程在这种情况下，为了设备不至于停机，可对设备进行手动控制备不至于停机，可对设备进行手动控制第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回67uTD 200显示器显示器CPU 无响应的原因可能有哪些？无响应的原因可能有哪些？u答答：（：（1）在）在TD200中未设置争取的所连接的中未设置争取的所连接的CPU地址、地址、TD200地址及通信速率（注意要与地址及通信速率（注意要与CPU中中的一致）；的一致）； （（2）整个网络中的站地址右重复的；）整个网络中的站地址右重复的； （（3））CPU未上电；未上电； （（4）电缆连接问题；）电缆连接问题； （（5）未保证一个网段内总长度在）未保证一个网段内总长度在50m内，总内，总站数在站数在32个以内；个以内； （（6）电磁干扰电磁干扰第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回68u在进行在进行PLC的硬件系统设计时要注意哪些问题？的硬件系统设计时要注意哪些问题？u答：答：①① 西门子西门子S7-200系列系列PLC输入端需外接输入端需外接24V DC电源，可以电源，可以选用西门子生产的电源，但西门子的电源价格较高，使用市面选用西门子生产的电源，但西门子的电源价格较高，使用市面上的品牌开关电源是完全能够满足要求的。

这点有别于三菱上的品牌开关电源是完全能够满足要求的这点有别于三菱FX系列系列PLC，三菱，三菱FX系列系列PLC的输入端不要外接电源的输入端不要外接电源②② 输入端开关（如按钮）一般都用常开触点，但注意急停开关必输入端开关（如按钮）一般都用常开触点，但注意急停开关必须接常闭触点，尽管从逻辑上讲，急停开关接常开触点是可行须接常闭触点，尽管从逻辑上讲，急停开关接常开触点是可行的，但如果急停开关接常开触点，由于某些情况下，急停开关的，但如果急停开关接常开触点，由于某些情况下，急停开关的连线断开，系统仍然能正常工作，但紧急情况，特别是重大的连线断开，系统仍然能正常工作，但紧急情况，特别是重大事故发生时，急停开关将不能起到作用，很容易发生事故如事故发生时，急停开关将不能起到作用，很容易发生事故如果急停开关接常闭触点，只要急停开关的连线断开，系统就不果急停开关接常闭触点，只要急停开关的连线断开，系统就不能正常工作，因此，能正常工作，因此，“急停开关急停开关”总是能起到作用总是能起到作用 第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回69③③ 输出端若用直流电源，则最好与接触器或继电器线圈并联一个输出端若用直流电源，则最好与接触器或继电器线圈并联一个续流二极管，续流二极管起续流作用。

用户应注意二极管的接续流二极管，续流二极管起续流作用用户应注意二极管的接法，若接反，则会短路法，若接反，则会短路④④ 输出端若用交流电源，则最好与接触器或继电器线圈并联一个输出端若用交流电源，则最好与接触器或继电器线圈并联一个浪涌吸收器浪涌吸收器⑤⑤ 若接触器的电源是若接触器的电源是220V交流电，电磁阀的电源是交流电，电磁阀的电源是24V直流电，直流电，因此二者一定不能共用一组输出因此二者一定不能共用一组输出⑥⑥ 在画在画I/O接线图前务必认真阅读选定型号接线图前务必认真阅读选定型号PLC的使用说明书，否的使用说明书，否则极易出错则极易出错⑦⑦ 由于由于PLC的继电器比较小，允许通过的电流只有的继电器比较小，允许通过的电流只有2A，损坏后不，损坏后不易更换，因此建议将每个输出点转接一个中间继电器，再由中易更换，因此建议将每个输出点转接一个中间继电器，再由中间继电器控制电磁阀和接触器的线圈，尽量保护间继电器控制电磁阀和接触器的线圈，尽量保护PLC，故建议，故建议使用图使用图8-46所示的接线图中的方案所示的接线图中的方案2第八章第八章 习题与思考题习题与思考题返回返回70杭州电子科技大学杭州电子科技大学 自动化学院自动化学院第九章第九章u1. 试述并行通信的通信过程。

试述并行通信的通信过程u答：见书本答：见书本P250u2. 试述串行通信的通信过程试述串行通信的通信过程u答：见书本答：见书本P250-251u3. 什么是异步通信？什么是同步通信？什么是异步通信？什么是同步通信？u答：见书本答：见书本P251u4. 全双工通信方式是怎样进行通信的？全双工通信方式是怎样进行通信的？u答：见书本答：见书本P252u5. 半双工通信和全双工通信有什么区别？半双工通信和全双工通信有什么区别？u答：见书本答：见书本P252第九章第九章 习题与思考题习题与思考题返回返回72u6. 网络拓扑有哪几类？在网络拓扑有哪几类？在PLC的通信中主要采用的通信中主要采用哪几种拓扑结构？哪几种拓扑结构？u答：在网络中，通过传输线路互连的点称节点，答：在网络中，通过传输线路互连的点称节点，节点也可定义为网络中通向任何一个分支的端点，节点也可定义为网络中通向任何一个分支的端点，或通向两个或两个以上分支的公共点各个节点或通向两个或两个以上分支的公共点各个节点互连的方式和形式称为网络拓扑常用的拓扑结互连的方式和形式称为网络拓扑常用的拓扑结构有：树型、星型、总线型和环型等在构有：树型、星型、总线型和环型等。

在PLC通通信中，主要采用星型、总线型和环型等拓扑结构信中，主要采用星型、总线型和环型等拓扑结构第九章第九章 习题与思考题习题与思考题返回返回73u7. 在串行异步通信中，数据传输速率为每秒传送在串行异步通信中，数据传输速率为每秒传送960字符，一个传送字符由字符，一个传送字符由7位有效位，位有效位，1位起始位，位起始位，1位中止位和位中止位和1位奇偶校验位构成，求波特率位奇偶校验位构成，求波特率u答：比特率，即数据传送速率，表示每秒传送二进制代码答：比特率，即数据传送速率，表示每秒传送二进制代码的位数，单位时的位数，单位时bit/s波特率，即数据调制速率，是信号波特率，即数据调制速率，是信号经调制后的传输速率，表示单位时间内传输的码元个数经调制后的传输速率，表示单位时间内传输的码元个数计算机采用二进制表示法，通信时数据传输速率和调制速计算机采用二进制表示法，通信时数据传输速率和调制速率是相等的如果数据传输速率是率是相等的如果数据传输速率是960字符字符/s，而每个字符，而每个字符包含包含10个代码位（个代码位（7个有效数据位、个有效数据位、1个起始位、个起始位、1个终止位、个终止位、1个奇偶校验位）。

这时传送的波特率为：个奇偶校验位）这时传送的波特率为： 10b/字符字符*960字符字符/s = 9600b/s第九章第九章 习题与思考题习题与思考题返回返回74uS7-200系列系列PLC支持哪些通信方式？支持哪些通信方式？u答：西门子的答：西门子的S7-200系列系列PLC可以支持可以支持PPI通信、通信、MPI通信（从站）、通信（从站）、MODIBUS通信（从站）、通信（从站）、USS通信、自由口协议通信、通信、自由口协议通信、PROFIBUS-DP现场现场总线通信（从站）、总线通信（从站）、AS-I通信和以太网通信通信和以太网通信第九章第九章 习题与思考题习题与思考题返回返回75u网络中主站和从站的含义分别是什么？网络中主站和从站的含义分别是什么？u答：主站（答：主站（Master Station）：）：PLC网络系统中进网络系统中进行数据连接系统控制的站，主站上设置了控制整行数据连接系统控制的站，主站上设置了控制整个网络的参数，每个网络系统只有一个主站，主个网络的参数，每个网络系统只有一个主站，主站号的固定为站号的固定为“0”，站号实际就是，站号实际就是PLC在网络中在网络中的地址。

的地址 从站（从站（Slaver Station）：）：PLC网络系统中，除主网络系统中，除主站外，其他的站称为站外，其他的站称为“从站从站”第九章第九章 习题与思考题习题与思考题返回返回76u触摸屏的工作原理是什么？触摸屏的工作原理是什么？u答：触摸屏工作时，用手或其他物体触摸触摸屏，答：触摸屏工作时，用手或其他物体触摸触摸屏，系统将根据手指触摸的图标或文字的位置来定位系统将根据手指触摸的图标或文字的位置来定位以选择信息输入触摸屏由触摸检测部件和触摸以选择信息输入触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成触摸检测部件安装在显示器的屏屏控制器组成触摸检测部件安装在显示器的屏幕上，用于检测用户触摸的位置并送至触摸屏控幕上，用于检测用户触摸的位置并送至触摸屏控制器，触摸屏控制器将接收到的信息转换成触点制器，触摸屏控制器将接收到的信息转换成触点坐标，再送给坐标，再送给CPU，它同时接收，它同时接收CPU发来的命令发来的命令并加以执行并加以执行习题与思考题习题与思考题返回返回77。