机械系统设计——旋转木马.docx

机械系统设计 设计题目：电动玩具旋转木马 学院 ： 专业班级： 成员 ： 一．设计题目 电动玩具旋转木马二、设计目的在自动木马机构也采用装载机构本身回转运动，被装载机构（摇块机构）的曲柄也做作主动运动，两个运动组合式木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动三、设计要求1) 为改善摇马机构的质量，希望在运动后有一短暂的停止时间； 2) 由于摇马在运动过程过快影响电动玩马具的运动效果，希望运动机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率3) 为了实现滑块机构的运动形式，运动参数及运动协调关系，或者为了改善机械的动力特性，常常需要将选定的机构一适合一适当的方式组合起来，才能满足机械的设计要求四、原始数据总高度H/m9直径R/m9.6功率/KW3转速/(r/min)750机构每秒钟飞跃次数18.75五、方案设计方案一 方案一主运动采用滑块机构，副运动摇杆机构，装有“木马”外形的曲柄连杆机构，它的机架是固定不运动的因此“木马”只能在远处起伏摇摆但让该机构的机架一个圆周轨道运动起来是很容易做到的。

方案二方案二主运动采用滑块机构和凸轮机构（凸轮机构采用几何封闭的凸轮机构）副运动采用齿轮机构（齿轮的啮合方式为内啮合，齿轮轮系为周转轮系），还采用了曲柄摇杆机构方案三方案3主运动采用涡轮蜗杆机构，副运动采用齿轮运动和凸轮运动6、 方案比较方案一的优缺点：方案一带传动结构简单，移动平稳，链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，链传动寿命较短滑块机构结构比较简单，运动可靠，但连杆的上下运动不能控制方案二的优缺点：方案二采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，大齿轮为定轴齿轮，便于上下运动和周转运动，设计计算较方便尺寸较紧凑，便于布置方案三的优缺点：运动传递比较准确，传力性比较好，运动比较稳定，计算比较容易，减速比较好 采用了涡轮蜗杆和两个齿轮来减速，这样可以提高运动效果达到有效的运动目的通过分析三种方案，我们选择方案三作为旋转木马机构的设计方案。