U2S飞控使用说明书.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑U2S飞控使用说明书 U2S飞控使用说明（4.1版本,14年新版硬件） 2022年3月17日更新 U2S飞控OSD显示界面数据定义： OSD数据解释： 飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，180度为正南） 飞机前进方向：指飞机现在正在前进的方向，如：，指飞机正在向53度的方向（正北为0度）前进 返航转角：指飞机当时回家的偏差角度，如，指飞机向左53度，为回家的方向再如：，指飞机现在向右68度，为回家的方向！这个角度直接指引回家方向！FPV中特别要关注 回家距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米 高度：相对于“家〞的位置的相对高度差单位是米 航程：飞机累计飞行距离 T: 飞控油门大小，此数值与设置里的最低油门相对应，便于飞行时候判断油门大小，此数值代表油门脉宽，一般遥控器最低油门在10左右，最高油门在90左右。

遥控信号强度：这个是飞控rssi接线端口的电压值，单位为0.1V，测量电压范围为0-3.3V如显示R32,则表示电压为3.2V这个端口常用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏状况，假如是433接收机，则显示的是丢包率，电压3.2（或者3.3）为信号100%接收，0为失控根据这个数值，可以看出接收机的状况 飞机神态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞机实时神态如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度 起飞计时器：当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开头计时当开头计时后，设置模式就进不去了，务必重新接电，在计时器没有开头计时前，才能进入设置模式 北京时间：指飞行的时间，可以用于记录 雷达：中间表示“家〞的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向雷达屏幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置 角?a href=" target="_blank" class="keylink">人得魍迹?/p> OSD设置界面定义： 飞控主板接线定义： 主板上标注＂Ｇ＂的是地线！ 图传摄像头电源输入端经过LC滤波后，输出到两个12V输出端,输出电流小于700MA，假如是大功率图传，建议图传正极直接连接12V。

电流计、降压模块等电源连接接线示意图： 1：3S动力电池时，图传摄像头共用动力电池的连接方法：（将图上两点直接用短路帽短接即可，经过内部LC滤波后提供应摄像头和图传12V电源） 2：图传和飞控外界独立供电示意图： 3：4S-6S动力电池时，外接降压供电的示意图（降压模块另外购买）： GPS接线再最外侧，接线示意图： （绿色线空余，不连接） 电流传感器接线图： (连接电流计留神！一定要连接好线以后，检查没有问题，再接电池，千万不要带电插飞控的连线！切记切记！) 输入信号： 1：副翼通道 2：水平尾翼通道 3：油门通道 4：模式选择通道 (GPS没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到6颗星以上，才可以转换出其他操纵模式 三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换： 1：平衡模式： 三段开关高档位置 飞控负责保持飞机相对于地面的神态实现松杆飞机水平飞行 2：锁定模式： 三段开关中间位置 锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道，当摇杆回到中点，飞控就自动锁定方向或者高度的模式，超过中点，就转为平衡模式。

这样一个锁定模式，就可以实现定高定向飞行、定高不定向飞行、定向不定高飞行，平衡模式等4种飞行模式，使用很便利 3：返航模式： 三段开关低端位置 飞控全自动返航，油门由设定的而最低油门和接收机油门决定，去其中的大的，为输出实际油门假如接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航 5：总控通道（切换全手动模式、航点模式、自动飞行模式） 4、5通道依照以下的操纵原理，实现多种飞行模式 输出信号： 1：副翼通道（无副翼飞机接到垂直尾翼通道舵机） 2：水平尾翼通道（假如是V尾飞机，则是一侧的尾翼） 3：油 — 5 —。