欧姆龙ORG指令的应用.doc
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对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享也希望大家能够齐心协力一起学好在这里我只做简单的介绍很多知识还是要看编程手册ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。
这里有一段简单的程序，大家可以参考一下当然也是要点积分的，毕竟平时我也需要进文库下载点自己的资料，所以不好意思啦敬请原谅本人能力有限，只能写到这里，有兴趣交朋友，有创业意识的朋友，欢迎加Q1225752197，恕不闲聊程序无法上传，剪给大家把系统设置：程序编写：还有一点值得注意的是，ORG可以搜索定义原点，INI也可以定义原点，当然，你要是用了ORG定义原点，就不要再用INI定义了不过两者之间是可以替换的具体问题大家看INI就知道了，里面写的还可以看得懂。
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