西威avy_kbl3.5操作手册第八章电梯时序.doc

第八章 电梯时序 外接触器控制 输出接触器控制可通过PLC 等外部装置来实现在此情况下，必须保证接触器在变频器启动前关闭，并且只有在发出禁用驱动信号后才可打开应考虑以机械方式开启和关闭接触器的时间 外部制动控制 制动器控制也可通过外部方式来实现在这种情况下，只有在确认变频器就绪信号后，制动器才能打开在取消Start fwd/rev命令且在数字输出端编程的Ref is zero或者Ref is zero dly信号启动后，制动器必须关闭在FOC和BRS模式下，当电机完全停止后，参考Ref is zero dly信号，可能调整用于激活信号的参数Spd 0 ref delay的时间，从而避免停机产生的冲击在采用SLS和VF控制方式的情况下，由于不能在低频率下保证所需的扭矩，最好参照Ref is zero信号激活信号的阈值可以通过参数Spd 0 ref thr.来设置必须考虑制动器的启动和关闭时间当输出接触器或制动器不通过变频器来控制时，可将相应的延迟时间设置为0，并且以外部控制方式执行所需的延迟间隔 接触器和制动器的变频器控制 标准命令时序框图表明了变频器控制输出接触器和制动器所用的最完整时序。

当接触器通过变频器控制时，接触器控制时序的启动取决于参数Seq start mode（时序启动模式）如果设置为Start fwd/ rev, 则当确认Start fwd 或Start rev命令时，接触器关闭关闭接触器不需要启动命令！仅需启动电机磁化时序，因此，它可以用于使用输出接触器的外部触点等场合变频器将处于等待中，直到发出启动命令如果选择“启动”，则当发出启动命令时，接触器时序启动 Start fwd/ rev命令是不要求提供的，它们中必须有一个连接到24伏或者更容易地把相应的命令源设置为ONE由于不使用启动命令，这种配置中的零速必须通过选择多段速来获得方向的改变必须通过选择多段速——其中部分参数设定为负值——或者通过指向控制方向的数字输入参数Ramp ref inv src来实现 如果选择Seq start mode = Mlt spd out!=0，则选择非零的任意多段速值来启动时序当多段速的输出选择为0时，它与停止命令等效 不需要提供Start fwd/ rev命令，选择启动所写入的内容对Start fwd/ rev命令的管理有效 一般地，通过Start fwd/ rev命令来控制方向，但是首选地，这些命令中只有一个可以使用，并通过选择简单的多段速来实现方向控制。

另一种可能是使用数字输入控制参数Ramp ref inv src来实现 图8.1：标准指令时序 多段速1选择 多段速2选择 上行运行指令 下行运行指令 多段速0选择 (仅当V/F时) (仅当FOC/BRS时) 开始急减速 加速度 结束急加速 停车减速 零速参考延时 零速参考阀值 结束急减速 MRO减速 开始急减速 制动器闭合延时 接触器断开延时 变频器至PLC主控器信号 运行上行/下行 制动器关闭 减速区域 制动器打开延时 接触器闭合延时 运行 接触器断开 零速等待参考 打开报闸 启动励磁 关闭接触器 运行上行/下行 电梯直流制动 监控 电梯停靠监控 电梯启动监控 制动接触器监控 运行接触器监控 上行接触器监控 下行接触器监控 电梯使能监控 励磁电流 速度参考值 PLC主控器至变频器信号 使能 运行 接触器闭合延时 报闸打开延时 (仅当V/F时) (仅当FOC/BRS时) 电梯启动监控 电梯直流制动 监控 电梯停靠监控 报闸接触器监控 运行接触器监控/ 上行接触器监控/ 下行接触器监控/ 电梯使能监控 变频器至主控器信号 励磁电流 速度参考值 运行上行/下行 接触器断开 报闸关闭 零速等待参考 结束急减速 停车减速 MRO减速 开始急减速 多段速1选择 多段速2选择 开始急减速 加速度 结束急加速 零速参考延时 零速参考阀值 报闸闭合延时 接触器断开延时 减速区域 打开报闸 启动励磁 关闭接触器 运行上行/下行 图8.2：启动详解 0速参考阙值 MRO加速度 使能 上行运行指令 多段速S0选择 MRO结束急加速 MRO初始急加速 多段速1 制动器打开延迟 励磁斜坡时间 接触器闭合延迟 运行接触器监控 电梯停靠监控 制动器监控 电梯运行监控 励磁电流 加速度 速度参考值 图8.3：停止详解 0速参考阀值 多段速S0选择 c MRO开始急减速 MRO结束急减速 MRO停车减速 MRO开始急减速 多段速0 MRO减速器 MRO结束急减速 接触器断开延迟 制动器闭合延迟 零速参考延迟 多段速1 电梯直流制动监控 (仅对于V/f) 电梯平层监控 (仅对于FOC/BRS) 运行接触器监控 电梯使能监控 制动起接触器监控 电梯启动监控 加速度 速度参考值 使能 上行运行指令 图8.4：方向指令与接触器控制信号关系 详见第8.3节 详见第8.3节 下行运行指令 运行接触器监控 下行接触器监控 上行接触器监控 速度参考值 上行运行指令 注！如要使与上行运行和下行运行指令相对应的速度参考值曲线反向，应将参数设置为TRAVEL\ramp rev inv src =UP cont mon。

速度参考 记录: 121 。