消防员单兵定位装置.pdf

TSENS C1惯性导航定位模块盲区推估模块步行跟踪模块简介TSENS C1惯性导航模块,是高精度，超小体积,超低功耗功耗的惯性导航模块.适用于人员盲推定位,也适用于姿态识别,微定位应用TSENS C1是一款低成本的、高性能盲区推估模块，它为步行人员导航定位功能，无论在室内还是室内，在无卫星信号情况下，也能提供步行人员所以有的位置信号TSENS C1，采用了先进的惯性传感器及算法，能够跟踪人员在建筑物内、道路、井下、废墟等环境中的位置信息，为相关人员在复杂情况下提供应急位置TSENS C1相比传感的无线定位技术,它不需要定位基站或其它辅助定位装置,即时即可工作,实时传输人员的位置及姿态信息,该模块体积为1.25cm*1.95cm*0.27cm,体积超小，重量为0.9g,置于人体身上几乎无感觉, C1采用板对板插槽设置,可以非常方便的集成到产品中去工作原理TSENS C1通过惯性传感器及实时处理器，精确计算人员单步行走的位移及姿态信息，从而进行实时人员高精度定位导航，通过盲区推估，实时输出行人相对初始点的位置、速度、姿态等信息，再通过无线或有线方式将数据传输至PC端或平板端，软件上直接解析取得相应数据进行处理、控制、显示。

特点GPS Free通常室外定位采用卫星定位，如GPS室内定位采用UWB，wifi或低频区域定位由于卫星信号不能穿透建筑物，无法到达室内，故不能适用于室内定位，而上述的室内定位系统又必须预先安装定位基站、定位传感器TSENS惯性导航模块是一个纯粹的惯性导航系统，突破了上述限制，实现了室内外无基站，无卫星的自主定位不需预先安装基站即可实现定 GPS位功能此模块采用先进的硬件及算法来跟踪建筑物内人员的精确位置，提供该用户的位置相对于某一初始点无论是在建筑物内，巷道，地址，还是在树林覆盖的没有GPS的区域，无需进行提前预布署，无需要进行提前地理标记，TSENS均可以工作低功耗TSENS惯性导航模块，不足50mA的运行电流(低功耗时，为10uA),使得普通1000mA的电池即可带来25小时的连续使用时间注：标准评估板提供的额外增加的无线收发器将带来额外20mA左右的电流消耗 LOWPOWER无线支持TSENS支持各类无线连接，目前已开发完成的无线连接方式有蓝牙4.0,蓝牙2.0,nrf24L01,AT86rf212，同时TSENS提供远达10公里(室内覆盖20层楼,测试条件为一楼中央至20层楼中央)的无线传输方案。

TSENSTSENSC1实物图12.50 mm 2.70 mm19.50 mm物理参数工作温度 -40 ~ +80度*存储温度 -45 ~ +100度尺寸（长×宽×高） 12.5 × 19.5 × 2.7mm重量 0.9g电气参数电源 +3.5V ~ +5.5V电源纹波 < 80mV串口电平 TTL 3.3V系统技术指标参数输出数据 位置/速度/姿态启动时间 <0.3s精度 < 2%工作电流 50mA接口 串口注：1、普通版为-20至+60度，工业级版为-40至+85度，全温校正2、评估板原理图、PCB文件，数据通信协议等资料请联系当地销售TSENS开发参考系统架构数据通信终端远距离无线通信双向近距离无线通信 后场数据电台定位器 后场计算机系统组成：1、消防员消防靴上固定上消防员盲区推估定位器（TSENSC1）2、消防员身上佩戴消防员数据终端3、后场接数据电台、计算机数据通信：1、区推估定位器获得传感器数据，并计算定位结果，传输到消防员身上的数据终端2、消防员身上的数据终端将数据发送到后场数据电台3 、后场数据电台接收后场数据终端的数据，将数据发送至计算机（网线或无线）4、计算机通过软件显示消防员实时位置和其它信息。

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