KUKA工业机机器人日常保养维护(共4页).docx

精选优质文档-----倾情为你奉上 KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有喷檐之清洁　　一，KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象　　5）检查风扇是否正常　　6）检查程序存储电池　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能10）检查变压器以及保险丝　　二，KUKA机器人本体保养　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆　　2）检查各轴运动状况　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象　　4）检查机器人零位　　5）检查机器人电池　　6）检查机器人各轴马达与刹车　　7）检查各轴加润滑油　　8）检查各轴限位挡块　　1.普通维护　　清洗机械手　　定期清洗机械手底座和手臂；　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

　　（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等请勿使用干布　　中空手腕的清洗维护　　根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积　　用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便　　KUKA机器人定期检查　　检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损　　固定螺栓的检查　　将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体　　如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料　　2.轴制动测试　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试　　测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；2、马达断电；3、检查所有轴是否维持在原为如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。

所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力专心---专注---专业。