5航片的内外方位元素汇编课件.ppt

航片的内外方位元素（描述线、面位置和方向）v摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系的位置与姿态如何描述？ 方位元素：描述这些位置和姿态的参数称为像片的方位元素内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素；外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束xyp像片内方位元素像片内方位元素fx0y0So摄影中心S到像片得的垂距f，像主点o在像框标坐标系中的坐标x0,y0soAYXZ确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数像像片片外外方方位位元元素素ZsXsYs外方位线元素：描述摄影描述摄影中心在地面空间直角坐标中心在地面空间直角坐标系中的位置系中的位置(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：描述像片在摄影描述像片在摄影瞬间的空间姿态瞬间的空间姿态AXYZ像像片片外外方方位位角角元元素素以Y 轴为主轴的-- 转角系统XYZN航向倾角航向倾角 旁向倾角旁向倾角 像片旋角像片旋角 osxyzOXAXYZ像像片片外外方方位位角角元元素素以X 轴为主轴的’-’-’ 转角系统XYZN旁向倾角旁向倾角 ’航向倾角航向倾角 ’osxyzOY像片旋角像片旋角 ’AXYZ像像片片外外方方位位角角元元素素以Z 轴为主轴的A--v转角系统XYZN像片倾角像片倾角方位角方位角A像片旋角像片旋角vosxyz外方位元素其它两个姿态角系统外方位元素其它两个姿态角系统v外方位元素最常用的姿态角系统是上外方位元素最常用的姿态角系统是上面讲的－面讲的－ 以以Y Y为主轴的为主轴的 、、   、、  系统；系统；v第二个姿态角系统：是以第二个姿态角系统：是以X X为主轴的为主轴的  ’、、  ‘、、  ‘系统；系统；v第三个姿态角系统：是以第三个姿态角系统：是以Z Z为主轴的为主轴的A、、ακv系统；系统；它是从Y轴正向往坐标原点看，摄影方向在XZ平面上投影与Z的夹角，ψ蝢时针为正， ωκ逆时针为正。

外方位元素角系统的理解外方位元素角系统的理解主轴的意义：主轴的意义：第一个意义：定义了摄影光线投影方向（看的第一个意义：定义了摄影光线投影方向（看的方向）即主轴的反方向方向）即主轴的反方向第二个意义：定义了姿态角的第一个角第二个意义：定义了姿态角的第一个角第三个意义：定义了坐标转换的第一旋转轴第三个意义：定义了坐标转换的第一旋转轴三个角的意义：三个角的意义：第一个意义：定义了摄影主光轴（投影方向）第一个意义：定义了摄影主光轴（投影方向）在空间坐标系的方位（前两个角）在空间坐标系的方位（前两个角）第二个意义：第三个角定义了航向（像平面坐第二个意义：第三个角定义了航向（像平面坐标的标的x x轴）在空间坐标系的方位轴）在空间坐标系的方位（航偏角）（航偏角）这也是航偏角用这也是航偏角用κκ表示的原因表示的原因第三个意义：第一个角定义了航向倾斜大小第三个意义：第一个角定义了航向倾斜大小（航向倾角）（航向倾角）如果摄影测量坐标系的如果摄影测量坐标系的X X为航为航线方向第四个意义：第二个角定义了第四个意义：第二个角定义了………..………..航片的内外定向意义？ 当求取像片的内外方位元素后，就能在室内恢复摄影光束的现状和空间位置，重建被摄影景物的立体模型，以获取地面景物的几何和物理信息。

其中，内方位元素一般视为已知，由制造商检验摄影机并写在仪器说明书上内方位元素值正确与否，直接影响测图精度，须对航摄机定期鉴定。