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多体分析多关节结构练习 SALM 系统分析流程设计目的：掌握 AQWA 多体模型的定义，模型装配方法，了解多关节结构定义方法，缆索定义，管单元定义方法1. 准备好单只船的 line 文件，ALSHIP，与浮筒连接的节点编号是103 号节点2. 准备好浮筒 line 文件 ALTOW 浮筒是一圆柱形，直径为 20 米 高度为 18 米，沉没入水的深度为 10 米，浮筒上下两个中心点坐标（-200，0，-10 ） ， （-200，0，8） 创建该几何模型，创建后再将此体模型沿 x 方向移动-200 米， 删掉该圆柱的体元素保留其面元素 为了生成映射网格，使用布尔操作切割面，同时在水线面处也要切割，why？ 定义单元类型，材料模型，赋属性，划分网格，单元网格尺寸为 1 米,记住上下两个中心点处的节点编号，下中心节点编号是 49（-200，0，-10） ， 74 号节点（ -196.250 0.000 -10.000）上中心节点编号是 850，便于我们下阶段定义接头与缆索 调用宏文件生成 ALTOW 文件3. 准备好立管的模型 line 文件 ALRISER 立管的尺寸是长 90 米，顶点（-200，0，-10 ） 触地点（-200，0，-100） 采用 ansysPIPE59 单元定义 AQWA 管单元的实常数，在输出文件中定义管单元的属性，定义材料参数（没有实际意义，只是为了 ansys 分网的需要）立管的外径 5 米，壁厚为 0.5 米 创建一条直线，两端点分别是（-200，0，-10 ） ， （-200，0，-100） 对该直线赋属性，划分网格，划分 30 等分，记住上下两个端点处的节点编号，上节点编号是 1，下节点编号是 2 便于我们下阶段定义此处的两个万向接头。

为了后续的万向接头的定义我们手动添加三个海底节点01 COOR*Nodes for Constraint axes012801 -200.000 1.000 -100.000012802 -201.000 0.000 -100.000012803 -200.000 1.000 -10.000 调用 ANSTOAQWA 宏文件生成 ALRISER 文件4. 将三个文件编辑成一个文件 ALSALM 用于定义整个 SALM 系统,运行 AQWA-LINE,编辑过程中要特别注意格式，包括空格数，关键字缩进量 首先确定船为结构 1，浮筒为结构 2，立管为结构 3 编辑头文件控制选项JOB AQWA LINETITLE SALM分析系统练习OPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3 编辑 1 号卡片节点数据，注意 AQWA 的不同体与不同体之间分隔符为 str，str1 表示第一个结构的节点数据，str2 表示第二个结构的节点数据，节点定义完成后以 END01 结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：01 COORSTRC 101 1 -200.000 -10.000 -10.00001 2 -190.000 0 ………………..01 999 0.000 0.000 15.000STRC 2 01 32 -200.000 -10.000 -10.00001 33 -190.000 0.000 -10.000…………019999 -200.000 0.000 0.000STRC 301 1 -200.000 0.000 -10.00001 2 -200.000 0.000 -100.000…………添加一个立管重心点处的节点END013999 -200.000 0.000 -55.000 编辑 2 号卡片单元数据：注意 AQWA 的不同体与不同体之间分隔符为 ELM，ELM1 表示第一个结构的单元数据，ELM2表示第二个结构的单元数据，每个体单元定义完成后以END02 结束，所有体的单元数据编辑完成后以 FIN 结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：02 ELM102SYMX02QPPL 1 (1)( 202)( 201)( 101)( 102)………………………..END02PMAS (1)( 9999)( 1)( 1) 268902 ELM02QPPL DIFF (1)( 41)( 81)( 102)( 42) 3102QPPL DIFF (1)( 81)( 82)( 109)( 102) 32…………………………02PMAS (1)( 9999)( 2)( 2) 2689END02给管单元赋属性定义为材料属性编号 3，几何属性号 302 ELM302TUBE (1)( 1)( 3)( 3)( 3) 102TUBE (1)( 3)( 4)( 3)( 3) 2……………………………….添加一个立管重心点处的质量重心单元材料属性编号 4，几何属性号 4END02PMAS (1)( 3999)( 4)( 4) 2862 02 FINI 编辑 3 号卡片材料属性03 MATE03 1 96772176. 0.000000 0.00000003 2 3.215E+06输入立管的真实质量：03 3 7.889E+0403 4 26000045END03 编辑 4 号卡片几何属性数据04 GEOM04PMAS 1 2.7967E10 0.000000 0.000000 4.5275E11 0.000000 4.8969E1104PMAS 2 1.487E+08 0.00 0.00 8.037E+07 0.00 8.693E+07*PMAS 定义 6 个方向上的惯性矩 | I | I | I | I | I |I *定义管单元直径 5，壁厚 1 详见帮助手册04TUBE 3 5.000 1.000 0.000 0.000 0.000* 定义莫里森管单元的粘性系数为 1.0000，附加质量为 104CONT 1.0000 1.00*立管的惯性矩04PMAS 4 1.7967E10 0.000000 0.000000 4.5275E11 0.000000 4.8969E11END04 编辑 5 号卡片外部环境数据05 GLOB05DPTH 50005DENS 1024.4END05ACCG 9.807 编辑 6 号卡片波浪定义数据06 FDR106FREQ 1 6 0.10000 0.15000 0.20000 0.25000 0.30000 0.3500006FREQ 7 12 0.40000 0.45000 0.50000 0.55000 0.60000 0.6500006FREQ 13 18 0.70000 0.75000 0.80000 0.85000 0.90000 0.9500006FREQ 19 23 1.00000 1.05000 1.10000 1.15000 1.2000006DIRN 1 6 0.00 22.50 45.00 67.50 90.00 112.50END06DIRN 7 9 135.00 157.50 180.0006 FDR2 * Frequencies and directions (may need editing)06FREQ 1 6 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.60006FREQ 7 12 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100 1.200 06FREQ 13 18 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.80006FREQ 19 24 1.900 2.000 2.100 2.200 2.300 2.40006FREQ 25 29 2.500 2.600 2.700 2.800 2.90006DIRN 1 6 -180.0 -165.0 -150.0 -135.0 -120.0 -105.006DIRN 7 12 -90.0 -75.0 -60.0 -45.0 -30.0 -15.006DIRN 13 18 0.0 15.0 30.0 45.0 60.0 75.006DIRN 19 24 90.0 105.0 120.0 135.0 150.0 165.0END06DIRN 25 25 180.006 FDR3 * Frequencies and directions (may need editing)06FREQ 1 6 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.60006FREQ 7 9 0.700 0.800 0.90006DIRN 1 6 -180.0 -165.0 -150.0 -135.0 -120.0 -105.006DIRN 7 12 -90.0 -75.0 -60.0 -45.0 -30.0 -15.006DIRN 13 18 0.0 15.0 。