FMS柔性生产线的控制和管理系统.docx

FMS柔性生产线的控制和管理系统 柔性制造系统是由统一的信息掌握系统、物料储运系统和一组数字掌握加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible ManufacturingSystem: FMS)FMS综合了微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与掌握设备等先进技术，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造业的主要生产模式 由X省新瑞机械有限公司和中国科学院沈阳计算技术研究所合作开发的国产FMS 目前已完成了设计，制造和装配正在积极推进中该FMS主要由3台X省新瑞机械有限公司自己研制的高速卧式加工中心为基本组成单元，加上立体仓库、物流的运输及管理系统、计算机掌握系统、上料站、下料站等组成其中的一项关键技术"掌握和管理系统"为自主开发下面就这一系统作一介绍 1 FMS的掌握系统 主要用来掌握机床的动作、工件在不同平台之间的传递(机床-机床、机床-立体仓库等) 1.1 机床掌握方式 (1) 单机掌握:单独掌握机床完成工件的全部加工工序 (2) 多机分步掌握:几台机床分步完成同一工件的多道加工工序。

(3) 机床隔离修理掌握:把机床与总控系统脱开，进行机床修理工作 (4) 联机掌握:由监控计算机发出的作业命令经通信装置发送给机床与堆垛机，完成某一工件或批量工件的全部搬运及加工工序过程整线处于全自动掌握状态 1.2 堆垛机掌握方式 堆垛机是用来搬运工件的，它可以在机床与机床之间、机床与立体仓库之间自动搬运工件，并且能使工件精确定位它设有修理、手动、单机自动及联机自动4种掌握方式 (1)修理方式:采用开关掌握堆垛机的水平和垂直运动及货叉的伸缩运动此时运行和起升运行状态为即停方式(类似点动) ，用于修理、调试和故障状态 (2) 手动方式:采用开关掌握堆垛机的水平和垂直运动及货叉的伸缩运动此时运行和起升运行可依据有无物料自动停准，存放物料时为连动顺序完成(与自动相同)用于人随车手动对物料的存取操作 (3) 单机自动方式:通过地面操作台输入作业命令(一次可输入多条作业命令)，堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下次作业 (4) 全自动掌握方式:由监控计算机发出的作业命令经通信装置发送给堆垛机，堆垛机在接到指令后自动完成一次作业并在原地等待下一条作业命令。

堆垛机的PLC准时将堆垛机的运行状况通过远红外通信装置返回监控计算机，监控计算机通过彩色监视器将各设备的运行状态实时显示 2 FMS的管理系统 管理系统包括生产计划、仓储物流、任务调度、设备监控及通讯首先是生产调度人员依据机床的加工能力和饱和程度，做出产品生产计划单在计划单中，依据所要生产的产品数量，计算出所需要的毛坯原料的数量和所在的立体仓库中的货位状况假如需要的原料不在立体库中，把空闲的托盘号码预安排给毛坯原料装盘，这样可以更好地在毛坯原料直接送人机床加工前，能够指挥操作人员将原料及数量放人对应的托盘号码，削减人为的推断错误一般状况下加工生产任务是根据数控机床中已存的加工程序安排机床加工 - 3 -。