小吊车动力机械及其系统电子控制.doc
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小吊车动力机械及其系统电子控制 发布者：：小型吊车 发布时间： ：2012-02-22 20:15 浏览次数： ：16为了适应生产实践的需要，控制理论和控制系统在不断地由简单到复杂，向高精 度、高可靠性、综合优化、高智能化方向发展20 世纪初形成的经典控制理论，以单输 入、单输出控制系统为对象，根据控制系统的物理、化学、力学特性，建立以线性常微分 方程为基础的数学模型，从时域描述系统的动态性能，在给定外作用和初始条件下应用 拉普拉斯变换得到传递函数表达系统的动态性能，也可用典型函数如脉冲、阶跃函数等 进行激励，研究结构或参数对系统输出响应的影响，或进行频域分析，用传递函数、波特 图和奈奎斯特图表示系统性能，提出增益和相位变化时闭环控制系统增益裕度和相位 格度概念．评判系统的稳定性经典控制理论物理概念清晰，可直观、定性地判断改进 系统设计的方向，对实践中的一些简单的非线性问题，采用线性化方法进行近似和修 正，解决丁不少实际控制难题，推动了控制技术的发展原文地址：。
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