上海交通大学-理论力学-期中考试试题及答案.ppt

2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,1,2010年期中考试试题,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,2,,,图示平面桁架，受力及尺寸如图所示1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m试求图示空间力系的最终简化结果2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,3,,图示平面桁架，受力及尺寸如图所示1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力解：以整体为研究对象，受力分析,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,4,,以右半部分为研究对象，受力分析,,,,如图截断杆件,,如图截断杆件,,,,,G,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,5,作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m试求图示空间力系的最终简化结果解：,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,6,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,7,最终简化结果为左力螺旋,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,8,,,组合梁受荷载情况如图所示。

已知： F1=10kN，F2=10kN， M=40kN·m， q=2kN/m，L=2m试求固定端A的约束力两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大小分别为 P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3已知 q =60°,试问： (1)系统能否平衡？并加以证明2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力 2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,9,,组合梁受荷载情况如图所示已知： F1=10kN，F2=10kN， M=40kN·m， q=2kN/m，L=2m试求固定端A的约束力解：整体受力5个未知量,先求出B点，C点，D点，G点铰链处的约束力,先求出B点铰链处的约束力,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,10,以BC为研究对象,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,11,以BCD为研究对象,,,,,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,12,以AGB为研究对象,,,,,,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,13,以AB为研究对象,,,,,,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,14,,两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大小分别为 P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。

杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3已知 q =60°,试问： (1)系统能否平衡？并加以证明2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力 2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,15,,两长度同为l 的均质杆AB，CD的重力大小分别为 P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3已知 q =60°,试问： (1)系统能否平衡？并加以证明2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力 解：假定系统保持平衡,整体为对象，受力分析,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,16,,BC为对象，受力分析,,,,,,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,17,,与最大静摩擦力进行比较,,,,,系统能够平衡,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,18,,,已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0 ，角加速度为零试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。

已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v =2Rw试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动已知: AB=CD=2m，AD=BC=1m在图示位置时j =30°，角速度w =10rad/s ，角加速度a =3rad/s2试求该瞬时点A和点D的加速度2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,19,,已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0 ，角加速度为零试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度解：杆与圆盘做定轴转动，点的合成运动方法求解,,假定轮B的角速度和角加速度方向,速度分析,以B为动点，OCA杆为动系,速度图,,,,,,正交投影：,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,20,,,加速度分析,以B为动点，OCA杆为动系,,,,,正交投影：,√,√,√,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,21,半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v =2Rw。

试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,22,半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v =2Rw试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解,,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,23,,矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动已知: AB=CD=2m，AD=BC=1m在图示位置时j =30°，角速度w =10rad/s ，角加速度a =3rad/s2试求该瞬时点A和点D的加速度解：平板做平面一般运动，基点法求解,建立坐标系，加速度分析,必须先分析A、B两点的运动关系,,,,,x方向投影,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,24,,,,,,投影,,,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,25,2009年期中考试试题,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,26,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,27,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,28,解：O1B 、O2A定轴转动,取A为动点，O1B 为动系,,假定w2的方向,,,,假定vr的方向,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,29,解：圆轮做平面运动，基点法解题,以C为基点，A为动点,,,,大小方向未知,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,30,以C为基点，B为动点,,,,大小方向未知,,方程两边在O1-xy上投影,y:,x:,2018年11月1日,理论力学CAI 静力学、运动学总复习,31,解：杆OA,BC做定轴转动,三角板ABD做平面运动,wOA，wBC方向如图所示,,,,,,,A,B的速度在图示直线上，方向未知,,,刚体ABD此时速度瞬心为C点,,,。