机器人教学-3肢体运动——机械手.pdf

编号：教学方案设计表教学方案设计表日期： 2012年 5月 11 日课时60 分钟教学对象5+课程名称《肢体运动》《肢体运动》之《机械手》教材教具工程套装 9656教学目标身体动作身体动作（精细动作技能，手眼协调） 形成同一性形成同一性（自我意识和自我控制） ，发展社会关系发展社会关系（合作和轮流，听从指令，解决冲突，发展和同伴及成人的关系） ，发展自我表达发展自我表达（想象和创造） ，具体知识具体知识（垂直和水平方向，设计，问题解决和计划，运输，建筑，机器和机械装置）了 解 和 掌 握 手 部 关 节 ， 使 用 手 抓 东 西 玩乐高，学英语：玩乐高，学英语：对 于 手 指 的 作 用 进 行 建 构 模 仿 mechanical hand重点利 用 乐 高 积 木 建 构 一 只 能 抓 东 西 的 机械 手 词汇弯 曲手 指 关 节抓 东 西学与教的主要过程一：联系：1. 还记得我们之前做过的一个游戏吗？锻炼小朋友的一个反应能力的游戏听老师口令，当老师说“左”的时候，你们要快速举起左手，当老师说“右”的时候，你们就快速的化成右手，从而来锻炼你们的反应能力和辨别能力2. 第二轮游戏我们来玩一个反向游戏，就是当老师说“左”的时候，你们举起右手，右手同样也是这样的方法。

3. 下面老师这边拿了一个积木放在桌子上，请小朋友试着用手去拿起来，但是不能用手指去拿会发生什么？（拿不起来）4. 如果我们用手指去拿的话会发生什么？（手指会发生弯曲） ，思考为什么手指弯曲才能抓东西呢？（只有在歪曲的情况下才能抓得住东西）5. 下面请小朋友用你们手来搬一下桌子，感受一下6. 现在老师有一个非常重要的东西突然掉进了一个很危险的地方，我们不能直接用手去拿， 小朋友有什么方法可以帮助老师呢？ （可以利用钩子， 或者带手套，或者利用和手一样的机械夹出来 ）7. 你们知道什么是机械手吗？（能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置）8. 它有什么样功能呢？（可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门 ）9. 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成/筱教学调整或生成记录*二：建构：1. 通过我们之前对于我们手部的了解，利用积木来模仿的建构出来2. 首先我们先建构手的模型，前面两个手指是固定住的，通过单孔梁，曲柄与轴的原理进行建构固定的手指。

3. 下面我们开始建构可以动的，还是利用单孔梁与轴的原理，示范做出手指打开的原理并且利用曲柄加以固定在轴上4. 如何让可以移动的手指更加的控制，利用传动带的原理加以固定三：反思：1. 尝试着用机械手夹东西，看看能否把东西夹起来？为什么不能？2. 请小朋友思考一下如何才能利用机械手讲积木夹起来？（增加它的摩擦力） ，可以选择那些积木可以代替？（车轮）3. 可以将轮胎安装在可以动的两个 “手指” 上， 利用确的方法看看正否夹起一本书，或者其他的东西四：延续：1. 组织一次夹积木大赛看看谁能都在最短的时间内将积木利用正确的方法从一/筱*边夹到另外一边2. 注意，夹积木的的时候注重方法，有的小朋友可能利用两只手，有的小朋友可能利用一只手，那么夹积木的时候遵守规则，不得直接用手去拿积木附件/筱*备注尊敬的家长你好，下面我来介绍一下本节课的主要内容今天我们的教学内容是 5 岁《肢体运动》主题中的第4 节课《机械手》 本节课的主要内容有 3 个知识点：了 解 和 掌 握 手 部 关 节 ， 使 用 手 抓 东 西 对 于 手 指 的 作 用 进 行 建 构 模 仿 利 用 乐 高 积 木 建 构 一 只 能 抓 东 西 的 机 械 手 。

通过本节课的学习让孩子在3 个方面得到了提高：知识目标：知识目标：个手相互对称，互为镜像分别了解手指的关节部分，通过手来抓积木理解为什么手指在弯曲的情况才能把积木拿起来，五指能各自向内弯曲，并能左右轻微摆动人类透过弯曲手指做出不同的手势，包括五指紧握的拳头、食指与中指举起的 V 字手势及举中指的不雅手势等等技能目标：技能目标：那么通过讨论来理解机械手的作用并且做出模仿，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置初步掌握机械手它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门建构目标：建构目标：通过建构来加强，利用曲柄和单孔梁的关系，固定关节部分，从而尝试利用建构好的机械手来夹积木，看卡能否将积木夹起来，那么通过比赛的形式来锻炼小朋友的问题分析能力，掌握到夹积木的方法，并且看谁在最短的时间内夹道的积木最多.今天这节课每个小朋友都有着不同的表现，在知识和建构上都有着不同的提高和创新家长平时可以给小朋友多一点的知识复习，这样在知识结构上得到加强/筱首先先来了解手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分，由五只手指及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两家长说明会家长说明会*以上就是我们本节课的内容，下节课我们将要学习《猴子》 ，谢谢各位家长，有什么问题可以随时与我沟通。