四轮定位论文.doc

1 河南机电高等专科学校 毕毕业业论论文文 论文题目：对汽车四轮定位的研究论文题目：对汽车四轮定位的研究 系 部 汽车工程系 专 业 汽车检测与维修 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 2013 年 10 月 22 日 河南机电高等专科 2014 届学校毕业论文 1 摘 要 随着汽车工业的高速发展，我国汽车拥有量越来越多，而且每年都呈上升趋势， 在这种新形势下，汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性伴随 着汽车四轮定位设备的不断改善，准确性不断的提高，汽车四轮定位使汽车使用的 安全性得到足够的保障汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术，随 着技术的不断改进，使得检测简单易懂，具有较高的社会经济价值 本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位原理； 推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定 位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，提出正确使用四轮定 位仪的注意事项、基本步骤、方法结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检 测中的运用以及总结出定位参数之间的联系。

关键词：四轮定位；检测原理；测试系统；运用 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 Abstract Along with the rapid development of the vehicle industry,our country vehicle capacity is getting more and more, moreover every year assumes the trend of escalation, under this kind of new situation, the four-wheel alignment highlights its importance in the automobile testing and the service profession gradually. Following the uninterrupted improvement of the equipment of the four-wheel alignment, accurate unceasing enhancement, the four- wheel alignment make the security of the automobilism to obtain the enough safeguard. Four-wheel alignment would become the necessary technique in modern car profession, along with technique of continuously improvement, it make examination simple and easy understand, so it have higher of society economy value. This article is based on traditional automobile steering wheel positioning’s theory, to expatiate the principle of the four-wheel alignment further;and infers the four-wheel alignment the spatial geometry relations of the parameters;Through to research the fundamental of the four-wheel-positioning and positioning equipment , investigate testing principle of positioning parameter,system constitution and so on, bring forward matters needing attention,the basic step, the method correctly of make use of four-wheel alignment equipment.Integrate the experimentation to analyzing the testing system of the four-wheel alignment’s exertion in testing of vehicle and sum up the relation of location parameters Key words： four-wheel alignment；automobile structure； testing principle； exertion 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 目 录 第一章 绪论1 1.1 研究本课题的意义1 1.2 国内外发展沿革1 1.3 本文主要研究内容2 第二章 汽车四轮定位的认识3 2.1 汽车四轮定位基础常识3 2.1.1 基本常识.3 2.1.2 主要技术参数4 2.2 汽车四轮定位的重要性和必要性4 2.3 前轮定位5 2.3.1 主销后倾角5 2.3.2 主销内倾角6 2.3.3 前轮前束7 2.3.4 前轮外倾角8 2.3.5.转向梯形.8 2.3.6 转向不足9 2.3.7 转向负前束(转向前展)9 2.4 后轮定位10 2.4.1 与后轮定位相关的概念及作用10 2.4.2 后轮定位11 2.5 前轮定位与四轮定位的区别11 第三章 汽车四轮定位的测量原理13 3.1 车轮前束和推力角的测量原理13 3.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理15 3.2.1 主销后倾角的测量原理.16 3.2.2 主销内倾角的测量原理.17 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 3.3 转向 20°时前张角的测量原理.18 第四章 汽车四轮定位测试系统的认识20 4.1 汽车四轮定位测试系统的组成20 4.2 汽车四轮定位仪的技术指标21 4.3 常见四轮定位仪的检测方式23 4.4 汽车四轮定位仪的主要功能24 4.5 汽车四轮定位仪类型与生产厂家24 第五章 汽车四轮定位测试系统的安装与使用26 5.1 做汽车四轮定位时的注意事项26 5.2 汽车四轮定位的步骤27 5.3 汽车四轮定位仪的正确使用27 5.3.1 上车前准备工作27 5.3.2 进行车轮定位28 第六章 结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用36 6.1 试验设计及步骤36 6.2 试验数据处理36 6.3 试验结果的分析38 结 论40 致 谢41 参考文献42 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 1 第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。

虽然已经 有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系 统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有 十分重要的意义的 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的这些定位角度用来 共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角 度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、 更换轮胎等原因而产生变化一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨 损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障因此， 进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重 要意义 1.2 国内外发展沿革 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50 年代就研制了相应的检测诊断设备， 如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都 有了很大的提高 我国在这方面的研究起步较晚，从 60 年代开始引进台架式四轮定位仪，80 年 代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了 GCD-Ι 型光束水准式前轮定位仪，但 其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传 统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。

到 90 年代末，国内厂家开始 大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的 SDH3000，营口大力的 DL-4800，烟台海德的 HC4800，北京车安的 AS-888 等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟 至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外 的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品 质量参差不齐 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 2 1.3 本文主要研究内容 本论文共分为六章分别介绍了汽车四轮定位国内外的发展概况；汽车四轮定 位的认识；汽车四轮定位的测量原理；汽车四轮定位测试系统的认识；汽车四轮定 位测试系统的安装与使用；结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运 用等内容其中，用较大的篇幅详细、重点的论述了汽车四轮定位的认识与汽车四 轮定位测试系统的安装与使用这两章，其它几章主要本着介绍、概括的目的，让大 家略有了解，开拓思路 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 3 第二章汽车四轮定位的认识 本文主要是对汽车四轮定位原理及测试系统的研究，所以在本章对汽车四轮定 位基础常识和基本理论做简单介绍以便于理解本文的后续内容。

2.1 汽车四轮定位基础常识 随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急 制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影 响到汽车后轮的运行轨迹为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮 回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定 位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了 有利的条件 2.1.1 基本常识 （1）什么是汽车的车轮定位 现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全 性，减少汽车的磨损和油耗 （2）四轮定位维修的好处 1.增加行驶安全 2.直行时方向盘正直 3.转向后方向盘自动回正 4.减少汽油消耗 5.减少轮胎磨损 6.维持直线行车 7.增加驾驶控制感 8.降低悬挂配件磨损 （3）什么情况下，需要进行四轮定位 1.每行驶10000公里或六个月后 2.直线行驶时车子往左或往右拉 3.直行时需要紧握方向盘 4.直行时方向盘不正 河南机电高等专科学校 2014 届毕业论文 4 5.感觉车身会漂浮或摇摆不定 6.前轮或后轮单轮磨损 7.安装新的轮胎后 8.碰撞事故维修后 9.换装新的悬挂或转向有关配件后 10.新车每行驶3000公里后 2.1.2 主要技术参数 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有 关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素 （面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性； （1）主要定位参数：前束(Toe-in)，外倾（Camber），主销后倾角（caster angle），主销内倾角（steering axis inclination angle）。

（2）其它定位参数：推进线(Thrust line)，推进角（Thrust angle），右横 向偏置角（Right Lateral offset），轮距差：（Track Width Difference），轴 偏置（Axle Offset），前退缩角（Front Set Back），前退缩角（Fr。