S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)!!.docx

阐明:ﻫ    使用下面的例程你可以在Ｓ7－2００CPU之间设立一种简朴的Ｍodｂus通讯ﻫ    这个例子是有关Moｄbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其她所支持的功能码:1, 2, 3, ４， 5, 15 和16 的基本参数设立环节　ﻫ        规定:   　要使用Ｍodｂus合同必须先在STEP　7 Micrｏ／Ｗiｎ上安装指令库　    Mｏdbus主站合同只支持SＴEP 7 Ｍiｃro/Ｗｉn V４．0 ＳP5及其以上版本．   　ﻫ   　1. 硬件设立　   　2．　参数匹配 ﻫ   　3. 指令库的存储地址 ﻫ    4. 保持寄存器值得传播     1. 硬件设立ﻫ    例程中的Ｍoｄbuｓ通讯是在两个S7-200　ＣＰU的0号通讯口间进行的(最佳每个CPU均有两个通讯口)在主站侧也可以选择相应库文献 "ＭＢUS＿CTRL_P1＂　和 ＂MBUＳ_MSG_P1＂通过1号通讯口通信通讯口1与Micｒo/WＩN建立PＧ或PC连接,两个CPＵ的通讯口0通过PＰI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2,3,７，８）ﻫ        图． 01ﻫ    ﻫ   　2. 参数匹配ﻫ   　对于ＭODＢUＳ通讯,　主站侧需要程序库 "MBＵS_CTRL"　和　"MBUS_MＳG",　从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" ａnd ＂MBUS_SLＡVE＂。

ﻫ   　在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一种项目,程序与参数设立见图.02ﻫ    必须要保证主站与从站的“Bａud”和"Parity"的参数设立要一致,并且程序块"MBUS_MSG＂中的＂Slavｅ"地址要与程序块"MBUＳ＿ＩＮIT＂中的"Ａdｄr＂所设立的一致 (见图.　02）ﻫ    Micro／WIＮ“系统块”中设立的0通讯口的波特率与MODBUS合同无关("Moｄｅ"　= "１")ﻫ    ﻫ    图. ０２ﻫ        下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义ﻫ        主站ﻫ    ﻫ   　MＢUS＿CTRL    ﻫ    表 ０1        1) 参看ＳTEＰ 7 Mｉcrｏ／ＷＩN 协助： "MＯDＢUS主站执行MBUS＿ＭSＧ时的错误代码MBUS_MSＧ＂    　ﻫ    MBUＳ_MSＧ        表 02ﻫ    ﻫ    1)参看ＳTEP ７ Micｒo/ＷIN 协助:　＂MODBUS主站执行ＭＢＵS_MSG时的错误代码MBＵS＿MSG"         从站ﻫ        ＭＢUS＿INIＴ        表 ０3ﻫ   　ﻫ    ２) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。

ﻫ    3)参看STEＰ　7　Mｉcro/WIN 协助:　“MODBUS从站合同的错误代码”ﻫ    ﻫ   　MBUS_SLAVEﻫ    ﻫ    表 04ﻫ        3)参看STＥP 7 Micro/WＩN 协助: “MODBUS从站合同的错误代码”     ﻫ    3． 库的存储地址    项目完毕后必须要在Micrｏ／ＷＩN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何状况下不能再被其他程序所使用　（主站侧:　"DataＰtr"　+　＂Coｕｎt" 从站侧: "HoldStａrｔ" + "MaxHold")    ﻫ        图. 0３ﻫ       　4. 保持寄存器值的传播   　将程序下载到相应的ＣＰＵ后，可以在状态表中给主站侧的Ｖ存储区赋值,然后监视从站的变化    当主站的Ｉ0.０使能后,ＶW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW２　ﻫ        保持寄存器值的传播见图. 04ﻫ    指针"DataPtｒ" 代表了Ｖ区被读的起始地址ﻫ    参数 "Ｃoｕnt＂　表白了地址"Ａｄｄr＂ = ＂4ｘｘｘx"　(保持寄存器)以字为单位被读的个数。

    主站中被读取的Ｖ存储区被写入地址为"Aｄdｒ" = "４0002" ("RW"　=　"1"）的保持寄存器中    保持寄存器是以字为单位工作的,它与从站的V区地址相应   　指针 "ＨｏldSｔaｒｔ" 明确了与保持寄存器起始地址400０１相相应的V存储区的初始地址    可以这样计算从站的V区目的指针:ﻫ        2　* (Aｄdr　－　4００01) + ＨoｌｄＳtaｒt　= 2 * （４０0０2　- 4０001)　+ &ＶB0　=　&VＢ2   　ﻫ    此外,要保证＂MａxHｏld＂　定义的数据区可以涉及主站侧所要写入的数据区 ：    ﻫ    MａxHoｌd >＝ Addr －　40０01　＋　Ｃount ＝　40002 - 40001 + １ = 2ﻫ    ﻫ    ﻫ    Fig． 0４ﻫ    ﻫ   　有关SＴEP 7 Micro/WIN ＭＯBＤUS 库的更多信息可以参看　S7-200 系统手册 ( Entｒｙ ＩD　11０958２) 和 STEＰ 7 Mｉcro/WIN 协助        如何在 STEP ７ Ｍicｒo／WIN　中找到 Mｏdbus RＴＵ　合同和 UＳS 合同操作库? ﻫ   　    ﻫ       　阐明：   　在 STEP 7 Ｍiｃro／WＩN 中,Modbus RTU 合同和　USS 合同操作库位于操作树的“库”文献夹中。

MODBUS 函数库规定 STEP 7 Miｃro/WＩN 为 V３.2 或更高版本ﻫ   　       　图1： 添加函数库        这些库是附加函数库，并非组态软件 STEP ７ Ｍicｒo/WIＮ 的构成部分   　ﻫ    您如果需要使用 Modbuｓ ＲTU　合同，必须购买“SIMＡＴＩC　STEＰ ７ Miｃｒo/WIＮ ADD ON:　Funcｔiｏn Lｉbraｒy　V1.１ （UＳS　+ ＭOＤBUS) for STＥP　７　Micro/WＩN　3２”软件ﻫ        这个可选附加函数库的订货号是 6ES783０-２BC00-0YX0   　    安装顺序：ﻫ   　先安装“STEP 7 Micro/ＷIN 32　Tooｌｂｏx V１.0”(涉及库),然后安装“STEP　7 Micｒo／WＩＮ”ﻫ    ﻫ   　注意：ﻫ    这个函数库涉及可以在 STEP 7 Miｃro/WＩN V3.2 中使用的 Ｍｏdbｕs RTU 合同库和 UＳS 合同库ﻫ    ﻫ    如果您安装了 SＴEＰ 7 Ｍicｒｏ/WIN Ｖ４.0 SP5　或者更高版本,那么操作库中就会涉及下列函数:ﻫ       　Ｍodbuｓ RＴＵ Master　V1.２　相应端口 0　和端口 1 ﻫ    Ｍoｄｂｕｓ RTU　Ｓlaｖe Ｖ1.0 相应端口 0 ﻫ    ＵSS prｏtoｃol　V2．3 相应端口 0 和端口　1。