横移牵引调试 手册.docx

横移牵引装置调试手册目录设备简介 1设备安装 101、编码器 102、限位开关 133、激光测距仪 174、抱闸 19设备调试 201. 调试必备条件 202. 准备工作 203. 设备上电 214. 单机试车 215. 联动试车 226. 相关文档 227. 问题汇总 2323设备简介电动缸，带动托板抬起、落下轨道齿条齿条，电机带动齿条前后伸缩拉动焦罐移动，引入时齿条后段折叠翘起牵引电机组，包括电动机、离合器、制动器、减速机等，带动齿条牵引焦罐编码器，测量焦罐行程导轨上的接近开关，起加速、减速、制动等作用现场操作箱，可在现场进行设备操作横移牵引传动柜及PLC柜外观传动柜正面传动柜背面PLC柜正面PLC柜背面设备安装安装准备条件A、 连接24V电源线、DP通讯总线，其中一个是有进有出，一个是有进无出（终端）a) 备齐设备安装用的万用表、螺丝刀、内六角、DP电缆；b) 根据施工设计图纸检查确认设备、零件数量；c) 设备外形、结构检查：确认油漆没有脱落和变色、设备没有损伤变形、零件没有脱落和松动；D、与其连接的其他设备安装完成（电动机、轨道等）1、编码器安装图例编码器型号电动机组，编码器安装在电动机左侧轴上编码器插入电机轴中拧好固定螺丝，安装完成。

V+接24V+,GND接24V-,DP线接IN PA、IN PB,如果此编码器不是DP终端，需要把转出的DP线接在OUT PA、OUT PB上2、限位开关轨道上的接近开关，铁板焊在轨道上，通过螺丝调整前后左右位置把装有磁铁的跳板焊在小车上，并用螺丝扣紧，通过小车的移动，实现磁铁与接近开关的感应超限位开关，牵引小车上铁板触碰开关，触发动作电动缸自带的超限位，杆上金属块随杆伸缩，碰到开关后触发动作托板，电动缸控制其抬起落下，使轨道与焦罐车接轨或分离托板限位开关，接近动作3、激光测距仪支架安装在引入到位侧的墙上正视图，激光与轨道平行，光柱打到焦罐台车上俯视图激光测距仪安装在罩子里4、抱闸两块胶皮抱住中间的大轴，得电打开，失电靠电机带动弹簧杆拉紧胶皮设备调试1. 调试必备条件a) 机械设备安装完毕且具备调试条件；b) 传动柜、PLC柜、现场操作箱、旋转编码器、激光测距仪等电气设备安装完毕；c) 电缆敷设、设备接线、校对完成；d) 控制室防雷、接地完成；e) 计算机网络布线完成；f) 操作台安装完毕；g) 供电电源电压，接地电阻测试合格；h) 设备安装及接线符合国家规范2. 准备工作d) 备齐系统调试用的万用表、螺丝刀、编程电缆和网线；e) 根据施工设计图纸检查确认设备、零件数量；f) 设备外形、结构检查：确认油漆没有脱落和变色、设备没有损伤变形、零件没有脱落和松动；g) 设备安装情况检查：确认各设备已按设备配置图安装、各设备与其基础的安装情况良好、各盘的连接情况是否良好；h) 组装设备：计算机主机、显示器、打印机等设备的开箱、安装、清扫、电缆连线；i) 电源检查：检查进线电源配线是否正确，确认无绝缘损坏、短路等异常情况(参照电源系统图进行)；j) 盘内配线及设备间配线检查：控制柜内接线是否完好，控制机柜间连接线及其到现场的信号线接线是否完成并已校对，保证外部线路没有短路现象，若存在有尚未安装的电气及仪表设备，需将为接线的信号线端头用绝缘包布包好，防止导线端头裸露烧毁设备，操作站到控制系统网络光缆或网线是否敷设到位，网络接头是否熔接或连接好。

k) 测定各设备绝缘电阻；l) 核对检查设备、附件、备件技术资料是否齐全；m) 检查确认控制室内环境温度、湿度、振动、电磁干扰、噪音、灰尘等指标均在控制系统设备正常运行要求允许范围内；n) 检查控制设备单机试车是否正常，控制信号是否接线完成并能送出；o) 电缆绝缘电阻符合要求，查看电缆绝缘电阻测试记录，必要时抽查实测；p) 核对所有电源线、信号线、通讯总线应连接无误；q) 控制站、操作台、工程师站等各机柜内插卡、适配器及其接口的型号、位置正确无误；r) 各控制系统卡件预设定旋钮位置正确；所有已进行单机试车完毕的设备，现场选择开关及电气设备必须调整为工艺设置的断电初始位置；s) 各电源单元及插卡上电源开关均处于关位置，所有保险丝完好无损；t) 机柜内所有连接螺钉均应牢固、无松动u) 程序调试人员按照如上检查结果编制调试计划，项目部确认后实施3. 设备上电a) 用数字万用表检查机柜主电源开关前电压，应符合要求；b) 若有双电源输入，则进行双电源手动切换试验；c) 将传动设备、控制站、工程师站、操作站、打印机等设备逐一通电；d) 确认机柜内各设备和卡件电源接线正常，无虚接现象，各电源开关在OFF位置，然后依次将传动柜、PLC柜主电源开关、电源单元、电源卡件电源开关置于“ON”，用数字电压表测量各交、直流电压输出，应符合厂商说明书要求。

若超过允许偏差范围，则进行调整；e) 将柜顶、门风扇等电源接通，检查各风扇，应运行正常；f) 检查各设备运行状态是否正常； 4. 单机试车a) 电动缸转换开关选择检修位置，分别点动A/B电动缸抬起和落下，确认动作方向是否与按钮一致若不一致则需调整方向确认方向后，按下抬起和落下按钮，进行一次完整的动作，根据需要调整限位的安装位置，并注意限位是否起到保护作用注意现场操作箱上相关指示灯是否能够正确点亮b) 牵引电机转换开关选择检修位置，分别电动A/B牵引电机的引入和推出按钮，确认动作方向是否与按钮一致若不一致则需调整方向确认方向后，进行一次完整的引入和推出动作，注意牵引挂钩在经过时，所对应的限位能否动作记录每个限位对应的旋转编码器和激光测距仪的数值并注意引入/推出到位及引入/推出超限位是否起到保护作用在牵引电机运行时，注意冷却风扇转动方向是否正确，如不正确需要调整方向注意现场操作箱上相关指示灯是否能够正确点亮5. 联动试车待打点和单机试车完成后方可进行联动试车联动试车时注意各变速、停机限位是否有效变频器、编码器和激光测距仪工作是否正常并根据现场情况调整电机转速以满足走行时间要求单机试车和联动试车时需要各专业密切配合，现场安排人员密切监视设备运转情况。

6. 相关文档a) 西门子G120_CU250s变频器调试步骤b) G120_CU250S参数手册c) ELCO PAMM58绝对值编码器调试步骤d) ELCO PAMM58绝对值多圈编码器e) 西门子CP340及DIMETIX DLS-CH30激光测距仪调试步骤f) 激光测距仪技术参考手册7. 问题汇总1、 变频器接地故障报警原因：变频器接地未接处理：接好接地线，问题解决2、 激光测距仪数据无法正常读取原因：接线错误处理：改正接线后问题解决 3、 引入和推出的自保持限位相互影响原因：限位在电气回路中自保持，在没有清除条件时相互影响处理：修改清除条件，引入和推出到位都清除自保持的限位建议：引入和推出限位信号由ACC控制柜中继电器转接进入PLC，而根据电气手动回路联锁要求，有些限位需要自保持，这样对PLC会造成一定的影响建议增加中间继电器，使送入PLC的限位信号不做自保持由于现场条件有限，本工程未做修改，只增加了推出和引入到位的清除条件4、 引入和推出到位变速限位取消原因：引入和推出停止时，台车惯性并不大，若在引入和推出变速位将速度降为零，台车无法依靠惯性走到引入和推出到位处理：将引入和推出到位变速限位取消。

5、 牵引齿条尾部抬起时，反作用力可能推动台车溜车处理：增加时间继电器，延时打开抱闸当尾部抬起较低时，可以克服溜车现象当尾部抬起较高时，由于电机转矩不够，仍然无法克服溜车现象6、 抬板电机又3KW改为4KW处理：热继更换为相应的大小7、 系统失电溜车处理：抱闸系统改为失电抱闸，避免了失电溜车的情况。