EC2000伺服驱动器接线图与选型.doc

1伺服产品简介EC2000 系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品可配套各种开环，闭环控制系统，内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能，采用国际先进的电机控制专用DSP 处理器和 IPM 智能化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好采用最优PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的先进水平；该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、SMT 视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域伺服驱动器型号说明伺服电机型号说明电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成机座号为：60、80、90、110、130、180 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器性能参数代号：前三位表示额定转矩后两位表示额定转速如性能参数代号 02030 表示额定转矩 2N·m，额定转速 3000rpm派生代号：Z—失电制动器EC 20 P- 25输 出 功 率 ： 两 位 数 字 如 :25表 示 25×0.1=25KW输 入 电 压20： 交 流 20V3： 交 流 38产 品 系 列 号 指 令 输 入 方 式 ：P： 脉 冲 /模 拟 电 E： 总 线 通 讯2伺服驱动器与伺服电机匹配参照表伺服驱动器功率 驱动器型号伺服电机型号0.2Kw EC2000P-02 60ST-M006300.4Kw EC2000P-04 60ST-M013300.6Kw EC2000P-06 60ST-M019300.75Kw EC2000P-07 80ST-M024301.0Kw EC2000P -10 80ST-M040250.75Kw EC2000P -07 90ST-M024300.6Kw EC2000P -06 110ST-M020301.2Kw EC2000P -12 110ST-M040301.5Kw EC2000P-15 110ST-M050301.8Kw EC2000P-18 110ST-M060301.2Kw EC2000P-12 110ST-M060200.8Kw EC2000P-08 110ST-M040201.0Kw EC2000P-10 130ST-M040251.3Kw EC2000P-13 130ST-M050251.5Kw EC2000P-15 130ST-M060252.0Kw EC2000P-20 130ST-M077251.5Kw EC2000P-15 130ST-M100152.6Kw EC2000P-26 130ST-M100262.3Kw EC2000P-23 130ST-M150153.8Kw EC2000P-38 130ST-M150252.7Kw EC2000P-27 180ST-M172153.0Kw EC2000P-30 180ST-M190154.5Kw EC2000P-45 180ST-M215202.9Kw EC2000P-29 180ST-M270104.5Kw EC2000P-45 180ST-M270153.7Kw EC2000P-37 180ST-M350105.5Kw EC2000P-55 180ST-M350157.5Kw EC2000P-75 180ST-M48015备注：伺服驱动器型号较多，需针对具体电机型号来配置，请联系我们技术部3伺服驱动器性能指标适配电机容量 0.1～7.5 KW主回路 单相或三相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz输入电源 开关电源回路 单相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 控制方式 三相全波整流 IGBT PWM 正弦波驱动温度 工作温度: 0℃～+80℃ 存贮温度：-40℃～+80℃ 湿度 小于 90%（无结露） 使用环境耐振动/耐冲击 小于 0.5G（4.9m/S2）/10～60 Hz(非连续运行)速度频率响应 <=400Hz速度波动率 0～100%负载:±0.01﹪ 额定电压±10%:±0.01﹪调速比 1: 30000控制特性脉冲频率 <5MHz加减速时间 0～10s外部速度指令输入 ±10V 输入电压内部速度设定功能 可内部设定 7 种速度速度控制输入阻抗 20KΩ反馈脉冲 2500 线/转输入脉冲种类 方向+脉冲;正负极性脉冲输入脉冲形式 1 差分输入; 2 集电极开路输入内部位置控制 具有单轴功能，可以实现 8 段位置定位，速度、加减速时间及定时器可调电子齿轮比 1< α/β <32767位置控制位置信号输出 1 A 相,B 相,Z 相差分输出; 2 集电极开路输出 Z 相控制输入信号启动、报警清除、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止控制输出信号 ①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④抱闸输出I/O信号IO 引脚多功能规划 可以根据参数规划输入/输出引脚功能通信功能 RS-232、RJ-485 通信 再生制动 内置保护功能超速、主电源过压、功率模块故障、欠压、过流、过载、过热、制动异常、编码器异常、电机型号设定无效、控制电源异常、位置超差等 内部功能监视功能电机转速、当前位置脉冲数、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号、当前给定电压等 4显示,操作 5 位 LED 数码管、4 个按键适用负载惯量 小于电机惯量的 5 倍伺服电气接线图RSTTSR 电 源 三 相AC380V电 源 地PEUVWrt控 制 电 路交流接触器滤波器变压器断路器数控系统隔离（ 必配 ）（ 必配 ）（ 选配 ）（ 必配 ）3 8 0 V2 2 0 V5z-+-+-+ +--FG+-+开 关 选 择 1伺 服 使 能开 关 选 择 2开 关 选 择 0伺 服 紧 急 停 止CW转 矩 限 制转 矩 限 制禁 止禁 止Z相 输 出 信 号 地相 输 出 信 号速 度 到 达 信 号 地速 度 到 达 信 号定 位 完 成 信 号 地定 位 完 成 信 号报 警 输 出 信 号 地报 警 输 出 信 号准 备 好 信 号 地准 备 好 信 号 20315ALM- 134编 码 器 接 口 (CN2)39612710 31254039458312 78652413142伺 服 电 机增量式编码器VWUPE脉 冲 反 馈 A脉 冲 反 馈 C脉 冲 反 馈 BPAOUT+CN1A25PEPBOUT-Z+B324STRMCNFB57SON COM+N14356418DC 12-4V单 相 或 三 相 AC20V109+ 82电 磁 刹 车 信 号电 磁 刹 车 信 号 地 37交 流 伺 服 驱 动 单 元Z1920AGND- 速 度 指 令(-10V~+DC)速 度 指 令 地速度控制模拟电压输入接线图6PEUWV 增量式编码器伺 服 电 机241314256871238541 9130415230712693编 码 器 接 口 (CN2)143ALM- 5320交 流 伺 服 驱 动 单 元37电 磁 刹 车 信 号 地电 磁 刹 车 信 号 2198+ 0单 相 或 三 相 AC20VDC 12-4V4168435CN1OM+SON 75NFBMCRTSPAOUT-24132BB+ZPOUT-PE5ACN 脉 冲 反 馈 B脉 冲 反 馈 C脉 冲 反 馈 A开 关 选 择 2伺 服 使 能开 关 选 择 1 +-+FG-++-+-+-指 令 脉 冲 方 向 输 入 地指 令 脉 冲 方 向 输 入 36284指 令 脉 冲 输 入 信 号指 令 脉 冲 输 入 信 号 地 z准 备 好 信 号准 备 好 信 号 地报 警 输 出 信 号报 警 输 出 信 号 地定 位 完 成 信 号定 位 完 成 信 号 地速 度 到 达 信 号速 度 到 达 信 号 地Z相 输 出 信 号相 输 出 信 号 地CW禁 止禁 止转 矩 限 制转 矩 限 制伺 服 紧 急 停 止开 关 选 择 0位置控制外部脉冲输入接线图70.4～1KW 伺服驱动器外形尺寸1.5～3KW 伺服驱动器外形尺寸3～7.5KW 伺服驱动器外形尺寸8电机型号 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010额定功率（KW） 2.7 3.0 4.5 2.9额定线电压（V） 220 380 220 380 220 380 220 380额定线电流（A） 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5额定转速（rpm） 1500 1500 2000 1000额定力矩（N.m） 17.2 19 21.5 27峰值力矩（N.m） 43 47 53 67反电势 （V/1000r/min） 112 167 97 158 84 140 138 224力矩系数（N.m/A） 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6转子惯量（Kg.m2） 3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 0.7 1.47 0.4 1.15 0.24 0.71 0.48 1.37绕组（线间）电感 （mH） 3.5 7.8 2.42 6.4 1.45 4 3.26 8.6电气时间常数（ms） 5 5.3 6 5.57 6 5.6 6.79 6.27重量（Kg） 19.5 20.5 22.2 25.5电机型号 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015额定功率（KW） 4.3 3.7 5.5 7.59额定线电压（V） 220 380 220 380 220 380 220 380额定线电流（A） 16 10 16 10 19 12 32 20额定转速（rpm） 1500 1000 1500 1500额定力矩（N.m） 27 35 35 48峰值力矩（N.m） 67 70 70 96反电势 （V/1000r/min） 103 172 134 223 113 181 94 156力矩系数（N.m/A） 1.69 2.7 2.2 3.5 1.84 2.9 1.5 2.4转子惯量（Kg.m2） 6.1×10-3 8.6×10-3 8.6×10-3 9.5×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 0.28 0.796 0.31 0.93 0.21 0.62 0.104 0.273绕组（线间）电感 （mH） 1.74 4.83 3.28 9.1 1.57 4 0.77 2.14电气时间常数（ms） 6.2 6 10.58 9.78 7.47 6.45 7.4 7.8重量（Kg） 25.5 30.5 30.5 40电机型号 130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025额定功率（KW） 1 1.3 1.5 2 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V） 220 220 220 220 220 220 220 220额定线电流（A） 4 5 6 7.5 6 10 9.5 17额定转速（rpm） 2500 2500 2500 2500 1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m） 4 5 6 7.7 10 10 15 15峰值力矩（N.m） 12 15 18 22 25 25 30 30反电势 （V/1000r/min） -69.3 68 65 68 103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1 1 1 1.03 1。