变频冰箱压缩机电机驱动控制的研究ppt课件.ppt

变频冰箱紧缩机电机驱动控制的研讨指指 导导 教教 师：师： 曾岳南曾岳南 教授教授研研 究究 生生 姓姓 名：名： 张张 炜炜专专 业：业： 控制实际与控制工程控制实际与控制工程论文报告内容l一、课题背景l二、控制战略及仿真 l三、软硬件设计 l四、实验验证课题背景传统机械式、简单电子式控制方式的冰箱难以满足人们生活需求和现代冰箱开展的要求永磁无刷电机易作变频冰箱紧缩机电机市场竞争及国家对家用电器能耗规范的提高电力电子技术和电机驱动控制技术的开展及电机驱动控制芯片性能的提高紧缩机运用变频技术的优点启动和运转平稳、柔和高效、节能、低噪音高频深冷速冻，低频维持恒温，保鲜效果好紧缩机数学模型具有正弦波反电势无刷电机驱动控制战略一、矢量控制二、无位置传感器控制三、基于最小损耗模型效率优化矢量控制磁动势等效 功率不变 变换前后 驱动控制技术提高紧缩机效率〔1〕软开关技术〔2〕电机驱动控制的效率优化战略(a)基于搜索技术的最小功率控制战略(b)基于损耗模型的最小损耗控制战略〔3〕死区延时补偿正弦波无刷电机最小损耗模型q轴等效电路 d轴等效电路 令 ，那么损耗最小时的最优电流为：最小损耗时D轴电流: 滑模观测器设计选择 为滑模面 ，那么需满足三个条件：〔1〕存在性： ；〔2〕可达性; 〔3〕渐进稳定性当滑模运动处于稳态时，那么有：对低通滤波后可得:紧缩机驱动控制系统构造转子初始位置检测及紧缩机启动同步切换电压脉冲矢量法开环启动控制系统仿真模型控制系统仿真仿真结果分析额定转速时效率与负载的关系曲线额定负载时效率与速度的关系曲线 滑模观测器仿真波形轴定子电流估测波形与实践电流波形估测反电势波形 转子位置估计值与实践值 电机空载时实践转速和估测转速 转子位置实践波形与估测波形 负载转速突变时实践转速与估测转速波形 驱动控制系统硬件设计控制系统软件设计中断控制程序转子初始定位程序PI控制程序系统实验验证 轴下的电压 、 波形、SVPWM模块生成的Ta、Tb波形空载转速为1000r/min时定子电流估测值 与实践值0.5NM负载转速为1000r/min时定子电流估测值 与实践值转速为3000r/min时反电动势估计值 、 波形、转速为3000r/min时估测转子位置和实践转子位置波形陈说终了谢谢各位教师、同窗欢迎提出珍贵意见。