siemens-840D NCU配置手册.ppt

840D NCU配置手册,1 系统概述,1.1 SINUMERIK 840D powerline自2001 年9 月起，SINUMERIK 840D powerline 和SINUMERIK 840DE powerline可以供货下表中列出了性能升级之后的、可以供货的Powerline 模块：,表1-1 用于SINUMERIK 840D/840DE 的Powerline 模块,1.2系统配置 导言控制器具有模块化结构SINUMERIK 840D 控制器如图1-1 所示：,图1-1 840D 控制器,本手册对NCU 模块进行了说明NCU 模块是840D 的中央控制单元，它包含以下几个部分：NC-CPU●带PLC 功能和通讯功能的模块●在573.2 和573.3 中另有一个附加的风扇模块NCU 执行以下任务：●执行NC 程序●维护与外设的通讯说明使用外设时请注意其是否适应于工业环境！NCU 装入一盒中，即NCU 盒除此之外，它还有一个电池和一个风扇单元连接配置NCU 模块上具有不同的接口，用于与外设I/O 进行通讯图1-2 中给出了NCU 接口和连接方式表1-2 对此进行进一步的说明图1-2 SINUMERIK 840D 系统一览,表1-2 840D 部件,所有用1)标记的部件描述 参见：/BH/,操作部件手册 说明 如果使用附加的SIMODRIVE 监控模块，则它们必须并行地连接到电源模块。

如果使用多层结构配置，则所有的电源模块必须同时接通 电缆 参见：/Z/，附件样本NC ZMMCMCP 配置图1-3 中给出MMC MCP 的配置，它通过MPI 总线与NCU 相连（参见图1-2）：,图1-3 MMC MCP 配置部件,表1-3 MMC MCP 配置部件,所有用1)标记的部件描述 参见:/BH/,操作部件手册 OP 01x-PCU 50 配置,图1-4 给出OP 01x-PCU 50 的配置，它通过MPI 总线连接到NCU（参见图1-2）：,图1-4 OP 01x-PCU 50 配置部件,所有用1)标记的部件描述 参见:/BH/,操作部件手册,表1-4 OP 01x-PCU 50 配置部件,版本一览下表中列出了NCU 版本的性能和附件：表1-5 NCU 版本和附件,* 标准配置时没有PROFIBUS DP,软件/硬件组合下表中列出了软件和硬件的可能组合：,表1-6 硬件和软件的组合,1 √可以组合;-不可以组合,2.1.6 接地840D 系统由几个不同的部件组成，每个部件必须遵循EMC 和相关安全规范要求系统的部件包含以下几个部分：NCU 模块机床控制面板MCPQWERTY 键盘操作面板（不同的MMC CPU 有不同的监视器）接线板(NCU 和L2DP)分线盒和手持单元NCU 盒是一个50 毫米宽的盒体，它与电源/馈电模块（I/RF），FDD 模块和MSD 模块安装在一起。

不同的模块通过螺钉安装在金属的电柜板上注意在固定螺钉时，尽量保证NCU 模块与金属的电柜板接触良好，也就是说其电阻应尽可能地小尽可能不要使用有绝缘性能的油漆模块的接地连接通过设备和驱动总线实现，同时连接到I/RF 模块的X131 端子上图2-1 接地图 参考: /EMV/,EMC 安装指南,2.1.7 干扰抑制措施除了系统部件必须要按照VDE 的要求进行接地外，还必须采取特殊的措施，以保证系统不受干扰地进行正常地工作这些措施包括屏蔽信号电缆、专门的等电势导体以及保护地导体 屏蔽的电缆线只允许使用专门的电缆，按照不同的图形，以保证系统无故障地正常运行在数字信号传送时，屏蔽层两端必须与壳体相连例外：在连接其它厂家的设备时（打印机，编程器，等等）也可以使用单端屏蔽的标准电缆但是，这些设备在正常工作时不得与控制器相连如果在系统工作时必须同时使用这些外来设备，则屏蔽层两端必须与壳体相连在这种情况下，必须另外使用一个等电势导体，把该设备与控制器相连电缆定义定义：信号电缆（比如）：- 数据电缆（MPI，传感器，等等）- 二进制输入、输出- 急停开关电缆负载电缆（比如）：- 低压电源电缆(230VAC,+24VDCetc.)- 接触器馈电线（初级电路和次级电路）参考: /EMV/,EMC 安装指南,安装规则为了保证整个系统达到最大可能的抗干扰能力（控制器，功率部分，机 床），必须遵守以下的EMC规则：在信号电缆和负载电缆之间，必须保证最大可能的空气间隙。

信号电缆和负载电缆应该尽可能交叉布置（如可能，最好成90 度），但千万不可紧靠一起甚至 并排布置只可以使用数控系统厂家提供的电缆作为从/到NC 或PLC 的信号电缆.信号电缆不可以布置在强磁场附近（比如电机和变压器）有脉动负载的大电流/高电压的电缆必须始终与其它所有电缆分开布置.如果无法保证足够的空间,则信号电缆必须布置在有屏蔽的金属导管中.下面电缆之间的距离（干扰辐射区）必须尽可能小：- 信号电缆与信号电缆之间- 信号电缆与其所属的等电势导体之间- 等电势导体与相应的保护地导体,3 结构和安装,3.1 SINUMERIK 840D 结构SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D 由以下两部分组成：1. NCU盒（板材箱体，带组合的电池/风扇插件盒，用于安放NCU模块）2. NCU模块(数控单元),图3-1 SINUMERIK 840D 部件,3.2 SINUMERIK 840D 安装准备安装SINUMERIK 840D 控制系统时，需要以下工具：0 号和1 号开槽螺钉的螺丝刀M4 和M5Torx 螺钉的螺丝刀NCU盒的安装在SIMODRIVE 电源模块和第一个SIMODRIVE 驱动模块之间放置NCU 盒。

紧固NCU 盒时，建议使用两个M5 螺钉图3-2 NCU 在系统中的位置,警告 在关断所有电源电压后，设备中仍然会有危险电压，并持续约4分钟DC总线排的安装1. 用螺丝刀在顶部松开DC总线排上方的塑料盖板，向下并向前推开2. 在NCU盒右侧取下DC总线排3. 现在可以从NCU盒包装中取出DC总线排，安装在电源模块和第一个驱动模块之间使用位于模块上的螺钉（注意扭矩，M4：1.8Nm，M5：3Nm）4. 通过两个塑料搭子把盖板放置于相应开口处，合上盖板直至上部插销到位，结束安装 插入NCU把NCU CPU 插入NCU 盒，直至合上到位两个开槽螺钉（1）必须紧固（参见图3-3），确保符合EMC 要求，并具有必要的抗震性电池/风扇插件盒与NCU 盒一起提供，并已安装在NCU 盒中图3-3 在NCU 盒中安装NCU CPU,3.3 数字化部件的结构和安装,图3-6 数字化部件的结构,硬件要求MMC102/103ISA 适配器Link 接口数字化模块用于数字化的NCU572/573从数字化模块（X422）到Link 接口的连接电缆：6FX2002-1DA01-1□□0,长度小于等于50m（也可参见图3-6）。

探头（比如RenishawSP2-1)激光探头和激光控制单元 (比如Wolf&Beck/BCT 的OTM 系列)从探头到数字化模块（X411）的连接电缆： 6FX2002-1DB01-1□□0,长度小于等于25m（也可参见图3-6）连接电缆- 从激光控制单元到数字化模块（X412）和- 从激光控制单元到数字化模块（X421）可以由用户配置（参见下表/图）激光探头和激光控制单元之间的连接电缆已经包括在Wolf&Beck/BCT 公司的供货范围中参考: /BU/,样本NC60.1,数字化模块的安装数字化模块为50mm 宽，并且按照SIMODRIVE 611 的结构形式设计数字化模块安装在NCU572/573 的左侧用一起提供的电缆把数字化模块与NCU 相连通过数字化模块使NCU 插头X130A（RS422）到X341DC Link 和设备总线也必须已经连接 Link接口的安装Link 接口安装在ISA 适配器中，建立到MMC102/103 的连接在操作模块时，请注意遵守相关的ESD 规范 警告模块中包含静电敏感元件在触摸电子模块之前，操作人员必须要进行静电放电最方便的方法就是触摸一下接地的导电体(比如，电气柜的裸露金属体，或者插座保护导体）。

电源通过ISA 总线给Link 接口提供电源数字化模块的电源由相连的设备总线提供参考: /FBD/,功能说明,数字化,用于激光版本的电缆,表3-1 X412插头的引脚分配，D-SUB25插头（孔）/RS232C,表3-2 X421插头的引脚分配，D-SUB15插头（针）/激光接口,图3-7 RS232 接口X412,图3-8 激光接口X421,4 NCU561.2-573.4 的描述,4.1 部件 配置SINUMERIK 840D 的配置与SIMODRIVE 611D 结构兼容 840D 由SIMODRIVE 611 主电源和SIMODRIVE 611D 驱动模块供电 NCU盒NCU 盒是NCU 模块的承载架，它由以下部件组成：NC 承载模块，带电缆分线盒风扇/电池插件盒带导轨条的金属箱体，用于安放NCU561.2-573.4、风扇/电池插件盒和电源 NCU模块NCU 模块是SINUMERIK 840D 的CPU它负责处理所有CNC、PLC 和通讯任务它有一个附加的风扇，并根据性能不同有不同的型号：,NCU和PLC的组合 下表中列出了NCU 和PLC 的可能组合：,4.2 NCU 模块的接口接口简要描述NCU 模块有以下接口：面板接口X101(MPI1.5Mbaud)PROFIBUSDP 接口X102SIMATICS7I/O 总线X111(P/K 总线)Link 接口(用于NCU573.2/3/4 的选件)连接手轮、探头、NCI/OX121(电缆分线盒)编程单元接口X122(MPI187.5Kbaud)SIMODRIVE611D 接口X130A(611D 模块和NCU 接线板)I/O 扩展，用于连接X130B 数字化模块设备总线接口X172PCMCIA 槽X173显示故障、状态和引导用户控制单元，用于启动、删除和复位,用户控制单元和 显示单元的接口 NCU561.2-573,图4-3 在NCU 561.2-573 中接口、用户控制单元和显示单元的位置,NCU573.2/3/4,图4-4 在NCU 573.2/3/4 中接口、用户控制单元和显示单元的位置,X101操作面板接口(MPI)插头名称： X101插头类型： 9芯SubD 插座最大电缆长度： 200m特殊性能： 电位隔离(安全隔离),表4-1 插头X101引脚分配,信号名称 XRS_BTSS,RS_BTSS 差分RS485 数据-OPI RTSAS_BTSS 请求发送AS-OPI RTSPG_BTSS 请求发送PG-OPI 2M 信号地，电位隔离 2P5 +5V, 电位隔离 P24ext,M24ext 24V电源 信号类型 B 双向 O 输出 VO 电压输出 I 输入,X102PROFIBUSDP 接口插头名称： X102插头类型： 9芯SubD 插座最大电缆长度： 200m特殊性能： 电位隔离(安全隔离)1.5Mbaud,表4-2 插头X102引脚分配,*) 只有在X121（电缆分线盒）处有24V 时，24V 才可以使用。

信号名称 XRS_PROFIBUSDP, RS_PROFIBUSDP 差分RS485 数据-PROFIBUSDP RTSAS_PROFIBUSDP 请求发送AS-PROFIBUSDP RTSPG_PROFIBUSDP 请求发送PG-PROFIBUSDP DGND 信号地，电位隔离 VP +5V, 电位隔离 P24ext,M24ext 24V 电源 信号类型 B 双向 O 输出 VO 电压输出 I 输入,。