鲁棒控制 H∞控制 无源控制 非线性扰动 多时滞 不确定 线性矩阵不等式(LMI).doc

鲁棒控制论文：具有输入饱和的关联时滞大系统的研究【中文摘要】时滞关联大系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注在一些条件下,有些问题只能用时滞关联大系统加以描述,例如:航空航天系统模型等输入含有饱和因子是一个普遍的非线性现象,若不考虑输入饱和因子而设计控制器,则无法保证闭环系统的稳定性近年来,已有文献对具有输入饱和的大系统进行研究,而对具有输入饱和的时滞关联大系统的研究却并不多见论文研究了具有输入饱和的时滞大系统的控制问题,采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式理论,给出系统的稳定条件及H∞控制器、无源控制器和H∞保性能控制器的设计方法论文的主要研究内容如下:首先,研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题,并给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法其次,研究了一类具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制问题并给出了无源化状态反馈控制器的设计方法接着,研究了一类具有输入饱和的多时滞大系统的H∞控制问题给出了状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例说明该方法的有效性。

最后,针对一类具有输入饱和的时滞大系统,研究了该系统的H∞保性能控制器设计问题通过构造Lyapunov函...【英文摘要】The study of time-delay large-scale interconnected system becomes a hotspot in the field of control, and has attracted more and more researchers. Under some conditions,some problems can only be described by time-delay large-scale interconnected system, such as aerospace system model and so on. Input saturation factor is a general non-linear phenomenon. Without considering the input saturation factor to design a controller, the stability of closed-loop system can not be ensured. In recent years, there are so...【关键词】鲁棒控制 H∞控制 无源控制 非线性扰动 多时滞 不确定 线性矩阵不等式(LMI)【英文关键词】Time-delay large-scale system decentralized control H∞control Passive control Guaranteed cost control Input saturation Linear matrix inequalities (LMI)【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】具有输入饱和的关联时滞大系统的研究摘要5-6Abstract6-7第1章 绪论10-201.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景及理论发展10-131.1.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景10-121.1.2 大系统及关联广义大系统的理论发展12-131.2 带时滞和不确定的大系统及关联大系统的理论研究13-161.3 具有输入饱和的时滞关联大系统的研究现状16-171.4 论文的主要工作和结构安排17-20第2章 具有输入饱和因子的滞后关联大系统的分散控制20-302.1 引言202.2 系统描述与准备20-222.3 分散控制器的设计22-272.4 数值算例及仿真27-292.5 结束语29-30第3章 具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制30-403.1 引言303.2 系统描述与准备30-313.3 系统无源控制31-363.4 数值算例及仿真36-393.5 结束语39-40第4章 具有输入饱和的多时滞大系统的H∞控制40-544.1 引言404.2 系统描述与准备40-424.3 H∞控制器的设计42-504.4 数值算例及仿真50-534.5 结束语53-54第5章 具有输入饱和的时滞大系统的H∞保性能控制54-625.1 引言545.2 系统描述与准备54-555.3 H∞保性能控制器55-605.4 数值算例60-615.5 结束语61-62结论62-64参考文献64-70攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果70-71致谢71-72作者简介72。