【2017年整理】武术擂台赛比赛规则.doc

1机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本 1.1.01 总则1.1 竞赛名称机器人武术擂台赛1.2 竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术) 的普及参赛队需要在规则范围内以各自 组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜如果双方均未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜1.4 组织机构1.4.1 技术委员会技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决由若干位专家组成21.4.2 官方网站官方网站上包含机器人武术擂台赛规则 Version 1.1.0，以及竞赛相关的新闻发布和讨论区http://www.rcccaa.org/2 场地和机器人2.1 比赛场地及道具2.1.1 场地规格及说明（1）比赛场地（即擂台）大小为长 2480mm，宽 2480mm，高 200mm，底色从外侧到内侧分别为 100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色；场地上有间隔为 200mm、宽度为 20mm 的纯白色引导条，场地周围 0.5 米处有高 400mm、厚 15mm 的方形白色 围栏。

比赛开始后，白色围栏内不得有人活动2）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 100kg场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种 颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料.（3）场地的照明与 ROBOCUP 类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为 600Lux 到 1200Lux 之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过 300Lux.实际的比赛场地四角会架设各 2 座 20W、色温4000~6000K 的节能灯，光源高度为 2 米32.1.2 场地示意图图 1 场地立体示意图图 2 场地平面示意图42.2 机器人技术要求与辅助器材1. 在整个参赛过程中每个参赛队可以使用最多 4 台自主机器人参加比赛，但每局比赛开始后即不允许更换机器人2. 每局比赛的各方只能使用一个机器人每场比赛双方可以使用不同的机器人3. 比赛前裁判员需对双方机器人进行测量，每台机器人的参赛质量不得超过 1.5kg，在场地上的投影尺寸不超过 300x300mm 的正方形，或者直径250mm 的圆形，高度不超 过 400mm比 赛开始后机器人可以自主 变形，不再受尺寸限制。

变形过程不得由人工遥控4. 机器人行走装置、攻击/防守装置所采用的结构形式不限，但是不允许使用带有“ 发射 ”或者爆炸性 质的装置，例如火焰、水、干冰、BB 弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的线缆、爆炸性的鞭炮等装置，也不允许使用可能对人类有危险的装置，例如刀刃、旋转刀片、尖锐的金属针等裁判员可以根据自己的判断，禁止可能危害参赛队员或者观众安全的机器人参加比赛5. 参赛机器人必须是一个整体的自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控机器人一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评6. 机器人在比赛过程中不得向场地内释放任何物品或者分离为多个机器人，否则将被取消本场比赛成绩并直接判负经裁判员认定的、由于冲撞或者震动脱落的部件除外7. 比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛将会危害现场安全或者造成事故8. 每支参赛队在场外可以设置一台教练计算机场上的机器人随时可以通过任何无线通讯方式与场外的教练计算机通讯，教练计算机可以控制机5器人比赛进行期间，所有参赛队员不得接触教练计算机和场上机器人9. 各参赛队自备需要使用的工具，例如教练计算机、常用工具、电源接线板、转换插头等。

3 竞赛3.1 竞赛方式1. 本竞赛为团队比赛，每场比赛两队进行对抗每队参赛选手 3 人，男女不限，设场上队长一名，右手上臂需佩戴黄色或蓝色队长袖标非参赛队员不得进入场内每场比赛设裁判员一名，负责根据规则判断双方犯规、对规则进行合理的解释，并根据规则决定双方胜负2. 采用分组小组赛+ 单循环淘汰赛方式，小组赛每组 4 支队伍，单循环比赛后根据积分前两名出线进入淘汰赛3. 本项目竞赛开始前，裁判长召集各队伍的领队或队长进行分组抽签，确定对阵形势4. 竞赛开始前，裁判长需组织各参赛队队长或者领队参与分组抽签，进行分组小组赛5. 每场比赛分为 3 局，每局比赛中双方机器人进行为期 2 分钟的对抗竞赛每场比赛获得 2 局胜利的队伍即获得本场比赛的胜利（三局两胜制）6. 裁判员以口哨形式发出比赛开始和结束的指令双方参赛队在听到比赛开始指令后应该通过教练计算机启动机器人，或者手动启动机器人；在听到比赛结束指令后应该通过教练计算机停止机器人或者手动停止机器人鼓励通过教练计算机启动或停止机器人7. 双方机器人均启动后，参赛队员应该立刻离开围栏以内区域8. 比赛开始前，双方参赛机器人应该位于比赛场地上各自的出发区（图 1上蓝色和黄色区域，尺寸为 400x400mm。

注意实际场地上并非蓝色或黄6色）9. 每局比赛后休息 5 分钟，此时间内参赛队可以进入场地内维修、更换机器人，或者给机器人充电10. 参赛队长可以向裁判员宣布弃权11. 每场比赛不得超过 3 局，包括休息时间共计不得超过 20 分钟12. 超过休息时间仍不能上场比赛的队伍，裁判员应通知该队队长；接到通知后后仍不上场比赛的，应视作本局弃权处理，对方直接获得本局胜利13. 每支参赛队最多可以使用 4 台机器人上场比赛，每场比赛中，每局都可以使用不同的机器人进行比赛但是每局比赛开始后即不允许替换机器人14. 在比赛过程中，一方的机器人故障、起火或者其它裁判员认为可能有危险的行为的，裁判员可以宣布中止本局比赛，并判本局比赛对方获胜3.2 计分和胜负判定1. 在本规则 2.3 节描述的擂台上，双方机器人可以互相击打或者推挤，直到一方机器人离开擂台区域或者机器人的任意部分接触擂台外区域（接触到擂台与围栏之间的地面），则另一方获胜，本局比赛结束2. 如果双方同时离开擂台区域且裁判员无法判别哪一方先离开擂台区域，则双方计为平局3. 如果比赛时间结束后双方均未离开擂台，则机器人距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。

该判断以机器人离擂主区域中央最近的直线距离为准双方机器人与擂主区域中央的距离差距在 20mm 以内的，裁判员应宣布本局比赛为平局4. 在一场比赛的三局中，获得两局胜利的队伍即获得本场比赛胜利5. 在一场比赛中，双方各胜一场、各平一场的，按平局计分6. 在一场比赛中，如果参赛双方均无法进行比赛，或参赛双方各胜一局后7双方均无法进行比赛的，按平局计分7. 在小组赛中，胜一场得 3 分，平一场得 1 分，负一场得 0 分积分相同的，以双方之间比赛的战绩决定双方名次8. 出现有参赛队弃权、被裁判员直接判负、被裁判员取消本场比赛资格的，参赛的另一方获胜9. 淘汰赛中出现平局的，本场参赛的各个机器人总质量之和较小的一方获胜3.3 违例和处罚下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为，即该队在这一场比赛的得分为零：1． 使用弹射枪弹、火焰、干冰及其他危险攻击方式2． 机器人可能对观众、参赛队员或者裁判员有人身伤害的危险3． 使用任何手段，包括但不限于使用粘接剂或者吸盘吸附、粘贴场地或者对方机器人4． 故意导致或试图故意导致比赛场地、设施或道具的损坏5． 裁判员开始本场比赛的哨音（或信号）前，提前启动机器人一次以上的（不含一次）。

6． 参赛选手接触正在进行比赛的机器人7． 参赛选手接触正在进行比赛的教练计算机8． 无视裁判员的指令或警告的裁判员根据规则维持比赛的顺利进行，对危害比赛进行、违规伤害对方机器人或者攻击人类的参赛队可以提出口头警告、取消本场参赛资格、提交大赛组委会通报批评等 84 申诉与仲裁1．参赛队对评判有异议，以及认为工作人员存在违规行为等，均可提出申诉2．申诉须由各参赛队领队在本队比赛结束后一小时内通过书面形式向大赛技术委员会提出2．本赛种的技术委员会通过集体商议的方式对申诉作出裁决3．技术委员会的裁决为最终裁决，参赛队不得因申诉或对裁决结果有意见而停止比赛，否则视作弃权5 安全1．制成的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众和比赛场地造成伤害；不得使用炸药、火及任何被裁判员认定的危险化学品不符合此条的机器人将被取消比赛资格2．为了保证安全，如果使用激光束，必 须低于 2 级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛 工作人员、 观众、设备 和比赛场地的方式使用3．由于比赛过程中对抗性较强，各参赛队应该对本队的机器人的安全性负责对 于规则没有禁止的对抗所造成的机器人故障或者损坏，由各参赛队自行负责。

6 其它1．对于本规程没有规定的行为，裁判员有权做出裁决2．对规程的任何修改由技术委员会以通知的形式在网站上发布，不在另行通知3．分组抽签后,裁判长针对本规则对各队伍进行答疑和解说4．本规程中已说明或未说明的各种重量和尺寸的允许误差均为± 5%例如，尺寸规定为200mm的，实际比赛中由于制造和测量的原因可能在9190~210mm之间 ）5．本竞赛项目的解释权属于本项目技术委员会。