机械原理与设备的构成.pptx

机械原理与设备的构成第一部分机械原理第一部分机械原理机械原理机械原理是机械及相关专业的一门重要是机械及相关专业的一门重要的技术基础课程是我们开启认识的技术基础课程是我们开启认识通用的机器、理解机器的组成与运通用的机器、理解机器的组成与运动变换的原理；掌握机器的运动分动变换的原理；掌握机器的运动分析、计算、设计的基本方法从而达析、计算、设计的基本方法从而达到初步掌握机械的运动方案与机构到初步掌握机械的运动方案与机构设计能力的知识之门的钥匙设计能力的知识之门的钥匙一、机械原理的研究对象一、机械原理的研究对象-机械机械1 研究对象及内容机械：机械：机器和机构的总称就叫机械机器和机构的总称就叫机械机器：机器：机器是根据某种使用要求而设计的机器是根据某种使用要求而设计的 机械系统，可用来变换或传递能量、机械系统，可用来变换或传递能量、物料与信息具有以下共同特征：物料与信息具有以下共同特征：它们都是一种人为的实物组合体它们都是一种人为的实物组合体组成它们的各部分之间都具有确定的组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动相对运动能够完成有用的机械功或转换机械能能够完成有用的机械功或转换机械能一、机械原理的研究对象：机械。

一、机械原理的研究对象：机械1 研究对象及内容机构机构：是机器中用来传递运动和力或改变是机器中用来传递运动和力或改变 运动形式的机械装置具有机器的前运动形式的机械装置具有机器的前 两个特征：两个特征：都是一种人为的实物组合体；都是一种人为的实物组合体；组成它们的各部分之间都具有确定组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动的相对运动常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇机构等连杆机构、间歇机构等一般认为机器机器的研究重点是机械功和 机 械能的问题；而机构机构的研究重点是在 其结构、运动和力的作用等基本方面从结构和运动的观点来看，机器与机构之 间并无区别因此，常用“机械”一词作为它们 的总称二、机械原理的研究内容：二、机械原理的研究内容：1 研究对象及内容机构结构分析的基本知识；机构结构分析的基本知识；机构的运动分析；机构的运动分析；常用机构的分析与设计；常用机构的分析与设计；机器动力学；机器动力学；机械系统方案设计机械系统方案设计2机构的组成机构的组成要素：构件、运动副、运动链机构的组成要素：构件、运动副、运动链从制造加工角度：机械由零件组成从制造加工角度：机械由零件组成零件制造单元体零件制造单元体从运动和功能实现角度：从运动和功能实现角度：构件独立运动的单元体构件独立运动的单元体注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。

一、构件：一、构件：机构中独立运动的单元体机构中独立运动的单元体零件是制造的单元体例如：连杆是由：连杆体、压盖、螺母、螺栓这些零件组合成的也就是说，连杆体、压盖、螺母、螺栓这些零件是制造连杆的单元体构件是独立运动的单元体构件是独立运动的单元体例如：由连杆体、压盖、螺栓、螺母组合成的刚性体连杆，就构成了独立运动的单元体2机构的组成二、运动副二、运动副1、运动副：是指两构件、运动副：是指两构件直接接触直接接触并能并能产生相对运动产生相对运动的联接实例：实例：滑动副滑动副球面副球面副转动副转动副圆柱副圆柱副 2、运动副元素：指两个构件直接接指两个构件直接接触而构成运动副的部分触而构成运动副的部分运动副元素不外乎为：点、线、面运动副元素不外乎为：点、线、面三、运动链：两个以上的构件通过运 动副联接而构成的系统就称为运动链1 1）闭式运动链：运动链的各构件构）闭式运动链：运动链的各构件构 成首尾封闭的系统成首尾封闭的系统4 4）空间空间运动链：各构件间的相对运运动链：各构件间的相对运 动为空间运动的运动链动为空间运动的运动链2 2）开式运动链：运动链的各构件不）开式运动链：运动链的各构件不 构成首尾封闭的系统。

构成首尾封闭的系统3 3）平面平面运动链运动链：各构件间的相对运：各构件间的相对运 动为平面运动的运动链动为平面运动的运动链机构的定义：在运动链中将一构件 加以固定而其余构件都具有确定的运 动则该运动链便成为机构机构的组成：两个以上的构件+运动副联接 运动链 一构件固定 机构 机架：机构中固定不动的构件原动件：机构中按给定的运动规律独立 运动的构件从动件：机构中其余活动构件实例介绍：内燃机是台机器-能够进行能量 交换：燃油的化学能经 爆炸燃烧释放的热 能转换成机械能1.缸体或称为机架2.活塞3.连杆4.曲柄4.小齿轮4”.飞轮5.大齿轮5.进气凸轮5”.排气凸轮6.进气阀7.排气阀曲柄滑块机构机体机体1 1活塞活塞2 2连杆连杆3 3曲柄曲柄4 4构成曲柄滑块机构构成曲柄滑块机构齿轮机构固定在曲轴上的齿轮固定在曲轴上的齿轮4 4 固定在凸轮轴上的齿轮固定在凸轮轴上的齿轮5 5构成齿轮机构构成齿轮机构凸轮机构凸轮5气门芯构成凸轮机构3 常见机构介绍v 连杆机构：连杆机构：实例二：机械手 实例一：翻型机 实例三：颚式破碎机 3 常见机构介绍v 凸轮机构：凸轮机构：实例二：移动凸轮 实例一：实例一：平底摆杆凸轮平底摆杆凸轮 实例三：圆柱凸轮 实例四：滚子凸轮 3 常见机构介绍v 齿轮机构：齿轮机构：实例二：行星齿轮实例一：实例一：直齿轮直齿轮 实例三：多级定轴轮系 3 常见机构介绍v 间歇机构：间歇机构：1、棘轮间歇机构：、棘轮间歇机构：内啮合齿式棘轮机构内啮合齿式棘轮机构内啮合齿式棘轮机构内啮合齿式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构外啮合齿式棘轮机构3 常见机构介绍v 间歇机构：间歇机构：2、槽轮间歇机构：、槽轮间歇机构：内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构3 常见机构介绍v 间歇机构：间歇机构：3、凸轮间歇机构：、凸轮间歇机构：蜗轮凸轮间歇机构蜗轮凸轮间歇机构蜗轮凸轮间歇机构蜗轮凸轮间歇机构圆柱凸轮间歇机构圆柱凸轮间歇机构圆柱凸轮间歇机构圆柱凸轮间歇机构3 常见机构介绍v 间歇机构：间歇机构：4、不完全齿轮间歇机构：、不完全齿轮间歇机构：内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构第二部分设备构成 1 设备的构成：设备设备：用于生产经营和用于与生产经 营有关之用途的机器、基础设施、电器等统称为设备。

例如例如：各种机床、在企业中使用的电 脑、空调(而电脑和空调在与生产 经营无 关的埸合中使用时就不称 为设备)等一、设备的定义 1 设备的构成：1.动力部分：驱动设备运转的动力，如电动机、内燃机、液压马达、各种气源 等；二、设备主要由以下几个部分组成：2.工作部分：是使加工对象发生性能、状态、几何形状和地理位置变化的那部分机构如磨床的磨销头、机械手、模具、火头、汽车的轮胎、挖掘机的挖铲等；4.控制部分：设备中由控制器和被控制对象组成控制系统大致分为：手动控制（如台钻、手电钻的控制）、机械控制（如由凸轮和连杆等组成的控制）、气动、液压控制和电器、机算机控制等几大类1 设备的构成：3.传动部分：位于动力部件和工作部件之间的装置，主要用来传递动力和运动传动大致分为：机械传动、流体传动和电力传动三种类型5.机架部分：将以上各部分组合在一起的 部件如汽车的车架、封口机的底座等6.辅助装置：起防护与装饰作用的部件如皮带轮罩等1 设备的构成：2 设备中常用的传动方式介绍：一、传动分类传动流体传动机械传动电力传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动带传动：三角带、平带、同步带等磨擦传动绳传动磨擦轮传动齿轮传动链传动气体传动液体传动1、带传动：如三角带传动；2、齿轮传动：直齿、斜齿、锥齿；2 设备中常用的传动方式介绍：二、常见的传动方式：3、链传动；4、螺旋传动；5、蜗轮传动。