奔驰CANBus总线介绍ppt课件.ppt

汽车维修技术系列讲座CAN-Bus system内部内部 CAN CAN底盘底盘 CAN驱动系驱动系 CAN内部内部 CANTelematics CAN中央中央CAN CAN诊断诊断CAN1何正茂&汽车维修技术系列讲座CAN-Bus system基本数据总线系统的传输比率基本数据总线系统的传输比率:- Central CAN 500 kbit/s - Interior CAN 125 kbit/s - Chassis CAN 500 kbit/s- Front end CAN 500 kbit/s- Diagnosis CAN 500 kbit/s 附加数据总线系统的传输比率附加数据总线系统的传输比率:Vehicle dynamics CAN 500 kbit/s Drive train CAN 500 kbit/s Telematic CAN 125 kbit/s MOST 22Mbit/sLIN Bus 9.6 kbit/s (Max.20 kbit/s)2何正茂&汽车维修技术系列讲座CAN-Bus system附加数据总线系统的传输比率附加数据总线系统的传输比率:Vehicle dynamics CAN Gateway: ESP Control unit Drive train CAN Gateway: Engine Control unit Telematic CAN Gateway: COMMANDMOST HU: COMMAND LIN Bus 9.6 kbit/s (Max.20 kbit/s)CAN-BUS Gateway: CGWGateway control unit internal resistant:Gateway: ESP Control unit120 欧姆 Gateway: Engine Control unitNoGateway: COMMAND NoGateway: CGW 两个 60 欧姆 3何正茂&汽车维修技术系列讲座CAN-Bus systemX30/20 (中央中央CAN)CAN H = 黄色/白色CAN L = 黄色X30/21 (驱动系驱动系 CAN)CAN H = 蓝色/白色CAN L = 蓝色X30/28 (车辆动态车辆动态CAN)CAN H = 紫色/白色CAN L =紫色X30/30 and X30/31 (底盘底盘 CAN)CAN H = 绿色/白色CAN L = 绿色X30/32 ,X30/33 and X30/34 (内部内部CAN)CAN H = 褐色/redCAN L = 褐色X30/35 (Telematics CAN)CAN H = 黑色/白色CAN L = 黑色车前端CAN和诊断CAN分配器4何正茂&汽车维修技术系列讲座CAN-Bus systemX30/20 (中央中央CAN)X30/20 无内部电阻Central CAN内部电阻在CGW中（60 欧姆）X30/21 (驱动系驱动系 CAN)X30/21 有内部电阻（ 60 欧姆）X30/28 (车辆动态车辆动态CAN)X30/28 无内部电阻B24/25 (sensor cluster 120欧姆, ABR control unit 120欧姆)X30/30 and X30/31 (底盘底盘 CAN)X30/30有内部电阻（ 60 欧姆）X30/31无内部电阻X30/32 ,X30/33 and X30/34 (内部内部CAN)X30/32 (left)无内部电阻X30/33 (right)有内部电阻（ 60 欧姆）X30/34无内部电阻X30/35 (Telematics CAN)X30/35无内部电阻车前端CAN和诊断CAN分配器5何正茂&汽车维修技术系列讲座CAN-Bus system车前端CAN没有CAN分配器：内部电阻位置：- 240欧姆在左侧氙气大灯控制单元中- 240欧姆在右侧氙气大灯控制单元中- 120欧姆在电子手刹控制单元中诊断CAN没有CAN分配器：Central CAN内部电阻在CGW中（60 欧姆）另一个是为诊断CAN提供内阻（60 欧姆）6。