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直流电机电枢绕组授课内容 直流电机电枢绕组授课时间 2012 年 3 月单波绕组单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路，以保证串联元件中的电动势同方向 据此思路，当然也可以设想把电枢上所有处于相同极性下的元件都串联起来构成一条支路此时，相邻两串联元件对应边的距离约为两个极距，即 y2，从而形成的波浪形构型，形象称之为波绕组若将所有同极下的元件串联后回到原来出发的那个换向片的相邻换向片上，则该绕组称之为单波绕组单波绕组元件的第一节距 y 1 与叠绕组的要求一样，即 y 1，但要求合成节距增大为 y  2，只是不能等于 2因为 y=2 时由出发点串联 p 个元件而绕电枢一周后，就会回到出发点而闭合，以致其它绕组无法继续连接下去 所谓单波绕组，指的是从某一换向片出发，连接完 p 个元件后回到出发换向片的相邻换向片上，接下来继续沿电枢连接第二周、第三周直至将全部元件串联完毕并回到最初出发点而构成闭合回路此时，要求换向器节距与换向片满足关系 即 pyk=k1采用与单叠绕组讨论时相同的约定，即可给出单波绕组的连接表所有元件依次串联，最终亦构成一个闭合回路。

3)绕组展开图 根据绕组连接表绘制的绕组展开图绘图中的基本约定与单叠绕组大致相仿由于波绕组的端接通常也是对称的，这意味着与每一元件所接的两片换向片自然会对称地位于该元件轴线的两边，即两换向片的中心线与元件轴线重合，因此，电刷势必也就放置在主极轴线下的换向片上4)绕组并联支路 从单波绕组的电路图可见，连接在一起 的电刷 A 1 和 A 2 把电动势为零的元件 5 短路，而连接在一起的电刷 B 1 和 B 2 则将电动势接近 为零的元件 1 和 9 短路全部元件并联成两条支路，每条支路串联着六个同方向的电动势( 一 路为元件 8、15、7、14、6、13 相串联，这些元件的上元件边均位于 S 极下；另一路为元件 2、10、3、11、4、12 相串联，所有上元件边均位于 N 极下) ，使支路电动势为最大，并且 相等当电枢旋转时，各元件的位置虽然会随时间变化，构成支路的串联元件也会交替更换，但从电刷侧看，同极下的所有元件总是串联成一条支路，即两条并联支路的电路结构始终保 持不变这就是说，单波绕组的并联支路数与主极数无关，只有两条并联支路，即 2a=2 或 a=1 正因为如此，在元件数相同的情况下，波绕组每条支路的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也就会比较高。

这也是波绕组的基本特点 波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组由 m 个单波绕组构成的波绕组叫做 m 波绕组，其特点是 y= y K= (K  m) / p m 波绕组通过电刷实现并联 (电刷宽度等于或大于 m 个换向片宽度) ，其并联支路数增至 2m5)电刷位置和电刷组数 在前面分析叠绕组电刷放置原则时得出的结论——"电刷应固定放置在换向器上的几何中性线上"也适用于波绕组为此，可把"换向器上的几何中性线"的意义扩充为：当元件轴线与主极轴线重合时，该元件所接两换向片之间的中心线便是换向器上的几何中性线其物理意义仍然是：当电刷中心线与几何中性线重合时，被电刷短路的元件中的电动势为零或接近于零对于端接对称的绕组，无论是叠绕还是波绕，由于换向器上的几何中性线总是与主极轴线重合，因此，电刷也就应该放置在主极轴线下的换向片上此外，由于每个主极都对应于一条几何中性线，即换向器上的几何中性线数与主极数 2p 相等，则表明换向器上一般应放置 2p 组电刷然而，对于单波绕组，分析表明只有两条并联支路，或者说理论上只要求放置两组电刷但实际电机中，除特殊情况外，一般仍安放 2p 组电刷(称为全额电刷) 这样可以降低电刷上的电流密度，或者在一定电流密度限制下，减少每组电刷与换向器的接触面积，缩短换向器乃至电机的轴向长度。

电枢绕组的均压线 以上分析中，无论是何种绕组，都是认为 a 对并联支路中，各对支路的对应元件在磁场中所处的位置都相同，各支路感应电动势都相等，即结构严格对称，电磁严格对称，支路间不可能出现环流但实际情况下，由于工艺、装配等原因，不可避免地会存在程度不同的电方面的或磁方面的不平衡、不对称，从而导致支路间有环流产生为此，有必要将直流电枢绕组中理论上电位相等的点用均压线连接起来，以保证电流在各支路中的均匀分配，对容量较大的直流电机尤其如此理论上电位相等的点之间的距离 y j= K / p ，称为均压节距单叠绕组的均压线称为甲种均压线(消除磁场不对称影响) ；单波绕组总是对称的，无需均压线；复波绕组的均压线称为乙种均压线(同时消除电和磁不对称的影响)蛙绕组由叠绕组和波绕组混合而成，它本身具有完善的均压作用，因此不需要另外连接均压线，但这种绕组结构复杂，制造和维修都比较困难。