ARDUINO教程第三讲.pptx

1、按钮开关 信号线 S 5V 关例程 按键开关模块和数字 13 接口自带 建简单电路，制作按键提示灯 利用数字 13 接口自带的 按键开关传感器接入数字 3接口，当按键开关传感器感测到有按键信号时， ,反之则灭 . 3; //定义 口 ； //定义按键开关传感器接口 //定义数字变量 { (} { (， 烁 { } } } 2、无源蜂鸣器 蜂鸣器的作用 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、机、定时器等电子产品中作发声器件 这里的‚源‛不是指电源而是指震荡源 也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫必须用 2K~5 实验原理 使用数字 I/过高低电平的变换，来实现方波第一个例子是持续 1毫秒的低电平，和 1毫秒的高电平，实现一个 500续 80个方波，然后切换为持续 2毫秒的低电平，和 2毫秒的高电平，实现一个250持续 100个方波两种声音交替发出 ;//设置控制蜂鸣器的数字 { ， } { i,j;//定义变量 i=0;{ 255 5); } ; { 255 128 ); } ; ; //输出 } 18、红外避障传感器 根据红外反射的原来来检测前方是否有物体。

当前方没有物体是，红外接收不到信号前方有物体会遮挡并反射红外光，此时能检测到信号 红外发射 红外接收 信号输出 接地 编程原理 下面我们利用避障模块和数字 13 接口自带 建简单电路，制作避障提示灯，将避障传感器接入数字 3接口，当避障传感器感测到有障碍物时，输出是低电平（电路是负逻辑）信号时， ,反之没有障碍物是，输出高电平，提示灯则灭 . 3;//定义 口 ; //定义避障传感器接口 () { (} { ({ //提示有障碍物 } //没有障碍物 } } 19、寻线传感器 原理同红外避障传感器，只是发射功率比较小，遇到白色反射红外，遇到黑色被吸收红外以此来寻找地面的黑线 编程原理 寻线 模块和数字 13 接口自带 建简单电路，制作 寻线 提示灯 利用数字 13 接口自带的 寻线 传感器接入数字 3接口，当 寻线 传感器感测到有反射信号时（白色）， ,反之（黑线）则灭 . 3;//定义 口 ; //定义 寻线 传感器接口 () { (} { (， { } } } 20、光折断传感器 信号 原理同红外传感器，当没有遮挡的时候，发射的光线直接到红外接收处被吸收，此时有信号输出。

如果有遮挡则无信号输出广泛用于测速 3;//定义 口 ; //定义光遮断传感器接口 () { (} { (， { } } } 21、线性霍尔磁力传感器 霍尔磁力传感器能检测到磁场，从而输出检测信号模拟口能通过输出线性电压的变化来揭示出磁场的强弱数字输出口是达到某个阈值才会输出高低电平可调电阻能改变检测的灵敏度 模拟输出口 数字输出口 编程原理 我们选择数字口作为输出，将 ，使用板上的 13脚和 于观察磁场的有无当磁铁靠近时， 13脚的灯灭，反之则亮 3;//定义 口 ; //定义线性霍尔传感器接口 () { (} { (， { } ， { } } 22、模拟霍尔传感器 和线性霍尔类似有磁场则输出数值改变 编程原理 传感器 1口，读取传感器的值当磁铁离传感器近时，数值变大，反之数值变小 1; 0; { 600); //串口波特率为 9600 } { //读取模拟 1端口 //十进制数显示结果并且换行 0); //延时 50毫秒 } 23、大磁簧传感器 同样是检测磁场的传感器霍尔通常可以用到智能车测速，或者流水线计数计件，磁环传感器一般只用来测试有没有磁场的。

编程原理 磁环模块和数字 13 接口自带 建简单电路，制作磁场提示灯 利用数字 13 接口自带的 磁环传感器接入数字 3接口，当磁环传感器感测到有磁铁靠近时， ,反之则灭 . 3;//定义 口 ; //定义 磁环 传感器接口 () { (} { (， { } { } } 24、迷你磁环传感器 和大磁簧传感器是一类，差异很小，只是灵敏度更弱些迷你磁环没有模拟输出，直接接数字接口 3;//定义 口 ; //定义 磁环 传感器接口 () { (} { (， { } } } 25、旋转编码器 编程原理 旋转编码器可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数 增量编码器给出两相方波，它们的相位差 90° ，通常称为 通道其中一个通道给出与转速相关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息 编程原理 0; // 中断 在 上 2; // 冲信号 3; // W= 4; // 下按压。