东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业二及答案参考20.docx

东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业二及答案参考1. ( )非模态G04代码只在本程序段有效  )非模态G04代码只在本程序段有效正确2. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A3. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD4. 按GB/T 10095.1—2008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.1—2008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用要求Fp，±fpt，Fα，Fβ5. 传感器按工作原理分为( )A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC6. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线 )A.错误B.正确参考答案：B7. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )A.0.1－0.3VB.0.4－0.5VC.0.6－0.8VD.1.0－1.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。

A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案：C8. 我国滚动轴承的代号由______、______和______构成我国滚动轴承的代号由______、______和______构成前置代号$基本代号$后置代号9. 对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关 )A.正确B.错误参考答案：A10. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率 )A.正确B.错误参考答案：A11. 利用拉普拉斯变换，可将( )A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B12. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( ) A．测速发电机 B．脉冲编码器 C．温度控制器 D．光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装(  )  A．测速发电机  B．脉冲编码器  C．温度控制器  D．光电管B13. 零阻尼系统的阶跃响应为( )A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：A14. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0 )A.正确B.错误参考答案：A15. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。

试证：已知闭环传递函数的一般形式为    误差定义取e(t)=x(t)-y(t)试证：因为    所以    位置误差系数：    稳态误差：$同理可证 16. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示 )A.错误B.正确参考答案：B17. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC18. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B19. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分 )A.错误B.正确参考答案：B20. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C21. 投影分为正投影和中心投影正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小 )投影分为正投影和中心投影正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小  )正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。

22. 简述减少机床热变形的措施简述减少机床热变形的措施1)改进结构、减少热变形对加工精度的影响    (2)采用对机床发热部位散热、强制冷却    (3)采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升    (4)有的数控机床还带有热变形自动补偿装置 23. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节 )A.正确B.错误参考答案：B24. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关 )A.正确B.错误参考答案：B25. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小  (  )错误26. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视  )数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视错误27. 传感器的输出量通常为( )A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案：ABC28. ZL110是( )合金，其组成元素为( )ZL110是(  )合金，其组成元素为(  )。

特殊铝硅铸造$铝、硅、铜29. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD30. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律，振动图像就是质点的运动轨迹 )A.错误B.正确参考答案：A31. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统 )A.正确B.错误参考答案：A32. 测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果列表1.2-1计算如下     表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-bar{x}/mu m 残差的平方v_i^2/mu m^2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040   bar{x}=frac{sum x_i}{n}=25.0364 sum _{i=1}^nv_i=0 sum _{i=1}^nv_i^2=0.40    ①计算系列测量值的算术平均值。

       ②根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差    ③计算单次测量值的标准偏差        ④测量列中没有绝对值大于3σ(0.63μm)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差    ⑤计算测量列算术平均值的标准偏差        ⑥表示测量结果     33. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )A.精度高，测量范围广B.使用寿命长，性能稳定可靠C.频率特性较差，只能用于静态测量参考答案：C34. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵，称方程存在弹性耦合参考答案：BCD35. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比 )A.正确B.错误参考答案：A36. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C37. 试述马氏体转变的基本特点试述马氏体转变的基本特点M转变的基本特点：    (1)M在Ms～Mf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。

38. 液压系统中常用的控制阀为( )A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案：ABC39. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A40. 系统的___和___函数是一对傅里叶变换对，和___函数是一对拉普拉斯变换对A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC41. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小 )A.正确B.错误参考答案：B42. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥180，γ≥40°，3rad·s设未校正系统原有部分的开环传递函数为    试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥180，γ≥40°，3rad·s-1＜ωc＜5tad·s-11)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示计算未校正系统的剪切频率由于未校正系统在ω=1rad·s-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系：        则        未校正系统的相位稳定裕量为    γ'=180°-90°-arctan0.167ω'c-arctan0.5ω'c=-56.35°    可见未校正系统不稳定。

   (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性    首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫ωc=3.5rad·s-1，然后过ωc作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。