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PLC基本指令及应用5-2资料.ppt

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  • 卖家[上传人]:cl****1
  • 文档编号:567443609
  • 上传时间:2024-07-20
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    • 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器四、定时器计数器指令•定时时间设定值的范围为定时时间设定值的范围为0~~9999•定时时间=设定值定时时间=设定值×时基时基TIM/TIMH定时器最大定时时间是多长?时基时基0.1s时基时基0.01sTIMTIMH1. 定时器指令 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•普通定时器和高速定时器均为减法定时器普通定时器和高速定时器均为减法定时器•定时器的定时器的输入逻辑接通就开始定时输入逻辑接通就开始定时,当定时器的,当定时器的当前值减到当前值减到0时,定时时间到,其触点动作时,定时时间到,其触点动作•当定时器的当定时器的输入逻辑断开时,定时器立即复位输入逻辑断开时,定时器立即复位,,触点恢复原状,且定时值恢复到设定值触点恢复原状,且定时值恢复到设定值定时器的工作原理定时器指令TIM工作演示高速定时器指令TIMH与普通定时器指令TIM的区别是什么? 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器定时器的工作波形图LD000003TIM0000─#0100LDT0000OUT000100 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例2】用两个定时器延长定时时间 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例3】已知梯形图程序如图所示,试分析该 梯形图的功能,并画出波形图•由梯形图画波形图是由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一分析梯形图程序的一种常用方法种常用方法•在画波形图之前,先在画波形图之前,先看懂梯形图程序看懂梯形图程序•然后按照工作的先后然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图顺序逐步画出波形图 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器2. 计数器CNT•设定值用设定值用4位十进制数表示,范围位十进制数表示,范围0~~9999•计数器的计数器的计数输入端计数输入端CP每接通每接通1次,计数值减次,计数值减1•当计数值减到当计数值减到0时,计数器的触点动作时,计数器的触点动作•当计数器的当计数器的复位端复位端R接通时,计数器被复位接通时,计数器被复位,其,其触点恢复原状,且计数值恢复到设定值触点恢复原状,且计数值恢复到设定值计数器指令CNT工作演示 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器计数器CNT的工作波形图LD  000005LD  000000CNT  0001 ─  #0003LD  C0001OUT  000101 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例4】用定时器和计数器延长定时时间•TIM0001接成自接成自复位定时器复位定时器•产生周期为产生周期为3s的的窄脉冲窄脉冲什么是定时器的自复位接法?这种接法有什么特点?延长定时时间的方法有几种?各有什么特点? 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器3. 可逆计数器CNTR•可逆计数器有可逆计数器有3个输入端个输入端–加计数端加计数端II–减计数端减计数端DI–复位端复位端R可逆计数器指令CNTR工作演示每接通每接通1次,可逆计数器的值减次,可逆计数器的值减1接通时,可逆计数器被复位成接通时,可逆计数器被复位成0000减计数端DI复位端R每接通每接通1次,可逆计数器的值加次,可逆计数器的值加1加计数端II 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器可逆计数器的工作波形图LD000002LD000003LD000004CNTR 0011─#0003LDC0011OUT000100 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器【例5】用两个计数器扩大计数值(自己看书) 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器五、程序结束指令•程序的结尾处必须要有程序结束指令程序的结尾处必须要有程序结束指令END•若若程程序序没没有有END指指令令,,则则在在程程序序运运行行和和查查错时显示出错信息错时显示出错信息“NO END INST” 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器5.3 PLC5.3 PLC基本指令应用举例基本指令应用举例 •自动开关门控制自动开关门控制•分段传送带电动机控制分段传送带电动机控制•三相电动机变频调速控制三相电动机变频调速控制 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器自动开关门控制•当超声波接收器检测到当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门有车辆到来时自动开门•当光电开关检测到车辆当光电开关检测到车辆已进入时,则关闭大门已进入时,则关闭大门•门的上下运动由电动机门的上下运动由电动机驱动驱动•门开到上限位或关到下门开到上限位或关到下限位时应自动停止限位时应自动停止•可启用系统或停用系统可启用系统或停用系统 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器仓库大门控制PLC输入/输出点分配 输输 入入 电电 器器输输 入点入点 输输 出出 电电 器器输输 出出 点点启用大门控制系统启用大门控制系统按钮按钮SB10.00开门接触器开门接触器KM11.01停用大门控制系统停用大门控制系统按钮按钮SB20.01关门接触器关门接触器KM21.02超声波开关超声波开关0.02   光电开关光电开关0.03   门门上上限限位位开开关关SQ1(常开)(常开)0.04   门门下下限限位位开开关关SQ2(常开)(常开)0.05    绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器阅读下面的PLC梯形图程序,并回答下列问题 •如何启用或停用如何启用或停用系统?系统?•如何进行开门控如何进行开门控制?制?•如何进行关门控如何进行关门控制?制?•DIFDDIFD指令能否换指令能否换成成DIFUDIFU指令?指令? 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器车辆进入大门时,光电开关的检测波形不能换成不能换成DIFU指令指令 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器分段传送带电动机控制 •传送带传送带3 3始终运转始终运转•当金属板到达传感器当金属板到达传感器3 3时,传时,传送带送带2 2开始转开始转•当金属板前端到达传感器当金属板前端到达传感器2 2时,时,传送带传送带1 1开始转开始转•当金属板后端离开传感器当金属板后端离开传感器2 2时,时,延时延时2s2s后停止传送带后停止传送带2 2•当金属板后端离开传感器当金属板后端离开传感器1 1时,时,延时延时2s2s后停止传送带后停止传送带1 1 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器分段传送带控制PLC输入/输出点分配 输输 入入 电电 器器输输 入入 点点输输 出出 电电 器器输输 出出 点点传感器传感器10.01电动机电动机1接触器接触器KM11.01传感器传感器20.02电动机电动机2接触器接触器KM21.02传感器传感器30.03电动机电动机3接触器接触器KM31.03 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器PLC外部接线 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•如何控制传送带电如何控制传送带电动机动机2 2的起动?的起动?•为什么用为什么用0.020.02的常的常闭触点控制定时器闭触点控制定时器??•下道工序用什么信下道工序用什么信号去起动?如果要号去起动?如果要求用脉冲信号呢?求用脉冲信号呢?阅读PLC梯形图程序,并回答下列问题 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器•如果已知传送带的运如果已知传送带的运行速度行速度V V,问如何编,问如何编程测量金属板的长度程测量金属板的长度??•根据根据L L==V·tV·t,只要,只要测出金属板经过传感测出金属板经过传感器的时间器的时间t t,就能计,就能计算出金属板的长度算出金属板的长度 绪论EXIT可 编 程 序 控 制 器阅读程序小结•阅读梯形图程序首先要了解工艺过程阅读梯形图程序首先要了解工艺过程•明确该控制程序中哪些是输入量?哪些是明确该控制程序中哪些是输入量?哪些是输出量输出量??•对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能功能•在读懂程序的基础上再考虑如何改进在读懂程序的基础上再考虑如何改进预习和7.1节P.190思考题7.1~7.5 。

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