高级技师课程数控部分(共58张PPT).pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,,‹#›,单击此处编辑母版标题样式,,,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,维修电工高级技师培训,数控部分,浙江机电职业技术学院,电气工程系 葛惠民,资料：,wxdg1111,,第1页，共58页理论考点,理论知识鉴定范围（见《指南》P6）,行为领域,鉴定范围,知识面,机电技术基础（20％）,机电控制、电子仪表,强电技术、弱电技术、自控、电气检测、机电一体化,专业知识（70 ％ ）,系统设备管理,30 ％,高、精、复杂设备，变流、变频、调速、工控，电气设备、系统设计，安装施工工艺，设备维修、测绘与管理,数控机床、四新技术,40 ％,数控原理与系统，数控机床与应用，微机原理与,PLC，,四新技术,相关知识（10 ％ ）,其他专业知识,工厂供配电，机械、液压、传动，现代管理，标准、规范、规程，,培,训教学,及外文知识,,第2页，共58页。

题型及答题技巧,,1、填空题,41,03,．控制系统大多数都具备自动控制、,,、自动信息处理、自动修正、自动检测等功能自动诊断）,,（技巧：举一反三）,,2、选择题,5,02,．反相比例放大器多用于信号源的内阻（ ）的信号放大A、,很大,B、,较小,C、,为0,D、,无穷大,（,B）,,（技巧：排除法,）,,3、判断题,50,13,（,,）．数控机床的换刀动作由,PLC,实现4、简答题,21,．机电一体化产品的主要特点P89）,（,技巧：要点）,,,5、论述题,13．某专用数控铣床,Z,轴常出现位置报警：“实际到达位置与目标到达位置距离超限”，,Z,轴是一个不参与差补运动的独立轴，在工作中只起移定位作用位置控制是由直线光栅反馈到数控系统实现的闭环控制此问题应如何解决？,（,P112）,,,第3页，共58页一、数控部分知识要点,1、数控系统组成、工作原理（硬件、软件）,2、数控编程基础知识,3、数控机床测绘、识图、维修、维护、改造,,注意：,从结构上来理解数控系统的组成,从信号流上理解数控系统的组成,,第4页，共58页二、数控系统的组成,数控设备主要由数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和设备本体四个主要部分和程序输入/输出设备、可编程控制器（,PLC,或,PMC）,等组成。

数控装置是数控系统的核心，由硬件和软件两部分组成它接受从输入装置（键盘、纸带机等）输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等变成控制指令，直接或通过,PLC,对伺服驱动系统等进行控制第5页，共58页1、组成框图,数控机床主要包括：,数控装置（,NC）、,可编程控制器（,PLC）、,主轴驱动、进给装置、反馈测量、床身等辅助控制装置,主轴驱动装置,进给驱动系统,反馈系统,适应控制,,,,机,,,床,计,算,机,数,控,系,统,P,L,C,人机交互设备,控制介质,RS232,,,第6页，共58页2、数控装置（CNC）P142,计算机数控系统简称,CNC,系统，是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统包括中央处理器（,CPU）、,总线（,BUS）、,存储器（,RAM、EPROM）、,输入/输出接口（,I/O）、,纸带阅读机（,TR）、,手动输入/显示器（,MDI/CRT）、,位置控制单元和速度控制单元、可编程控制器（,PLC）,等,国内常用的数控系统,,FANUC,系列：,F0,系列，,F15、F16、F18,系列,,SIMENS,系列：802,S/C/D、810、840C/D,,第7页，共58页。

一）FANUC系列,F0,系列是结构紧凑的可组成面板装配式,CNC,系统适应于各种小型机床,（1）,F0-MA/MB/MEA/MC/MF,加工中心、 铣床、镗床,（2）,F0-TA/TBTEA/TC/TF,车床,（3）,F0-GA/GB,磨床,（4）,F0-PB,回转头压力机,F0、F10/F11/F12,，,F15、F16、F18,系列,,第8页，共58页F10/F11/F12,多微处理器、,CPU,为68000,（1）,M,型 加工中心、,铣床、镗床,（2）,T,型 车床,（3）,TT,型 双刀架车床,（4）,F,型 对话型,FS15 32,位,CNC,系统、模块式多主总线结构（,FANUC BUS）、,多,CPU,结构,主,CPU,为68020，轴控制、图形控制、通信和自动编程等功能有歌自的,CPU可控制2~15根轴，适用于大型机床、复合机床,,第9页，共58页FS16,系列,功能介于,FS15,与,F0,之间，采用了高速32位,FANUC BUS,和薄型,TFT,彩色液晶屏等新技术,FS18,系列,功能介于,FS15,与,F0,之间，但低于,FS16，,采用高密度三维安装技术。

采用4轴伺服控制、2轴主轴控制,,第10页，共58页二）SIEMENS系列,,810,D,,高性价比,性能,价格,,,802,Se,高性能型,,802,Ce,,802,D,普及型,,840,D,,第11页，共58页802,C,3个模拟伺服进给轴、1个模拟主轴适用于经济型车床、铣床等802,S,经济型，3个步进电机进给轴、1个模拟主轴适用于经济型车床、铣床等802,D 4,个数字伺服进给轴、一个数字或模拟主轴（带变频器）采用,PROFIBUS,现场工业总线 适用于车削、铣削加工,810,D,5个数字伺服轴（包括主轴），适用于所有加工工艺,840,D,31个数字伺服轴（包括主轴）、10通道、10个方式组适用于所有加工工艺,,第12页，共58页810,D/810DE,最多可控,5,个数字轴,,包括定位轴,,适用于所有加工工艺,840,D/840DE,,802,D,可控最多4个数字进给轴,+ 1,数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工,最多可控 31个数字轴,,包括定位轴，,10,个通道，,10,个方式组,,适用于所有加工工艺,,第13页，共58页HMI,PLC,数控系统,,NCK,NC,核心,可编程机床接口,人机界面,,第14页，共58页。

3、 SIN840C控制系统（教程P114~P117）,,MMC,PLC,NCK,,显示器、,PC,键盘、,机床操作面板,,SIMODRIVE610,变频器,主轴电机,,,伺服驱动器,611,A/D,进给电机,,,,输入输出,控制系统：数控单元主体、,伺服驱动单元（主轴、进给）,数控单元：操作显示、主机框架、,输入/输出设备、驱动装置,硬,件,系,统,,,,第15页，共58页SIN840C软件系统,主菜单（工作区）,1、,MACHINE（,机床）,2、PARAMETER（,参数）,3、PROGRAMMING（,编程）,4、SERVICES（,服务）,5、DIAGNOSIS（,诊断）,4种加工操作方式：,1、,JOG（,手动）,2、TEACHIN（,示教）,3、MDA（,手动数据,输入自动运行）,4、AUTOMATIC,（,自动）,,第16页，共58页SIN840C特点及功能,1、控制轴数15个，其中主要轴数最多6个,2、通道数4,mm,4、,可实现3,D,插补（3坐标插补）,5、温度补偿,6、硬盘的工件程序存储区40,MB,7、,标准系统软件含有车床、铣床两种类型的设置,8、可调试,PLC,程序,9、为用户提供一个全开放的开发环境,10、可控制,SIMODRIVE611A/D,驱动系统及电动机,12、机床数据、,PLC,程序及其加工工件程序可在,MMC,的硬盘上备份,,,,第17页，共58页。

4、SIN802S数控系统,11、,PLC,输入/输出可采用,DMP（,分布式机床外设）结构第18页，共58页8,0,2,S,数控系统,,第19页，共58页802S主要功能,1、是步进电动机控制系统（开环），专为经济型数控车、铣、磨及特殊用途的其他机床设计2、采用32位微处理器，集成式,PLC，,分离式小尺寸操作面板（,OP020），,机床控制面板（,MCP）,3、,可控制3根进给轴，1根开环主轴（变频器）,,第20页，共58页SIN840C、802S相关题分析,填空题： （,P21~P27）,86,13,．,Computerized Numerical Control，,简称,CNC，,,是一种,,系统87,13,．,SINUMERIk802S,系统是,,控制系统，是专门为,经济型数控机床,设计的88,13,．经济型数控机床的改造主要应用于中、小型的铣床,和,,的数控改造89,13,．,SIN840C,可以实现,,插补90,13,．,SIN840C,控制系统由三个部分，即数控单元主体、主轴,和,,所组成91,13,．,SINUMERIK 840C,机床操作面板上主要有4种加工,操作方式，即,JOG,手动、,TEACHIN,示教、,AUTOMATIC,自动和,MDA,,,,。

第21页，共58页填空题,（,P21~P24）,92,13,．,CNC,系统是靠,,来满足不同类型机床的各种要求的93,13,．数显改造机床，是在普通机床上安装数显,,检测装置，以实现零件加工过程的动态检测功能94,13,．,SIN840C,,软件中含有车床、铣床两种类型的设置95,13,．在,SIN840C,控制系统的机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即,JOG“,手动”、,TEACHIN“,,”、MDA“,手动输入数据自动运行”和,AUTOMATIC“,自动”96,13,．,IFT5,无刷三相伺服电动机包括定子、转子，一个检测电动机转子位置及,,的无刷反馈系统97,13,．插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和,,，由数控系统实时地计算出各个中间点的坐标98,13,．数控机床的伺服系统一般包括两个部分：（机械）传动系统和,,装置99,13,．,CNC,系统具有良好的,,与灵活性，很好的通用性和可靠性,,,第22页，共58页10413．802C数控系统可控制（ ）进给轴A、刀架回零位 B、建立机床坐标系,1、是步进电动机控制系统（开环），专为经济型数控车、铣、磨及特殊用途的其他机床设计。

S 数控系统,答：在硬盘上编辑，即在MMC的硬盘上按ASCⅡ码编辑A、必须放在最左边 B、必须放在最右边,C、由脉冲编码器或光栅等组成的位置检测环,12913．西门子SIN840C系统主菜单“PROGRAMMING”区域，主要用于数控机床 的编制4、AUTOMATIC,主要包括数控系统、伺服系统和机床内、外部电气部分的安装接线图到达b点时使伺服电动机停止转动；,填空题： （P21~P27）,C、设备内的寄存器 D、堆栈,填空题： （,P21~P27）,100,13,．,SINUMERIK 840C,机床数据、,PLC,程序及加工工件程序，均可在数控系统,,的硬盘上备份101,13,．在,SIN840C,控制系统的机床操作面板上，主要有四种加工操作方式，即,JOG（,手动）、,TEACHIN（,示教）、,MDA“（,,）”,和,AUTOMATIC（,自动）102,13,．数控机床伺服系统中的机械传动系统，一般由三部分组成：即,,系统、机械传动部件和执行元件103,13,．伺服系统是一种反馈控制系统，它以,,作为输入给定值，与反映输出被控量的反馈量进行比较，再利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

104,13,．在,FANUC,系统，,F15,系列中的主,CPU,为,,位的,CNC,装置，称为人工智能,CNC,装置105,13,．,LJ-20,系列的内装式,PLC，,通过计算机编程，形成目标文件和,,文件106,13,．,SIN840C,数控单元包括操作显示部分、,,、输入/输出设备及驱动装置第23页，共58页填空题： （,P21~P27）,107,13,．伺服驱动系统一般由,,单元和驱动元件组成108,13,．数控机床伺服系统中的检测装置，一般是由检测元件与,,组成的109,13,．数控机床的伺服系统，一般说来，包括机械传动系统和,,装置两部分110,13,．,SIN840C,控制系统由,,、主轴和进给伺服单元组成111,13,．,SIN840C,采用的是通道结构，它的最多通道数可以有,,个112,13,．,SIN840C,控制系统的数控分辨率可达,,µ,m，,其分辨率属于低档113,13,．,SIN840C,控制系统，硬盘的工件程序存储区基本上可以满足任何模具加工程序的存放要求，达到,,MB114,13,．,调试,SIN840C,控制系统的,PLC,程序时，可以,,调试115,13,．,SIN840C,控制系统可控制,,611,A/D（,模拟/数字）两种类型的驱动系统及电动机。

第24页，共58页填空题,116,13,．,SIN840C,控制系统,PLC,的输入/输出，可采用“,DMP”,结构，这指的是,,117,13,．数控系统的操作显示部分中，包括显示器、,PLC,键盘和,,三部分118,13,．在西门子,SIN840C,控制系统的主机框架上，装设有“,Center Service Board”，,这个板的中文名称和它的字母代号分别为,、,119,13,．多微处理器结构是,CNC,装置的主要趋势，西门子,SIN840C,装置采用了三块,CPU,板，它们是,,、,PLC CPU,板和,MMC CPU,板120,13,．,SIN840C,装置的保护电池规格为,,V、,mA121,13,．,西门子,SIN840C,数控单元中，,PLC,的外设采用,DMP,时，每块,DMP,板上可插8个,,122,13,．系统的保护电池，是装在,SIN840C,数控单元主机框架的,,板上第25页，共58页填空题,123,13,．西门子,SIN840C,型数控的,PLC,输入、输出外设有两类，一类是采用,S5,的,,，另一类是采用,DMP124,13,．,按照,SIN840C,数控系统的最大配置，,PLC,的最大输入/输出点数为,,点。

125,13,．位置测量板，在西门子,SIN840C,型系统的数控单元中，用于对,,信号进行接受和处理126,13,．,SIN840C,数控单元进给驱动装置采用的标称型号为,SIMODRIVE610,的，是,,器127,13,．西门子,SIN840C,型数控系统进给驱动装置的控制电路，包括一个速度控制电路和一个,,电路128,13,．,SIN840C,控制系统的主菜单上，“,MACHINE”,区域主要实现,,操作129,13,．西门子,SIN840C,系统主菜单“,PROGRAMMING”,区域，主要用于数控机床,,的编制130,13,．“,PARAMETER”,区域，在,SIN840C,控制系统主菜单中，主要是系统的编程参数和系统的,,第26页，共58页填空题,131,13,．“,DIAGNOSIS”,区域，主要用于数控机床的,,132,13,．,SIN840C,型数控系统的主菜单上的“,SERVICES”,区域，主要是为用户提供,,133,13,．在西门子,SIN840C,型控制系统的显示单元上，分别有7个,和,134,13,．机床操作面板上选择开关置于“,JOD”,档，其功能含义为,,的意思。

135,13,．发现数控机床操作面板的方式选择开关置“,MDA”,档时接触不良，也即在,,的一档接触不好136,13,．方式选择开关置于“,AUTOMATIC”,档，数控机床将以,,的加工操作方式运行137,13,．在数控机床的加工操作控制方式中，“,REPOS,”,的功能含义是“,,”第27页，共58页填空题,138,13,．“,REFPOINT”，,在数控机床的加工操作过程中，指的是“,,”的意思139,13,．在数控机床的控制系统中，机床的,R,参数、“零偏”、“刀偏”等技术数据，归类于系统的,,参数,140,13,．数控机床控制系统的主菜单功能区域中，将主轴与进给的数据、数据位设定，划归于系统的,,数据区域141,13,．在编写数控机床一般“电气检修工艺”之前，应当首先了解,,问题,，并在相关的检修中重点给予解决142,13,．数控机床各功能模块使用的存储器电池，一般情况下应每年更换一次更换电池应在,CNC,装置的,,状态下进行，以防更换时丢失信息143,13,．数控机床检修时，应对检修情况进行记录，并将它存入,,档案，以备对照检查144,13,．伺服系统的作用是接受,,信号，经放大转换，驱动机床执行元件随脉冲指令运动，并保证动作的快速和准确。

第28页，共58页填空题,,145,13,．伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能和,,度146,13,．伺服系统与,CNC,位置控制部分构成的位置伺服系统，主要有两种，即,,系统147,13,．西门子840,D,数控系统最多可控制,,根数字轴148,13,．,SINUMERIK 840C,控制系统，控制轴数量和其中主要轴最多数量，分别可以达到,个和,149,13,．脉冲当量越,,，机床精度越高150,13,．西门子840,D,数控系统各模块之间采用,,连接151,13,．配置2000脉冲/,r,光电编码器的伺服电动机直接驱动8,mm,的滚珠丝杆，经数控系统4倍频电路处理，则对应工作台的直线分辨率为,,第29页，共58页填空题,152,13,．某个五相十拍的步进电机，齿数16，驱动器的细分数10，实际步距角为,,度153,13,．新型数控机床采用电主轴，即,,合为一体，简化了机床结构，提高了主轴传动精度154,13,．西门子802,S,数控系统,RS232,接口的通信协议有,,两种155,13,．西门子802,S,数控系统,RS232,接口的通信参数有数据位、,,、起始位、停止位、校验位。

第30页，共58页选择题,77,13,．数显改造机床，就是要在普通机床上安装数显（ ）检测装置A、,主轴旋转速度,B、,位置,C、,过载,D、,进给速度,78,13,．经济型数控机床主要应用于中、小型（ ）和铣床的数控改造A、,车床,,B、,磨床,C、,钻床,D、,镗床,79,13,．,SIN840C,控制系统，其数控分辨率可达（ ）C、0.001mm,80,13,．SIN840C,的标准系统软件中含有（ ）类型机床的设置内容A、,车床、磨床两种,B、,车床、铣床两种,,C、,钻床、镗床两种,D、,车床、钻床、铣床三种,,,第31页，共58页选择题,81,13,．可在,SIN840C,控制系统中,MMC,的硬盘上加以备份的有（ ）A、PLC,程序、系统程序、加工工件程序,B、,监控程序、用户程序、机床数据,C、,机床数据、,PLC,程序、加工工件程序,D、,系统程序、机床数据、诊断与服务程序,82,13,．西门子,SIN840C,数控单元的操作显示部分有问题，故障范围不包括（ ）部分A、,显示器,B、,机床操作面板,C、,驱动装置,,D、PC,键盘,83,13,．,SIN840C,数控单元，主机框架上装有三种,CPU,板，它们是（ ）,A、NC、PLC、MMC,B、NC、PLC、INC、,C、MMC、PLC、INC D、NC、RLC、PLC,,第32页，共58页。

选择题,84,13,．西门子,SIN840C,控制系统的,MMN CPU,板，用于实现（ ）方面的功能（①数控系统 ②诊断与服务 ③人机通信④,PLC,系统 ⑤对话自动编程）A、①②④,B、①③④,C、①②⑤ D、③④⑤,85,13,．SIN840CA,输出模块、2,A,输出模块，分别有（ ）点A、16、16、8,B、24、16、8,C、24、24、16 D、48、48、24,86,13,．,西门子,SIN840C,数控系统进给驱动装置所采用的电机，为,IFT5,型（ ）A、,直流伺服电动机,B、,步进电动机,C,、,电液脉冲马达,,D,、,无刷三相伺服电动机,,,第33页，共58页选择题,87,13,．关于,SIN840C,的交流伺服进给驱动系统，以下说法错误的是（ ）A、,该系统采用的是双闭环反馈电路,B、,控制电路采用的是模块化设计,C、,混合式控制：位置环用软件、速度环用硬件控制,D、,可与,IFT5,电动机配套来驱动机床刀具的进给轴,88,13,．要实现,SIN840C,进给驱动的高精度定位，在组成交流伺服系统的诸环节中，并不需要（ ）。

A、,带有定、转子的无刷三相伺服电动机,B、,晶体管直流斩波器或晶体管调制-解调器,C、,由脉冲编码器或光栅等组成的位置检测环,D、,检测转子位置及速度的无刷反馈系统,,,第34页，共58页选择题,89,13,．,SIN840C,控制系统的主菜单上，,PROGRAMMING、PARAMETER、MACHINE、SERVICES、DIAGNOSIS，,五个功能区域名称分别为（ ）A、,编程、参数、机床、服务、诊断,B、,机床、参数、编程、诊断、服务,C、,机床、编程、参数、服务、诊断,D、,参数、编程、机床、诊断、服务,90,13,．研究,SIN840C,系统的晶体管脉宽调制变频器，错误的理解是，它（ ）A、,接受电流控制电路中电流调节器的给出信号,B、,输出设置点信号，使电压控制器产生变频电压,C、,输入为连续的模拟量信号，输出为数字信号,D、,输出的方波占空比代表输入信号的幅度,,,第35页，共58页选择题,91,13,．下述有关西门子,SIN840C,控制系统的操作方式，错误的观点是（ ）A、,其操作方式是按菜单树的结构来设计的,B、,菜单是用硬件来选择的,C、,辅以,PC,全键盘来输入数字和字符,D、,部分操作需结合机床操作面板进行,92,13,．在数控机床面板上，主要有四种加工操作方式可以选择，它们是（ ）。

A、JOD、REPOS、TEACHIN、AUTOMATIC,B、JOG、TEACHAN、MOA、REFPOINT,C、JOG、MDA、TEACHIN、AUTOMATIC,D,、,JOG,、,MDA,、,TEACHER,、,AUTOMAKER,,第36页，共58页选择题,93,13,．在数控机床的“手动”方式下，还有若干子方式，关于它们的下述说明，错误的是（ ）A、,有,EPROM,子方式,B、,有,INC,子方式,C、,有,REFPOINT,子方式,D、,这几种子方式，在选择“手动”后生效,94,13,．关于数控机床加工操作方式中的“,INC”,子方式，下述理解错误的是：（ ）A、,这是手动方式中的“增量进给”,B、,这种增量进给包括变量增量,C、,这种方式要在选择,JOD,以后生效,D、,在这种操作下的每步增量，都刚好是一个单位增量,,,第37页，共58页选择题,95,13,．,SIN840C,控制系统的参数区域，主要是（ ）A、,系统的,R,参数、刀偏和零偏等参数,B、,系统主轴、进给方面的各种设定数据,C、,系统的工件程序、编程参数等各种数据,D、,系统的编程参数和系统的设定数据,96,13,．进行,SIN840C,控制系统维修、调整及维护时，会涉及到（ ）区域的操作。

A、SERVICES、PARAMETER,B、DIAGNOSI S，SERVICES,C、DIAGNOSI S、PROGRAMMING,D、DIAGENISM、SERVICER,,,第38页，共58页选择题,97,13,．在,SIN840C,控制系统编程区域中工件加工程序的两种编辑方式，具有以下特点：（ ）可立即用于加工A、,在,NCK,存储区中编辑的程序,B、,在,MMC,的硬盘上编辑的程序,C、,两种编辑方式所编程序都,D、,两种编辑方式所编程序都不,98,13,．西门子,SIN840C,控制系统，工件加工程序有两种编辑方式中，在保存方法上错误的认识是：（ ）A、,系统关机之后,NCK,存储区中所修改的程序不会保留,B、MMC,硬盘上编辑修改的程序能够保留,C、NCK,存储区中所修改的程序自然保留,D,、,MMC,硬盘上程序，一般都在,USER/LOCAL,目录下,,,第39页，共58页选择题,99,13,．数控机床各功能模块使用的后备电池，一般（ ）更换一次A、,一年,,B、,二年,C、,三年,D、,半年,100,13,．国产数控线切割机床通常采用（ ）代码。

A、ISO G B、EIA G,C、3B,D、5B,101,13,．G00,指令的速度由（ ）决定A 、F,指令,B、S,指令,C、,机床参数,,D、G00,指令本身,102,13,．802,S,数控系统控制主轴变频器的模拟电压范围（ ）A、0~12V,B、-10V~10V,C、-12V~12V D、0~5V,,,第40页，共58页14813．SINUMERIK 840C控制系统，控制轴数量和其中主要轴最多数量，分别可以达到 个和 2、采用32位微处理器，集成式PLC，分离式小尺寸操作面板（OP020），机床控制面板（MCP）,7、标准系统软件含有车床、铣床两种类型的设置,更换电池应在CNC装置的 状态下进行，以防更换时丢失信息4）F0-PB 回转头压力机,B、在MMC的硬盘上编辑的程序,C、设备内的寄存器 D、堆栈,C、 2根模拟伺服 D、2根步进,31．什么是机电一体化13813．“REFPOINT”，在数控机床的加工操作过程中，指的是“ ”的意思。

②根据步进电动机的型号选择开关DIL，接通24V电源，通过系统启动给出“使能”信号1、控制轴数15个，其中主要轴数最多6个,4、SIN802S数控系统,IM – 更改的参数立即生效10915．单片机为了实现多重中断、保护断点和现场，使用了（ ）选择题,103,13,．数控机床主轴交流电机广泛使用变频器驱动，为了防止变频器对周围设备的干扰，通常在电源侧加入（ ）A、,直流电抗器,B、,交流电抗器,C、,电容器,D、,无线电干扰抑制电抗器,104,13,．802,C,数控系统可控制（ ）进给轴A、3,根模拟伺服,,B、3,根步进,C、 2,根模拟伺服,D、2,根步进,105,13,．数控机床回参考点的作用是 （ ）A、,刀架回零位,B、,建立机床坐标系,C、,建立工件坐标系,D、,系统复位,,,第41页，共58页选择题,106,13,．,G41,为刀具（ ）指令A、,长度补偿正偏,B、,长度补偿负偏,C、,半径补偿左偏,,D、,半径补偿右偏,107,15,．在,PLC,中，用户可以通过编程器修改或增删的是,（ ）A、,系统程序,B、,用户程序,C、,任何程序,D、,解释程序,108,15,．在,PLC,的梯形图中，线圈（ ）。

A、,必须放在最左边,B、,必须放在最右边,C、,可放在任意位置,D、,可放在所需处,109,15,．单片机为了实现多重中断、保护断点和现场，使用了（ ）A、ROM B、,中断向量表,C,、,设备内的寄存器,,D,、,堆栈,,,第42页，共58页判断题,1,01,（,×,）． 交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来，如果控制绕组突然断路，则转子不会自行停转2,01,（,√,）．直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制3,01,（,√,）．步进电动机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件4,01,（,√,）．步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高5,01,（,√,）．步进电机在负载下的启动频率比空载下的启动频率低6,01,（,√,）．步进电动机不失步起动所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率7,01,（,,√,,）．步进电动机的连续运行频率大于起动频率第43页，共58页判断题,45,13,（,√,）．,CSB,中央服务板是,CENTER SERVICE BOARD,的缩写。

46,13,（,×,）．,SIN840C,主菜单的,PROGRAMMING,在,MMC,的硬盘上编辑，既可按汇编语言编辑，亦可按,ASCⅡ,码编辑操作47,13,（,√,）．,SIN840C,可以实现3,D,插补48,13,（,√,）．,DIAGNOSIS,诊断区域主要用于机床的调整及维护49,13,（,√,）．在,SIN840C,控制系统中,MMC,的硬盘上备份的文件和数据，电源掉电后，仍能很方便地恢复机床工作50,13,（,√,）．数控机床的换刀动作由,PLC,实现51,13,（,×,）．将五相步进电机五根相线中的任意二根交换，电机反向52,13,（,×,）．所有机床参数修改后立即生效第44页，共58页简答题,30,．机电一体化中，计算机与信息处理技术起什么作用答：计算机是实现信息处理的工具在机电一体化系统中，计算机与信息处理部分控制着整个系统的运行，直接影响到系统工作的效率和质量P233）,31,．什么是机电一体化答：机电一体化是传统机械工业被微电子技术逐步渗透过程所形成的一个新概念，它是微电子技术、机械技术相互交融的产物，是集多种技术为一体的一门新兴的交叉学科P233,）,,32,．机电一体化包括哪些方面的技术。

P233,）,机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术第45页，共58页简答题,33,．机电一体化产品的主要特点P161）,①,最佳化,机械技术与电子技术有机结合，实现系统整体的最佳化；,②,智能化,机电一体化产品可以按照预定的动作顺序或被控制的数学模型，有序地协调各相关机构的动作，达到最佳控制的目的其控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息处理、自动修正、自动检测等功能；,③,柔性化,机电一体化产品往往只需通过软件改变指令，即可达到改变传动机构的运动规律，而无需改变硬件机构第46页，共58页被控参数,D/A,执行装置,工业控制机系统,给定值,数字控制器,检测装置,A/D,被控对象,简答题,23．绘图说明典型工业控制机的闭环控制系统P145）,答：如图所示，工业控制机系统包括硬件和软件系统硬件系统由计算机基本系统和过程,I/O,子系统两大部分组成软件系统通常由工业控制实时操作软件、通用应用软件和适应某种具体控制对象的专用应用软件组成见教程,P145,图6-19）,,,第47页，共58页。

简答题,33．数控机床电气系统测绘，一般包括哪些步骤？（,P141）,答：,第一步：测绘出机床的安装接线图,主要包括数控系统、伺服系统和机床内、外部电气部分的安装接线图第二步：,测绘电气控制原理图,包括数控系统与伺服系统、机床强电控制回路之间的电气控制原理图第三步：,整理草图,进一步检查核实，将所绘的草图标准化，测绘出数控机床完整的安装接线图和电器控制原理图34．什么是故障诊断流程图？（,P121）,答：复杂设备电气故障的诊断，可以由高级技师利用专业知识和经验，详细分解成一系列的步骤，并确定诊断顺序流程，这种以流程形式出现的诊断步骤称为故障诊断流程图35．如何测绘数控机床电气安装接线图？（,P141）,答：具体的测绘内容分别为：测绘安装接线图时，首先将配电箱内外的各个电器部件的分布和物理位置画出来，其中数控系统和伺服装置分别用一个方框单元代替，找出,,各方框单元的输入,/,输出信号、信号的流向及各方框的相互关系第48页，共58页简答题,36．编写数控机床一般电气检修工艺前的注意事项中，写出检测维护各功能模块使用的存储器后备电池的工艺要求P163）,答：检测各功能模块使用的存储器后备电池的电压是否正常。

在一般情况下，即使电池未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作更换电池就在,CNC,装置通电状态下进行，以防更换时丢失信息37．以,X,轴为例，简述数控机床回参考点实现过程P23）,答：当手动或自动回机床参考点时，首先，,X,轴向正,X,方向快速移动，当档块碰上参考点接近开关时，开始减速运行，当档块离开参考点接近开关时，继续进一步减速，当走到位置检测装置的绝对零点（旋转编码器的零位）时，,X,电机停止，并将此零点作为机床,X,轴的参考点第49页，共58页简答题,38．简述数控机床报警处理的一般方法（,P11）,（1）系统报警的处理：数控系统发生故障时，一般在显示屏或操作面板上给出故障信号和相应的信息通常系统的操作手册或调整手册中都有详细的报警号，报警内容和处理方法由于系统的报警设置单一、齐全、严密、明确、维修人员可根据每一警报后面给出的信息与处理办法自行处理2）机床报警和操作信息的处理：机床制造厂根据机床的电气特点，应用,PLC,程序，将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定的标志，通过显示器给出，并可通过特定键，看到更详尽的报警说明这类报警可以根据机床厂提供的排除故障手册进行处理，也可以利用操作面板或编程器根据电路图和,PLC,程序，查出相应的信号状态，按逻辑关系找出故障点进行处理。

3）故障处理后，根据提示按复位键或报警撤消键，消除,,第50页，共58页简答题,39．编写数控机床一般电气检修工艺前的注意事项中，检测维护直流伺服电动机的工艺要求P163）,答：检查各电动机的连接插头是否松动对直流伺服电动机的电刷、换向器进行检查、调整或更换，如果电刷已磨损一半，要更换新电刷，更换前应将电刷架及换向器表面的电刷粉未清理干净，并将换向器表面的腐蚀痕迹处理好40．简述802数控系统四种机床参数生效等级书外）,答：,PO –,更改的参数需要重新“上电”后才能生效RE –,更改的参数需要按“复位键”后才能生效CF –,更改的参数需要按“更新软菜单键”后才能生效IM –,更改的参数立即生效第51页，共58页简答题,41．,FANUC15,数控系统控制的数控机床,故障现象：,不能进行手动操作设计该故障的故障诊断流程图书外）,,,第52页，共58页简答题,43．试说明在,SIN840C,数控系统的,NCK,存储区，对工件加工程序进行编辑的方式有什么特点？（,P117）,答：在,NCK,存储区中对工件加工程序进行编辑，是,SIN840C,控制系统主菜单,PROGRAMMING,编程区域的一项主要功能。

所编辑的程序可立即用于加工，但系统关机之后所修改的程序不会保留如果想保存程序则必须存到硬盘上44．西门子,SIN840C,控制系统主菜单的编程区域中，有一种在,MMC,的硬盘上对工件程序进行编辑的方式，试说明这种编辑方式的特点是什么P117）,答：在硬盘上编辑，即在,MMC,的硬盘上按,ASCⅡ,码编辑系统提供了7个垂直软键菜单，用于实现文本的复制、剪切、删除等功能在硬盘上编辑的工件程序是按,PC,机的目录方式管理的一般都在,USER/LOCAL,目录之下目录的选择是用,PC,机全键盘的方向键和输入键来进行的，编辑的工件程序不能立即用于加工，必须用,LOAD,指令加载到,NCK,存储区之后，才能用于加工第53页，共58页论述题,13．某专用数控铣床,Z,轴常出现位置报警：“实际到达位置与目标到达位置距离超限”，,Z,轴是一个不参与插补运动的独立轴，在工作中只起定位作用位置控制是由直线光栅反馈到数控系统实现的闭环控制此问题应如何解决？,(P124),答：此机床数控系统由参数将,Z,轴设定为点位控制工作方式这种方式的定位过分为几个阶段：到达目标前的,a,点开始减速；到达,b,点时使伺服电动机停止转动；工作台因惯性作用沿,Z,轴继续向前走一段距离停止。

选择合适的,a,、,b,值，可使工作台刚好停在目标位置,O,点随着导轨等部分的机械磨损，阻力变大，原来设置好的参数就不能保证工作台可靠地停在目标位置了解决问题的方法，一是请机修人员修理机械部分，恢复原来的机械特性；二是重新调整数控系统的参数值,a,、,b,，,使系统适应变化了的机械特征性由此可见，闭环控制系统中机床的一部分既是控制对象，又是整个控制系统中重要一环控制系统出问题，不只是控制系统电气部分的问题，这是一个包括机械、电气等在内的综合性问题，应从工艺、机械、电气等方面综合考虑，分析原因，找出最佳方案进行解决第54页，共58页图形,控制,CRT,显示器,通信接口,控 制 器,键盘和,面 板,伺服与,机床,伺服输,出控制,主控制,系 统,80186,辅助控,制系统8085,机床辅,助信号,直流输,入输出,控制,PIC,70108,传感器,输 入,测速反馈,控 制,论述题,14．绘图说明,LJ-20,型,CNC,装置的组成第55页，共58页论述题,15．普通,XA6132,铣床选择,SINUMERIK802S,数控系统，改造后怎样完成改造后的调试以达到改造要求P159）,机床改造后的调试：,（1）试车前的检查,①按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否在“0”位，插头及各接插件是否全部插紧。

②检查机床工作台、主轴等部件的位置是否合适，防止通电时发生碰撞③准备通电试验,（2）在确认试车前的检查无误后，即可通电试验,①切断断路器,QF1、QF2、QF3、QF4，,合上电源开关，观察是否有异常响声和异味，测量断路器端电压和变压器,T1、T2,上的电压应在允许的范围内②合上断路器,QF3，NC,数控系统供电，观察,ECU,单元面板上的状态批示发光二极管,LED,上的颜色，红色灯亮表示,ECU,出现故障，并在屏幕上显示报警信息，绿色灯亮表示电源正常3）供电试车,①设定系统参数机床数据和设定数据用名称和序号来标记并显示在屏幕上②根据步进电动机的型号选择开关,DIL，,接通24,V,电源，通过系统启动给出“使能”信号注意：如果设定的电流相对于所选的电动机太大，则电动机可能因为过热而损坏③合上断路器,QF1、QF2，,检查主轴电动机的正转、反转、停止是否正常，并通过输入程序自动空运转机床④控制精度检查，包括定位精度、重复定位精度、失动量等精度的检查,,,第56页，共58页数控系统软件,系统程序,机床数据、PLC程序,用户加工程序、用户参数,,第57页，共58页数控系统常用编程指令一览（一,）,指令,功能说明,应用举例,G00,快速定位,,G01,直线插补,,G02,顺圆插补,,G03,逆圆插补,,G41,刀具半径左偏补偿,,G42,刀具半径右偏补偿,,G40,撤消刀具半径补偿,,,,,,,,,,,,第58页，共58页。