电梯自动门控制器技术应用资料说明.ppt

电梯自动门控制器技术应用资料说明2电梯自梯自动门控制器控制器　　 目目 录１－１端子排列　２１－２ＳＷ方式的排列　３２－１控制信号的設定　４ ２－２输出信号（ＲＹ）的設定　５２－３输入信号的設定　６２－４编码器信号的設定　７３－１运行控制的設定　８３－２频率控制的設定　９３－３加减速時間的設定１０４－１过载检出（全部）１１４－２过载检出（電流）１２４－３过载检出（）１３５－１编码器曲线（开动作） １４５－２编码器方式速度曲线（）１５５－３ＳＷ方式速度曲线（开动作）１６ ５－４ＳＷ方式速度曲线（） １７ ６－１調整方法（初装）１８６－２調整方法（DOOR开关曲線）１９６－３調整方法（过载检出） ２０７－１模拟功能２１７－２异常显示２２０３１２１８０３１２１８内容内容变更更3　　 １－１．端子１－１．端子排排列列控制回路端子主回路端子 设备接地（第３种接地）ＬＬＮＮＵＵＶＶＷＷ电机ＩＭＩＭ接地端子主回路端子電源空气开关接地端子通信端子＋－RS485最后的终端站须短接～＋－RS485① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー３输出 （关关到达）⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー２输出 （开到达）NORelayー１输出 （异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3（接线不可）4ＯＮ １－２．ＳＷ方式端子１－２．ＳＷ方式端子排排列列① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー３输出 （关关到达）⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー２输出 （开到达）NORelayー１输出 （异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3关到达开到达开到达感应器开变速感应器关关变速感应器关关到达感应器ＤＯＯＲ的幅度开到达信号端子ＮＯ．３开变速信号端子ＮＯ．６关关变速信号端子ＮＯ．７关关到达信号端子ＮＯ．４ＯＮＯＮＯＮ根据4个SW的开关状态进行速度切换 改变SW的安装位置，即可调整速度切换点＝＞根据定时器的设定也可調整 ０３１２１８　０３１２１８　内容追加内容追加用ＳＷ方式时，无须接编码器5 ２－１．２－１．控制控制信号信号的的設定設定① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫COMNC NO开指令信号COM2Relayー３输出 （闭到达）⑤⑩ ⑪COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelayー２输出 （开到达）NORelayー１输出 （异常）③Ａ相信号Ｂ相信号＋12V关关指令信号开到达信号关关到达信号安全感应器开变速信号关关变速信号COM1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号输入端子编码器Ｐ４８　ＲＹ１功能选择Ｐ４９　ＲＹ２功能选择Ｐ５０　ＲＹ３功能选择Ｐ４３　输入信号逻辑設定Ｐ４４　安全感应器响应時間Ｐ４５　到达信号响应時間Ｐ５１　电机极数Ｐ５２￿编码器线数6　　 ２－２．２－２．输出出信号（ＲＹ）信号（ＲＹ）的的設定設定Ｐ４８　ＲＹ１功能选择Ｐ４９　ＲＹ２功能选择Ｐ５０　ＲＹ３功能选择COMNC NORelayー３输出 （关到达）COMNCCOMNCNORelayー２输出 （开到达）NORelayー１输出 （异常）C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3输出信号ON時常开CBACBAON時常闭信号OFF状态信号ON状态CBACBA①②③ｎ１７：输出信号模拟①　　ＲＹ１输出状态②　　ＲＹ２输出状态③　　ＲＹ３输出状态　亮灯：励磁状态　灭灯：非励磁状态7 ２－３．２－３．输入入信号信号的的設定設定① ②④⑥ ⑦ ⑧开指令信号⑤③关指令信号开到达信号关到达信号安全感应器开变速信号关变速信号COM1输入端子●Ｐ４３　输入信号逻辑設定・設定値０：ＳＷ闭状态（端子电平”Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入）１：ＳＷ开状态（端子电平”Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入）・設定方法０－１５ｂｉｔ的１０進数数据输入。

設定値＊权=合計値（作为設定値）（例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候　　　設定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４●Ｐ４４　安全感应器响应時間・安全感应器响应時間設定・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値：１０ｍｓ）・設定値为“０”时、将不执行异常开动作￿●Ｐ４５　到达信号响应時間・开－到达信号、关关－到达信号的响应時間設定・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値：１０ｍｓ）Ｎ１６：输入信号模拟　亮灯：输入端子为闭状态　消灯：输入端子为开状态①②③④⑤⑥⑦⑧⑨8 ２－４．２－４．编码器信号器信号設定設定⑨⑫COM2⑩ ⑪Ａ相信号Ｂ相信号＋12V编码器Ａ相Ｂ相Ａ相Ｂ相正转時・开-动作・加计数反转時・关关-动作・减计数●Ｐ５１　电机极数・电机极数設定・设定为电机銘板上表示値・設定范围２　／　４　／　６　（极）●Ｐ５２　编码器线数・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定・設定范围50　－　９９９設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算※频率与脉冲数关系（１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数（２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数所以、频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ）根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算实际的运行频率。

再与设定频率做比较但必但必须设定正确的定正确的电机极机极数、数、编码器器线数●Ａ相／Ｂ相脉冲与正转／反转方向的判定9●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定　　　　ｄ４２設定値０保持动作不停止（连续动作）０．１－９９９（ｓｅｃ）到达設定時間后、停止・若是开动作中、关动作中、马上停止・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定　　　　Ｐ７０（异常开动作　强制动作時間）　　　　Ｐ７０設定値０按指令停止０．１－４９９（ｓｅｃ）到达設定時間后停止５００（ｓｅｃ）不停止（直到到达位置）　　　　Ｐ７５（开/关动作中停止选择）　　　　Ｐ７５設定値０按指令停止１不停止（直到到达位置）３－１．３－１．运行控制运行控制方式設定方式設定 　　●Ｐ０８　运行控制設定●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作10３－２．３－２．频率控制率控制方式設定方式設定 　　●Ｐ０９　频率控制設定●频率設定値　　　・数字設定値Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定　　　・ＤＯＯＲ位置根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定●加减速時間　　　・第1加速、减速時間由P01,P02参数来設定　　　・ＤＯＯＲ位置由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由Ｐ０１，０２参数来设定。

●DOOR控制（反复）运行方向設定　　　・始动時根据开（关）指令的状态、设定运行方向后开始动作　　　・运行中开（关）到达信号检出后、反转运行为了防止指令与实际的运行状态不一致、Ｄｒ表示ＭＯＤＥ时也不可进行运行方向的设定11３－３．加減速時間３－３．加減速時間的的設定設定●加減速時間　　加減速時間是指从０．５Ｈｚ到最大输出频率的時間　　加速時間最大输出频率（Ｐ０３，１４）实际的加速時間计算如下：　（例）最大输出频率５０Ｈｚ加速時間的設定１．０ｓｅｃ这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時間为：０．２ｓｅｃ３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ￿●Ｓ字加減速功能￿￿￿￿有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能　　所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行　　到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同　　加速時間減速時間加速時間频率２次曲２次曲线３次曲３次曲线直线Ｐ７４（Ｓ字加減速功能）設定値０：直线加速１：２次曲线２：３次曲线频率频率12 ４－１．４－１．过载检出（全出（全部部））过载检出因素有以下4种開到達閉閉到達閉指令信号DOOR位置検出因素異常開信号異常開到達等待時間（Ｐ７１）【動作説明】　１．根据过载検出信号、执行異常開動作。

　２．開到達输出信号后、待待時間的定时器开始 计时　３．定时时间到后、异常标志位清除　４．异常标志位清除后、开始闭动作通常閉閉動作異常開動作通常閉閉動作●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态減速時間Ｐ０２加速時間与開動作設定时间同13４－２．４－２．过载検出（電流）検出（電流）过载検出（電流）的設定如下所示频率電流Ｐ５９Ｐ６０Ｐ６１Ｐ６２●根据输出電流判定过载検出功能　　・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效●電流検出功能的設定方法　　・根据Ｐ５９－６２（4个）的設定値构成的曲线的以上部分为 异常检出区、检出后即执行开动作检出范围●設定的方法　　・利用输出電流的模拟功能（ｎ０２）、测定通常的关门动作中的输出電流　　・用測定値的最大值再乘于１．１倍、把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中　　・夹力要求比较大的情况下、Ｐ６１，６２的值请设定大些　　・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把Ｐ６１，６２的值加大　　・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把Ｐ５９与关门动作开始的频率（d22）设定为相同的值、　　　把再Ｐ６１的設定値加大。

　　・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“０”14４－３．４－３．过载检出出（（滑差滑差））过载检出（滑差）的设定如下所示力矩电机转数（频率）●马达转数与力矩的关系 马达的负载（力矩）变大时、转数会相应降低　　 根据转数的下降比率来检测负载（力矩）的变动●过载检出的方法 根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率及频率比率、　　频率比率比Ｐ６４，６５的設定値小的情况下、即判定为过载　　即执行异常开动作频率比率＝实际运行频率／设定运行频率（％）●根据频率检出过载功能　　・若Ｐ６７（検出時間）设定为“０”、将不执行此功能●始動確認時間　　・始動時（ＤＯＯＲ動作開始時）、動作切换時（从開動作到閉動作、　　　或从閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、从而频率的变化率 会变小、这时为了防止过载检出误动作、就需要设定参数Ｐ６８实际运行频率設定频率検出範囲判定频率比率15ＯＮＯＮd15d16d17閉閉指令信号端子ＮＯ．２ＯＮ開指令信号端子ＮＯ．１ＯＮd20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信号端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d28d29d30d33P02频率曲线 ５－１．５－１．编码器器方式速度曲線（開動作）方式速度曲線（開動作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉閉到達信号端子ＮＯ．４開到達時保持電流d4016ＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉閉指令信号端子ＮＯ．２開指令信号端子ＮＯ．１ＯＮd27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信号端子ＮＯ．３１００％ＤＯＯＲ位置０％d34d35d36d39P02频率曲线５－２．５－２．编码器器方式速度曲線（閉動作）方式速度曲線（閉動作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉閉到達信号端子ＮＯ．４閉閉到達時保持電流d4117５－３．ＳＷ方式速度曲線（開動作）５－３．ＳＷ方式速度曲線（開動作）ＯＮＯＮＯＮd15d16d17閉閉指令信号端子ＮＯ．２ＯＮ開指令信号端子ＮＯ．１ＯＮd20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信号端子ＮＯ．３開変速信号端子ＮＯ．６閉閉到達信号端子ＮＯ．４d28d29d30d33P02频率曲线開到達時保持電流d40始動始動定定时器器ｄ４７ｄ４７ＯＮ減速減速定定时器器ｄ４８ｄ４８閉閉変速信号端子ＮＯ．７閉閉変速信号不作为速度变化点d32d19００１１２２３３５５６６７７０３１２１８０３１２１８内容内容変更変更d47d47d48d48DOOR領域18５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動作）５－４．ＳＷ方式速度曲線（閉動作）ＯＮＯＮＯＮＯＮd22d23d24閉閉指令信号端子ＮＯ．２ＯＮ開指令信号端子ＮＯ．１ＯＮd27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信号端子ＮＯ．３開変速信号端子ＮＯ．６閉閉変速信号端子ＮＯ．７閉閉到達信号端子ＮＯ．４d34d35d36d38P02频率曲线閉閉到達時保持電流d41始動始動定定时器器ｄ４９ｄ４９減速減速定定时器器ｄ５０ｄ５０開変速信号不作为速度变化点d26d39７７８８９９１０１０１２１２１３１３０００３１２１８０３１２１８内容内容変更変更d49d49d50d50DOOR領域19６－１．調整方法（６－１．調整方法（初装初装））１．输入信号的确认【条件】Ｐ０８＝”１”Ｐ０９＝”１”　【步骤】￿◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。

　　１．開／閉指令信号分别置ＯＮ／ＯＦＦ　　２．手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认　　３．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认◎ｎ１１（ENCODER検出状态）的显示确认　　１．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”　　２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换３．ＤＯＯＲ幅度的測定【条件】・Ｐ０９＝”３”・Ｐ６３＝“０”・Ｐ６７＝“０”【步骤】　　１．按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始　　２．等到“Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中　　３．按ＳＴＯＰ键、执行ＲＥＳＥＴ操作Ｅｎｄ”　→　“０００”）　　　　（ＲＥＳＥＴ后、参数Ｐ０９里自动置“１”※測定过程中、若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢的情况下、ｄ５２ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測定频率）的　　值请设大些５Ｈｚ左右）※ＲＥＳＥＴ后、若有開／閉指令信号、马上自动执行20６－２．調整方法（ＤＯＯＲ６－２．調整方法（ＤＯＯＲ开关曲开关曲线））閉閉保持開始動開高速開減速開保持閉閉始動閉閉高速閉閉減速閉閉保持频率动作状态開　動　作閉閉　動　作●加減速時間由于变速引起的晃动可以选择Ｓ字加減速功能来改善。

21７－１．７－１．模模拟功能功能可以对以下数据进行模拟①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ｎ１６：输入信号模拟ｎ１７：输出信号模拟22电梯梯门控制用控制用变频器器　８－１．　８－１．无无到到达达信号信号的的规格格无开／闭到达信号，ＤＯＯＲ动作的设定有以下数据●规格选择　　・ＳＷ方式（Ｐ０９＝４，５）时，开／闭到达信号是必要的，Ｐ７６的設定为无效●判定水平的設定　　・根据从编码器信号运算出的検出频率，判定滑差到达　　・Ｐ７７（滑差到达判定频率）在电源ＯＮ时，为了ＤＯＯＲ幅度測定时不产生誤动作，请把設定値变小●判定时间的設定　　・启动时，开／闭切替时誤検出的话，请把Ｐ７８（滑差到达判定时间）变大●关于ＤＯＯＲ位置数据的ＲＥＳＥＴ　　・根据滑差到达判定，到达时，ＤＯＯＲ位置数据不ＲＥＳＥＴ在到达信号（ＳＷ）ＲＥＳＥＴ　　・想要ＲＥＳＥＴ ＤＯＯＲ位置数据时、请在Ｐ７９（滑差开到达代入选择）設定时间●关于到达位置設定的変更　　・对于无到达信号的规格,ＤＯＯＲ的可动范围　＝　ＤＯＯＲ幅度測定値　　・通常动作中,会发生ＤＯＯＲ位置数据不成为到达领域,为确实成为到达领域,　　　有変更开（闭）到达位置的設定（ｄ０２，ｄ０８）的必要。

　　　　（１）闭到达　　　ｄ０２上升　（例：設定为５％的话，５％－０％＝５％成为到达领域幅度　　　　（２）开到达　　　ｄ０８下降 （例：設定为９５％的话，１００％－９５％＝５％成为到达领域幅度●Ｐ７６＝２时（无开／闭信号的规格）　　・電源ＯＮ时低速动作时,ＤＯＯＲ幅度測定时发生夹入的话，因把其位置作为闭到达位置判断,　　　无法进行正常的ＤＯＯＲ控制　有必要設定夹入検出比滑差検出能够更早検出０４０６２４０４０６２４仕様変更仕様変更23电梯梯门控制用控制用变频器器　８－１．　８－１．无无到到达达信号信号的的规格格（（补充充））●Ｐ７６＝２时（无开／闭信号的规格）。