中级课程(新版)6.4蝎子机器人.ppt

Online Lecture V 2.0http://www.roborobo.co.krScorpionBot ScorpionBotScorpionBot（蝎子机器人）（蝎子机器人） 是利用快速旋转的高速马达和可以收放尾部是利用快速旋转的高速马达和可以收放尾部的伺服马达攻击对方机器人的蝎子机器人的伺服马达攻击对方机器人的蝎子机器人 了解可以收放蝎子尾部的链接了解可以收放蝎子尾部的链接结构，和朋友们一起玩作战游戏吧！结构，和朋友们一起玩作战游戏吧！SoccerBotEasyBot蝎子蝎子SoccerBotEasyBotSoccerBotEasyBot•蝎子的身体蝎子的身体结构构早在古生代就已早在古生代就已经是是类似于似于现在的在的样子，八子，八条条腿一腿一双双螯螯部据说与与海蝎海蝎类的形的形态几乎相同，具有直系几乎相同，具有直系亲族族关关系，但系，但还没没有有得到得到证实•蝎子具有夜行性，白天藏在石蝎子具有夜行性，白天藏在石缝等中，夜等中，夜间出出来来觅食食性与与蜘蛛相蜘蛛相似，均似，均为肉食性，捕食肉食性，捕食蛐蛐、、蚂蚁、、蚂蚱等性格蚱等性格极极具攻具攻击性，面性，面临威威胁时，，弯弯背背翘尾。

尾•据科据科学学家的家的研研究，蝎子究，蝎子释放放两种两种类型的毒最型的毒最开开始面始面临威威胁时，使用，使用一一种种对对方造成方造成极极度疼痛的度疼痛的“ “威威胁用用” ”毒用完第一毒用完第一种种毒后，如果毒后，如果对方方还未撤退，未撤退，则亮出奶昔般亮出奶昔般浓浓的的“ “杀伤用用” ”毒•蝎子广泛分布于全世界，在世界范蝎子广泛分布于全世界，在世界范围内内共共发现了了10001000多多种种蝎子，大部蝎子，大部分分种种类栖息于栖息于热带及及亚热带地地区区，部分分布于沙漠、寒，部分分布于沙漠、寒带地地区区在朝鲜半半岛地地区区的的黄黄海道，分布着一海道，分布着一种种中中华全蝎SoccerBotEasyBot55将将电电池盒和马马达构达构架组组装到主构构架1SoccerBotEasyBot66组组装马马达构达构架2SoccerBot7组组装电电池盒和L型构构架3SoccerBot8组组装伺服马马达达4SoccerBot9将将伺服马马达达组组装到主体5SoccerBot10组组装电电池盒6SoccerBot11组组装左侧侧直流马马达达7SoccerBot12组组装左侧侧直流马马达达8SoccerBot13组组装直流马马达达（600rpm)9SoccerBot14组组装头头部10SoccerBot15组组装直流马马达达（600rpm）和头头部11SoccerBot16组组装作战战武器12SoccerBot17组组装直流马马达达（600rpm）和作战战武器13SoccerBot18将将头头部组组装到主体14SoccerBot19组组装轮轮子15SoccerBot20组组装CPU主板16SoccerBot21组组装作战战接口板和蓝蓝牙板、遥遥控接收板17SoccerBot22组组装尾部118SoccerBot23组组装尾部219SoccerBot24组组装尾部320SoccerBot25将将尾部组组装到主体21SoccerBot26连连接电电源线线22SoccerBot27连连接电电源线线23SoccerBot28连连接电电源线线24SoccerBotEasyBot设设定伺服定伺服马马达达起始点起始点•主要功能：设定可收放尾部的伺服马达的起始点及旋转范围。

•l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围SoccerBotEasyBot•1.1.试着着实现按下按下蓝牙牙遥遥控器控器5 5号号时高速高速马达达正向旋正向旋转，按下，按下6 6号号时逆向逆向旋旋转，按下，按下7 7号号时停止停止•2.2.试着着实现在按着在按着蓝牙牙遥遥控器控器8 8号号期期间，展，展开开尾部尾部进行正面攻行正面攻击•3.3.试着着实现按下按下蓝牙牙遥遥控器控器1 1号号时前前进，按下，按下2 2号号时后退，按下后退，按下3 3号号时左旋左旋转，按下，按下4 4号号时右旋右旋转•4.4.试试组合所有的程序合所有的程序进行游行游戏吧吧。