2013中科院自动化所自动控制理论.doc
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2013中科院自动化所自动控制理论，回忆第一题：8个选择，每个3分全是概念题，无运算量第二题:两种方法判断系统稳定时k的范围:G(S=K/S(S+l(S+2［具体的数值我忘记了，反正形式就这样lo判断稳定条件下，闭环极点实部绝对值大于1的k的取值范围求斜坡信号下的稳态误差第三题:奈奎斯特图:G(s=k/s(l+Tls(1+T2s判断稳定性(T1T2是未知常系数，给出k=l,tl=l,t2=10,®伯德图，求増益交界频率，增益裕量,相角交界频率.相位裕量第四题:g(s=l/l-s的平方给出超调•调节时间，让你设计校正环节，比例，比例微分，哪种能够实现第五题:参看真题2006,6第六题:判断系统稳定性+状态反馈+系统响应的解,2阶，简单，但是特征根为2重根第七题：2个证明题•参看04,7以后有什么再继续补充。
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