任务三供料单元.ppt

供料单元安装与调试供料单元安装与调试任务三任务三任务三任务三 供料单元安装与调试供料单元安装与调试知识与能力目标知识与能力目标熟悉供料单元机械结构与功能熟悉供料单元机械结构与功能1正确安装与调整供料单元机械及气动元件正确安装与调整供料单元机械及气动元件2正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试3熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法4掌握采用移位指令设计控制程序的方法掌握采用移位指令设计控制程序的方法5任务三任务三 供料单元安装与调试供料单元安装与调试子任务一子任务一 供料单元结构与功能分析供料单元结构与功能分析子任务二子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试子任务四子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试转运模块转运模块送料模块送料模块报警装置报警装置子任务一子任务一 供料单元结构与功能分析供料单元结构与功能分析 供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化生产线中的起始单供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化生产线中的起始单元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。

传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用 子任务一子任务一 供料单元结构与功能分析供料单元结构与功能分析井式料仓井式料仓 推料气缸推料气缸堆叠工件的管状塑料直筒，堆叠工件的管状塑料直筒，竖直安装在导向底座上方竖直安装在导向底座上方 驱动推料块将料仓最底部的工驱动推料块将料仓最底部的工件推出到导向定位块预定的位置件推出到导向定位块预定的位置 送料模块送料模块井式料仓井式料仓推料块推料块推料气缸推料气缸导向定位块导向定位块底座底座子任务一子任务一 供料单元结构与功能分析供料单元结构与功能分析真空吸盘真空吸盘 摆动气缸摆动气缸 吸取工件，吸盘内腔的负压吸取工件，吸盘内腔的负压 （真空）是靠真空发生器产生（真空）是靠真空发生器产生 真空吸盘真空吸盘方向方向保持装置保持装置 保持其吸合的密封性保持其吸合的密封性 往复摆动的驱动装置，其转往复摆动的驱动装置，其转轴的最大转动范围为轴的最大转动范围为0°～～180° 转运模块转运模块摆臂摆臂摆动气缸摆动气缸摆动气缸摆动气缸真空吸盘方向真空吸盘方向保持装置保持装置真空吸盘真空吸盘子任务一子任务一 供料单元结构与功能分析供料单元结构与功能分析用于向转运模块真空吸盘提供负压气源用于向转运模块真空吸盘提供负压气源 由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作 报警装置报警装置真空发生器真空发生器其它装置其它装置子任务二子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整步步骤二二步步骤一一安装安装I/O转接端口模块、转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、气源处理装置、电磁阀岛、真空发生器、气源处理装置、标准标准DIN导轨等。

导轨等将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中心穿过输出转轴并固定安装在连接板上用螺钉将摆臂与摆动气缸的心穿过输出转轴并固定安装在连接板上用螺钉将摆臂与摆动气缸的转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方 摆动气缸摆动气缸真空吸盘真空吸盘传动齿轮传动齿轮连接板连接板机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤子任务二子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整步步骤三三通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方定位拧紧还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方定位拧紧再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上转运模块转运模块外直角铰链外直角铰链机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤子任务二子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整首先将首先将L形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞杆前端，并用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料杆前端，并用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料底座上，安装调整时必须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行。

底座上，安装调整时必须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行步步骤四四推料气缸推料气缸U形连接座形连接座机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤子任务二子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整供料单元机械及气动元件安装与调整步步骤五五按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件之间位置的调整，之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器固定到再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器固定到支架上 在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固，的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固， 防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行步步骤六六送料模块送料模块机械及气动元件安装与调整步骤机械及气动元件安装与调整步骤子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动控制回路供料单元气动控制回路摆动气缸摆动气缸真空吸盘真空吸盘直线推料气缸直线推料气缸子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试2Y1得电和得电和2Y2失电，电磁阀工作失电，电磁阀工作于左位，真空吸盘处于释放状态。

于左位，真空吸盘处于释放状态 2Y1失电和失电和2Y2得电，电磁阀工作得电，电磁阀工作于右位，真空吸盘处于吸气状态于右位，真空吸盘处于吸气状态 真空吸盘气动控制回路真空吸盘气动控制回路子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试、真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气管连接到这些气缸节流阀真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气管连接到这些气缸节流阀的快速接头上的快速接头上 1.按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接；2.过滤减压阀的气源输出快速接头与过滤减压阀的气源输出快速接头与CP阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接；阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接；供料单元气动回路的安装供料单元气动回路的安装供料单元气动回路的安装供料单元气动回路的安装 应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，两调节螺杆分别用于左摆和右摆角度转角度，两调节螺杆分别用于左摆和右摆角度的调整。

的调整 摆动气缸摆动气缸子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试摆动气缸回转角度调试摆动气缸回转角度调试 首先首先调节回转角度调节回转角度调节摆动气缸气调节摆动气缸气动控制回路，将动控制回路，将转动摆臂摆起到转动摆臂摆起到一定角度一定角度 子任务三子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试供料单元气动回路分析、安装与调试其次其次手动操作控制吸盘手动操作控制吸盘气动控制回路的电气动控制回路的电磁阀，使吸盘嘴部磁阀，使吸盘嘴部产生吸气负压，将产生吸气负压，将工件用手托防放至工件用手托防放至吸盘下，吸盘下，看其能否看其能否在手离开之后能稳在手离开之后能稳定的吸取住工件定的吸取住工件 吹气流量吹气流量 真空吸盘吸力调试真空吸盘吸力调试 不不能能子任务四子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元供料单元PLC I/O接线原理图接线原理图子任务四子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试气压检测开关为两线制元器件，气压检测开关为两线制元器件，连接线为棕色电源线和蓝色信号连接线为棕色电源线和蓝色信号线，其检测压力阀值的大小可以线，其检测压力阀值的大小可以通过自带调节旋钮进行调节。

通过自带调节旋钮进行调节 启动设备电源和气源系统，让真空吸盘吸取住启动设备电源和气源系统，让真空吸盘吸取住工件并处于稳定状态，用一字形小螺丝刀调节工件并处于稳定状态，用一字形小螺丝刀调节检测元件上的调节旋钮，观察气压检测开关上检测元件上的调节旋钮，观察气压检测开关上输出信号指示灯状态输出信号指示灯状态气压检测开关的安装与调试气压检测开关的安装与调试子任务四子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试供料单元电气系统分析、安装与调试 光纤传感器检测装置具有三条外部光纤传感器检测装置具有三条外部连接线，分别为棕色的连接线，分别为棕色的24V电源线、蓝电源线、蓝色的电源线地线和黑色的信号输出线色的电源线地线和黑色的信号输出线 通过光纤放大器灵敏度的调节通过光纤放大器灵敏度的调节 光纤传感器的安装与调试光纤传感器的安装与调试子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试 无论在哪种无论在哪种工作模式控制任工作模式控制任务中，供料单元务中，供料单元必须处于初始复必须处于初始复位状态，即摆动位状态，即摆动气缸处于左转限气缸处于左转限位位置，直线气位位置，直线气缸的活塞杆处于缸的活塞杆处于缩回的状态，真缩回的状态，真空吸盘处于释放空吸盘处于释放不工作状态，否不工作状态，否则不允许启动。

则不允许启动 供料单元的控制工艺流程图供料单元的控制工艺流程图 字左移指令中定义数据输入字左移指令中定义数据输入/输出的数据存储器单元均为字输出的数据存储器单元均为字MW4，每次左移的数据长度为，每次左移的数据长度为1每当移位条件满足（即指令每当移位条件满足（即指令EN端信号为端信号为ON）时，左移位指令就将）时，左移位指令就将MW4字中各位依次左移字中各位依次左移一位，指令自动对每个移出位补一位，指令自动对每个移出位补0处理 子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试采用移位指令来设计供料单元控制程序设采用移位指令来设计供料单元控制程序设计，必须以字移位才可满足状态位的需求计，必须以字移位才可满足状态位的需求 控制程序的设计控制程序的设计.子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试供料单元的控制程序供料单元的控制程序子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试供料单元的控制程序供料单元的控制程序子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试供料单元的控制程序供料单元的控制程序子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试供料单元的控制程序供料单元的控制程序子任务五子任务五 供料单元控制程序设计与调试供料单元控制程序设计与调试供料单元的控制程序供料单元的控制程序。