PLC实训项目(共15单元)实训8-单台电动机的多档位组合控制电路连接与编程.doc

实训8 单台电动机的多档位组合控制一、实训项目描述请根据图8-1（a）所示为电动机M1的多档位组合电路的控制电路图，完成下面实训任务：1. 在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行电路连接 2. 按照下面的要求，编写PLC控制程序：图8-1（a） 电动机M1的多档位组合电路的控制电路图如图8-1（b）所示为电动机M1的多档位组合电路的主电路：图8-1（b） 电动机M1的多档位组合电路的主电路图（1）SB5为控制系统的启动按钮，SB6为控制系统的停止按钮2）SA1、SA2为系统控制档位的选择开关，即当控制系统启动后，控制档位根据表8-1进行选择表8-1 控制档位的选择档位及选择开关SA1SA2作用一档位00SB4控制电机M1正转二档位01SB4控制电机M1反转三档位10SB4控制电机M1点动正转四档位11SB4控制电机M1点动反转（3）一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（点动）；（4）任意时刻按下SB6按钮，系统停止运行，电机M1立即停止，按下SB4按钮无效。

二、任务目标1. 理解电动机多档位控制原理，能根据电路图连接控制电路及主电路2. 熟练掌握主控指令的用法，能利用主控指令编写简单的控制程序3. 熟练掌握堆栈指令的用法，能利用堆栈指令编写简单的控制程序三、器材准备对照下表8-2，清点电动机多档位控电路任务所需要的设备、工具及材料表8-2 电动机多档位控电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名 称型号数量作 用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带Ø120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表8-3所示。

表8-3 输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB5控制按钮X0KM1电动机正转Y0SB6控制按钮X1KM2电动机反转Y1SB4控制按钮X2SA1转换开关X3SA2转换开关X4（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接1. 按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接.2. 按照接线要求，使用安全插接线，完成SB1、SB2、SB3、SB4按钮与PLC模块的连接.3. 按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接.4. 线路捆扎及工艺（三）编写控制程序与下载1.系统启动与停止控制程序SB5为控制系统的启动按钮，SB6为控制系统的停止按钮说明，当X0=1时，系统标志位为1，当X1=0时，系统标志位为0，系统启动与停止梯形图控制程序如图8-2（a）所示停止按钮启动按钮系统标志位图8-2（a）系统启动与停止梯形图控制程序系统启动与停止指令表控制程序如图8-2（b）所示图8-2（b）系统启动与停止的指令表控制程序2.档位选择控制程序SA1、SA2为系统控制档位的选择开关，即当控制系统启动后，控制档位根据表3-4-6进行选择。

系统档位选择梯形图控制程序如图8-3（a）所示图8-3（a）系统档位选择梯形图控制程序系统档位选择指令表控制程序如图8-3（b）所示图8-3（b）系系统档位选择的指令表控制程序3.电机运行控制程序一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（点动）电机运行梯形图控制程序如图8-4（a）所示图8-4（a）电机运行梯形图控制程序电机运行指令表控制程序如图8-4（b）所示图8-4（b）电机运行的指令表控制程序综上所述，单台电动机的多档位组合控制的梯形图程序如图8-5（a）所示：图8-5（a）单台电动机的多档位组合控制的梯形图程序单台电动机的多档位组合控制的指令表程序如图8-5（b）所示：图8-5（b）单台电动机的多档位组合控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件然后，完成PLC程序的写入通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。

四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试根据调试过程，填写单台电动机的多档位组合控制系统的调试记录表表8-4 单台电动机的多档位组合控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1234567891011121314（五） 实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表五、任务评价 完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价表8-5 任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序101档下电机正常运转82档下电机正常运转83档下电机正常运转84档下电机正常运转8任意时刻按下SB6按钮，系统停止运行，电机M1立即停止8SA1、SA2能正常工作8团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100。