机械设计基础之平面四杆机构的设计(共17页).ppt

14-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法 2、扩大转动副法 3、取不同的构件为机架2021/11/1824-6 4-6 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计一、平面连杆机构设计的基本问题二、平面连杆机构的设计方法四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构三、平面四杆机构的设计（作图法）内容提要第五讲2021/11/1831、明确平面连杆机构设计的基本问题2、了解平面连杆机构的各种设计方法3、掌握平面四杆机构的图解设计法学习提示：学习提示：2021/11/184一、平面连杆机构设计的基本问题1、实现预定的位置和预定的运动规律机构的选选型确定机构运动简图动简图 参数（按对对从动动件的“运动动要求与几何要求” 设计设计 条件）4-6 4-6 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计2021/11/1852021/11/1862、实现预定的运动轨迹二、平面连杆机构的设计方法1、图解法 2、解析法 3、实验法等三、平面四杆机构的设计（作图法）1、按给给定的行程速比系数K设计设计 四杆机构2021/11/187分析： = 求 AB = ? 导杆机构已知：机架长度 l1 ， 行程速比系数K设计：摆动导杆机构2021/11/188n CmAB (B1)作图法设计摆动导 杆机构2021/11/189(2) 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构23 4BCDA1已知：摇杆CD长度 l3 ， 摆角为 行程速比系数K设计：曲柄摇杆机构ABCD分析： 确定固定铰链A 求AB、 BC、 AD?2021/11/1810ABCDC2B2C1B12021/11/1811 C2MN作图法设计曲柄摇杆机构C1P 90-DAB22021/11/18122、按给给定的连连杆位置设计设计 铰链铰链 四杆机构 已知：连杆的三个位置及其长度BC 设计：铰链四杆机构 ABCD 分析： 确定固定铰链中心 A、D 曲柄摇杆机构23 4BCDA12021/11/1813B1B2B3C1C2C3AD2021/11/1814 已知：连杆BC的二个位置及其长度 l2 设计：铰链四杆机 ABCD 可得无穷解！四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构1、连连杆曲线线2021/11/18152、运用连连杆曲线线图图谱设计谱设计平面四杆机构2021/11/1816第4章作业：（第三周周四交到工学所！）教科书 p67 ： 4-58、4-10、4-11（可采用 计算机图解）思考题： p66： 4-14下周周一做实验,不上课!预习：第6章 齿轮齿轮 机构 齿轮齿轮 机构的特点和类类型 齿齿廓啮啮合基本定律 渐渐开线齿线齿 廓返回2021/11/18。