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仓储出入库系统仓储出入库系统由巷道式堆垛机、堆垛机控制柜、两排五层十五列的喷塑货架、一个平移出货台、一个平移入货台构成[巷道式堆垛机]：[堆垛机控制柜]：堆垛机控制柜以 PPI 通讯协议与“仓储”计算机进行数据交换堆垛机控制柜采用西门子 S7-200 PLC 模块、西门子 M420 变频器、通讯电缆、各类电气元件及相应控制软件构成一个工业标准柜，用来控制堆垛机PLC的通讯线连接到电脑的 COM4 口本系统所采用的 S7-200 系列的 PLC 为：CPU226 订货号为 216-2AD23-0XB0[喷塑货架]： 该货架为两排五层十五列和一排十列构成，共 150 个仓位[平移出货台]：[平移入货台]：堆垛机有三个电机控制，实现 XYZ 三个方向全方位控制堆垛机的行走电机 0.27KW、升降电机 0.37KW、叉伸电机 65W行走电机、升降电机和叉伸电机都带抱闸制动行走电机由一台西门子 MM440 变频器控制，升降电机由一台西门子 MM420 变频器控制，叉伸电机由继电器切换控制正反转堆垛机的定位信号由安装在堆垛机上的五个光电传感器、三个微动开关和四个限位开关提供 前后行走定位：行走定位由两个光电传感器提供，并安装有前后极限限位。

当走到极限位置时切断变频器的使能，强迫行走电机停止运转光电信号采集原理：在堆垛机前后行走过程中，光电信号传输到 PLC 后作为列的计数信号堆垛机前后行走到指定列，如果第一个光电传感器被认址片挡住，则信号传输到 PLC,再由 PLC 控制变频器减速当两个光电传感器都被认址片挡住后认址成功，变频器停止输出电机抱闸制动，堆垛机停止前后行走 上下升降定位：升降定位由三个光电传感器提供，并安装有上下极限限位，当走到极限位置时切断变频器的使能，强迫升降电机停止运转光电信号采集原理：在上升（下降）过程中，光电信号传输到 PLC 后作为层的计数信号堆垛机上升（下降）到指定层，如果上方（中间）的光电传感器被认址片挡住，则信号传输到 PLC,再由 PLC 控制变频器减速当上方和中间两个光电传感器都被认址片挡住后认址成功，变频器停止输出电机抱闸制动，堆垛机停止上升（下降） 左右叉伸定位：伸定位由三个微动开关提供,左限位、右限位、中限位叉伸运动惯性小，所以没有减速控制在叉板上装有一块吸铁石，当吸铁石位于中限位时，则叉板位于正中央位置（即两排喷塑货架的正中央）；当吸铁石位于左限位时，则叉板已经叉伸至堆垛机左侧货架的某个仓位中；当吸铁石位于右限位时，则叉板已经叉伸至堆垛机右侧货架的某个仓位中。

本系统对充分展现了 PLC 与变频器在顺序控制系统的协同连贯动作的控制技术 输送链系统[输送链控制柜]： 输送链控制柜采用西门子 S7-200 PLC 模块、通讯电缆、各类电气元件及相应控制软件构成一个工业标准柜，用来控制输送链输送链 PLC 的通讯线与堆垛机 PLC 的通讯线相连，一同连接到电脑的 COM4 口本系统所采用的 S7-200 系列的 PLC 为：CPU222 订货号为 212-1AB23-0XB8[空气压缩机]：系统中的推杆为气动控制，统一由一台空气压缩机集中供气，气动电磁阀由 PLC 控制[辊筒式输送链]：[皮带式输送链][单相电子调速器]：辊筒式输送链、皮带式输送链、板式输送链的速度都可由该输送链上的单相电子调速器来控制单相电子调速器可以简单方便地调整输送链的运行速度[二维链]二维链一般嵌入在辊筒链中间，可以用来改变输送物品的方向二维链由上下和前后两个运行方向二维链链条前后运行的速度不可调当二维链在上升状态时，它的平面高于辊筒链的平面，此时链条运行可顺利将物品改变方向运走；当二维链在下降状态时，它的平面低于辊筒链的平面，此时二维链的运行与否对辊筒链的运行没有任何影响。

二维链的上升和下降也是气动控制，由空气压缩机统一供气下图为二维链的上升状态[流利式输送链]：本系统充分展现了物流控制软件对各种不同类型输送链的调度控制技术充分展现了 PLC 及其软件对各种不同类型输送链的信息传输与控制技术 电子标签ABLEPICK 是一套电脑辅助拣货系统，它是由一些拣货电子元件经电子标签控制器直接通过局域网与拣货系统计算机相连，从而构成的一个拣货系统，由计算机控制软件引领拣货人员依电子标签上的灯号与数字显示进行快速、精确的高效率拣货作业其架构如下图在架线不便的场合，可用无线作网络连接ABLEPICK 控制系统由电子标签控制器、拣货标签、订单显示器、完成器[电子标签控制箱]介于电脑与下层拣货元件间之控制器，担任资料传输的工作，内含一300W，12V 的电源供应器，具 4 个电子标签驱动端口，每个端口最多可连接电子标签 30 个，上层则透过 TCP/IP port 与 PC 通讯 [完成指示灯]当拣货人员完成一区域时，完成器的灯号会亮着、蜂鸣器发出 “唧唧....” ，表示工作完成，按下按键通知主控电脑完成拣货[订单显示器]在 ABLEPICK 系统中订单显示器是用来显示拣货单单号，有二种型式可供选择---大数字显示可安装在远距离而看得到的地方，标准型和拣货标签一样可安装在标签梁上。

[五位数拣货标签]在电脑辅助拣货系统中，五位数拣货标签(AT505 )是主要且数量最多的元件，具红黃绿 3 色指示灯，5 位数 LED 显示器及 3 按键。