工程力学静力学总结.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、基本概念,【,总结,】,1,力,是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械,运动状态发生变化，或者使物体发生变形力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点2,刚体,是指在任何情况下都不发生变形的物体即在力的作,用下体积和形状都不发生改变的物体二、静力学公理,公理,1,二力平衡公理,作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两,个力大小相等，方向相反，并作用于在同一直线二力杆,第一章 静力学的基本概念 受力图,【,总结,】,公理,2,加减平衡力系公理,在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一个平,衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果公理,3,力的平行四边形法则,作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个,力为边所作的平行四边形的对角线来表示公理,4,作用和反作用定律,两个物体间的作用和反作用力，总是大小相等、方向相,反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上推理,1,：力的可传性,推理,2,：三力平衡必交于一点,【,总结,】,三、约束和约束力,限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。

约束对非自由体施加的力称为约束力约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反1,）柔索,-,拉力，约束力沿柔索指向背离物体,（,4,）滚动支座,垂直光滑面，通过铰链中心指向受力物体,（,3,）光滑铰链,一对正交分力,（,2,）光滑支撑面,法向约束力，沿接触点公法线方向，指向受力物体,（,5,）固定端约束,一对正交分力，一个力偶,四、物体的受力分析和受力图,1,.,选定研究对象，并单独画出其分离体图2,.,画出分离体上所受的全部主动力3,.,在分离体的每一处约束处，按约束类型逐一画出约束力受力图的画法步骤：,受力图的注意点：,1,.,注意作用力方向一旦假定，其对应反作用力方向一定相反2,.,注意二力构件的判断，按二力构件画其受力图3,.,物体与物体为拆分出相互作用的力称为内力，内力一律不画在受力图上4,.,受力分析过程不需要文字写出，按要求画出受力图即可总结,】,一、平面汇交力系的合力,（,1,）几何法：根据力多边形法则，合力矢为,合力作用线通过汇交点2,）解析法：合力的解析表达式为,第二章 平面汇交力系,【,总结,】,二、平面汇交力系的平衡条件,（,1,）平衡的必要和充分条件：,（,2,）平衡的几何条件：,平面汇交力系的力多边形自行封闭,（,3,）平衡的解析条件（平衡方程）：,【,总结,】,一、平面内的力对点,O,之矩是代数量,一般以逆时针转向为正，反之为负。

二、力偶和力偶矩,力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系力偶没有合力，也不能用一个力来平衡平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩,M,的大小和转向,力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关第三章 力矩 平面力偶系,【,总结,】,四、平面力偶系的合成与平衡,合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即,平面力偶系的平衡条件为：,三、同平面内力偶的等效定理,在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等效力偶矩是平面力偶作用的唯一度量总结,】,一、力线平移定理：,平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩二、平面一般力系的简化 主矢和主矩,一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即,这个力偶的矩等于该力系对于简化中心的主矩，即,作用线通过简化中心第四章 平面一般力系,【,总结,】,三、平面一般力系简化结果,合力作用线离简化中心的距离,主矢,主矩,合成结果,说明,合力,此力为原力系的合力，合力作用线通过简化中心,合力,合力偶,此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关,平衡,四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：,力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即,平面任意力系平衡方程的一般形式为,【,总结,】,【,总结,】,二力矩式,其中：,A,、,B,两点的连线不能与,x,轴垂直,三力矩式,其中：,A,、,B,、,C,三点不能选在同一直线上。

总结,】,一、力在空间直角坐标轴上的投影,（,6-1,a,）,（,6-1,b,）,第五章 空间力系,二、力对点之矩矢,三、力对轴之矩,力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零符号：右手螺旋法四、空间力偶矩矢,力偶矢量可以上下、左右移动总结,】,五、空间力系的平衡方程,空间一般力系：,空间平行力系：,。