工业机器人离线编程ARobotStudio离线编程软件界面认识.doc

3< Robotstudio离线编程软件界面认识_、工作任务Is 了解Robotstudio离线编程软件的主要组成2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法口 02 01 » fc a e A©邢I2 a£ 2a22 CVH EC2R0-□■«5"--0«E0*gwwnu ・■§ ET・&口 .M- f • . OS- n - 二m wed •• fis^ flK・£ Q * 0 8 " 8M § ・ &9M ・ ^V5« • QsnGM-・ §- . v« * ftt « • ci?MS8\5 ・？、・德9r*•1wa$-J> i ikaw?.tA w*.i<82 a ^BK1B5 fl5* Q da;.a 8^. tja ??2 aa£SR——隍叩“豊 7 UMSW 二 0・9opn 近qoH 只旨竖址耳旺隹w®旨 0趾总毎^w^wopnlsloqoQrJ n d二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面RobotStudio6.01主菜单包括:文件、基本、建模、仿真、控制器（C ）、RAPID. Add・Ins七个功能,如图3・2所示文件（Hj 35$ 2H* 嵌E 曲念TO WHO Addln> • ❼peH s方.J仍msE近酣理在0科助・S3S g站n-工工fF右和机召人M3解去方扇「乜含工存湖3机3人烷 ■］；S的方7% □角M2&氏 岂列忘右空工作站 鲍空工碍文件I少WID便诀女愕\^k\眈一个MHD於决文护"在|«|彌召中田陀・fiEl 个岳tttB対#WM您 awff-空工作络■决方兴•麻理阳S«lxu^ta-D \WjZ^'.fc3UiStuai 6\£4Ut)mtPower and productivityv ■■■■■■for a better world1、Robotstudio离线编程软件界面〃文件〃功能选项卡会打开Robotstudio后台视图，其中显示当前活动的工 作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建 隨«1籍）一如图3-2所示。

• S3□昱出如旧JL5Z 9tx E ?**BG WRD■近rutnmsift站[恆三ifHA・toS0 \伽久d\以・VSwd“W・”QYC文件wtPower and prcductivity ];for a bettor world,wX)二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面〃基本〃功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、 设置和摆放物体所需的控件等,如图3・3所示< AB吨悻-.导入几何体・Of巨标点 图 示數5标庶■X ,i •<@><导入模型军•匕廷架-0•汁径，晋示坯令▼后步番机器人騷.冏具它-Mult)Move■I匕框斯寸.律立工作站控民羞 Freehand融 |布局|路卸吕碗|旋」建模 仿真 摄!1器口 RARD Add-Ins畑 工作站@搜素•(nWABB RobotStudio 6.01.01二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面〃建模”功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型、包含创建、CAD操作、测量、 Freehand.机械等5个选项z如图3・4所示ABB RobotStudio 6.01.01I❾表『£）表砲界W囱養一 ©从点主感边界建植 労真 控制器Q RAPID Add-InsB爼件组 •导入几佢体• •固床•疤物体边弄童5“須件夕雄・石启建模旋溺建机檢转吾 创建丁具OSZ门 ・h詡点©HPGFreehand® Y餌皱 修改虫线CAD谿心％N% yw XL W、、宀山jL如 | 二 *工莎。

搜索 测览位乱亠.二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面〃仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、 信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能,如图所示ABB RobotStudio 6.01.01监主计2据信号力柄器0仿翊输送嗣嫁布局路径和目标点旋弐 建模 仿真M氓号设B 図历史己寿 信寻分析器RAPID Add・ Ins園仿壳设走b”步聂备工佬弐增城驛单元▼MM・F X二实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面〃控制器〃功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（VC ） 的同步、配置和分配给它的任务控制措施它还包含用于管理真实控制器的控制功能, 如图3・6所示・ C ■ .$ ・二 ABB RobotStudio 6D1D1基本 建模 仿真 控制器(C) RAPID Add-Ins川回—ad© O鼻创播打开关S二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面"RAPID"功能选项卡主要是对RAPID程序进行操很 包含RAPID程序编辑、RAPID 文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件,如图芥7所示。

ABB RobotStudio 6.01.01建桓 仿亘 控制器gZ请术写盜艮趟收色畝S3控制器：文件Add-Ins滝节叽器人巨旃RAPID号止胡程序指钉・已 RAP5D•断点- 方诉工貝・二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面〃Add・Ins〃功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图所示方頁 拄制嚴(C) RARDRobotAppsRobotware ▼社区Add-Ins▼ XRobotApps XABB RobotStudio 6.01.01Add-InsI Add-Ins□ PowerPacs□已支郵第•拐包RobotW&re 6.01.01RobotWarc RobotWarc栩件 RobotStudio插件 组件与型号 其它二实践操作2、Robotstudio离线编程软件默认界面的恢复初学Robotstudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况,从而无法找 到对应的操作对象和查看相关的信息如图3・9所示二实践操作2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认恢复操作方法1 :自走义快捷工具栏t默认布局，恢复默认的窗口布局，如图340。

恢复操作方法2 :自走义快捷工具栏-窗口，恢复选中的窗口布局，如图341€-01X)1AMIM■行HR)■疗Bixe* -•na®«□TMPTMfWVe・・W .9AaSM •»QI«49aabueons■ CM.n・s*rrton■IM三、总结1、通过实操训练掌握Robotstudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法 4UX - ■ UCSi - MM? UCS。