常用编程指令aaa.doc

常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含 X 和 Z 坐标运动及绕 Z 轴旋转的转角坐标 C 1)快速定位(G00 或 G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到 指令给出的目标位置指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01 或 G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图 1 快速定位 图 2 直线插补G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm／r (3)圆弧插补(G02 或 G2，G03 或 G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能:3)指令说明:①G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令圆弧的顺、逆 方向判断见图 3 左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时 针为 G02，逆时针为 G03，图 3 右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧 顺与逆方向的判断；图 3 圆弧的顺逆方向 ②如图 4，采用绝对坐标编程，X、Z 为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编 程，U、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R 是圆弧半径，当圆弧所对圆 心角为 0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为 180°～360°时，R 取负值。

I、K 为 圆心在 X、Z 轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示）， I、K 为零时可以省略图 4 圆弧绝对坐标,相对坐标图 5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程 (4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中 υ 为圆周切削速度，单位缺省为 m／min 、D 为工件的外径，单位为 mm 例如，工件的外径为 200mm，要求的切削速度为 300m／min，经计算可得因此主轴转速应为 478r／min，表示为 S4785)主轴速度控制指令数控车削加工时，按需要可以设置恒切削速度(例如，为保证车削后工件的 表面粗糙度一致，应设置恒切削速度)，车削过程中数控系统根据车削时工件不 同位置处的直径计算主轴的转速。

恒切削速度设置方法如下：G96 S ； 其中 S 后面数字的单位为 r／min设置恒切削速度后，如果不需要时可以取消，其方式如下:G97 S ； 其中 S 后面数字的单位为 r／min在设置恒切削速度后，由于主轴的转速在工件不同截面上是变化的，为防 止主轴转速过高而发生危险，在设置恒切削速度前，可以将主轴最高转速设置 在某一个最高值切削过程中当执行恒切削速度时，主轴最高转速将被限制在 这个最高值设置方法如下：G50 S ； 其中 S 的单位为 r／min图 6 主轴速度控制例如：在刀具 T01 切削外形时用 G96 设置恒切削速度为 200m／min，而在 钻头 T02 钻中心孔时用 G97 取消恒切削速度，并设置主轴转速为 1100r／min这两部分的程序头如下：G50 S2500 T0101 M08； /G50 限定最高主轴转速为 2500r／min；G96 S200 M03； / G96 设置恒切削速度为 200m／min，主轴顺时针转动G00 X48.0 Z3.0； / 快速走到点(48.0,3.0)G01 Z-27.1 F0.3； /车削外形G00 Ul.0 Z3.0； /快速退回…T0202； /调 02 号刀具 G97 Sll00 M03； /G97 取消恒切削速度，设置主轴转速为 ll00r／minG00 X0.0 Z5.0 M08； /快速走到点(0，5.0)，冷却液打开G01 Z-5.0 F0.12； /钻中心孔…(6)进给率和进给速度设置指令在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和 进给速度(每分钟进给模式)。

1)进给率，单位为 mm/r，其指令为：G99； / 进给率转换指令， G01 X Z F ； / F 的单位为 mm／r2)进给速度，单位为 mm／min，其指令为：G98； / 进给速度转换指令G01 X Z F ； / F 的单位为 mm／min图 7 进给率和进给速度a：G99 G01 Z-27.1 F0.3; b：G98 G01 Z-10.0 F80;表示进给率为 0.3mm／r 表示进给速度为 80mm／minCNC 系统缺省进给模式是进给率，即每转进给模式7)工件原点设置工件坐标系的原点有两种设置方法1)用 G50 指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况：图 8 工件原点设置①坐标原点设置在卡盘端面如图 8a 所示，这种情况下 z 坐标是正值工件原点设置在卡盘端面：G50 X85.Z210.；/* 将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点 (85.，210.)②坐标原点设置在零件右端面如图 8b 所示，这种情况下 Z 坐标值是负值工件原点设置在工件右端面：G50 X85.0 Z90.0；则刀尖当前位置即为工件坐标系原点8)端面及外圆车削加工端面及外圆的车削加工要用到插补指令 G01。

为正确地编写数控程序，应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点确定好工件原点后，还必须确定刀具的起始点编程时还应考虑车削外圆的始点和端面车削的始点,这两点的确定应结合考 虑工件的毛坯情况如果毛坯余量较大，应进行多次粗车，最后进行一次精车， 因而每次的车削始点都不相同图 9 确定车削原点a)工件原点在左端面时 b) 工件原点在右端面时1)工件原点在左端面o0001 /* 程序编号 o0001N0 G50 X85.0 Z210.0； /* 设置工件原点在左端面N1 G30 U0 W0； /* 返回第二参考点N2 G50 S1500 T0101 M08； /* 限制最高主轴转速为 1500r／min，调 01 号刀具，M08 为打开冷却液N3 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度为 200m／minN4 G00 X40.4 Z153.0； /* 快速走到外圆粗车始点N5 G01 Z40.2 F0.3； /* 以进给率 0.3mm/r 车削外圆N6 X60.4； /* 台阶车削N7 Z20.0； /*φ60.4mm 处长度为 20.0mm 的一段外圆N8 G00 X62.0 Z150.2； /* 刀具快速退到点(62.0,150.2)N9 X41.0； /*刀具快速走到点(41.0，150.2)N10 G01 X-1.6； /* 车削右端面N1l G00 Zl52.0； /* 刀具快速退到点（-1.6，152.0）N12 G30 U0 W0； /* 直接回第二参考点以进行换刀N13 (Finishing)； /*精车开始,括号为程序说明N14 G50 S1500 T0202； /*限制最高主轴转速为 1500r／min，调 02 号刀 具N15 G96 S250； /* 指定恒切削速度为 250m／minN16 G00 X40.0 Z153.0 ；/*快速走到外圆精车始点(40.0，153)N17 G42 G01 Z151.0 F0.15; /*调刀尖半径补偿，右偏N18 Z40.0； /*φ40.4mm 一段外圆的精车N19 X60.0； /*台阶精车N20 Z20.0； /*φ60.0mm 处长度为 20.0mm 外圆的精车N21 G40 G00 X62.0 Z150.0； /*取消刀补N22 X41.0； /*刀具快速走到点(41.0，150.0)N23 G41 G01 X40.0； /*调刀尖半径补偿，左偏N24 G01 X-1.6； /*精车右端面N25 G40 G00 Zl52.0 M09； /*取消刀补,切削液关N26 G30 U0 W0 M05； /*返回第二参考点，主轴停止N27 M30； /*程序结束2)工件原点在右端面：工件原点设置在右端面与设置在左端面的区别仅在 于 Z 坐标为负值，程序编写过程完全相同。

O0002 ； /* 程序编号N0 G50 X85.0 Z90.0 /* 设置工件原点在右端面N2 G30 U0 W0； /* 返回第二参考点N4 G50 S1500 T0101 M08； /* 限制最高主轴转速N6 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度为200m／min，主轴逆时针旋转N8 G00 X30.4 Z3.0； /*快速走到点(30.4，3.0)N10 G01 W-33.0 F0.3； /*以进给率 0.3mm/r 粗车 φ30.4 处外圆N12 U30.0 W-50.0； /*粗车锥面N14 W-10.0； /*粗车 φ60.4mm 处长度为 10 的一段外圆N16 G00 Ul.6 W90.2; /*刀具快速走到点(62.0，0.2)N18 U-31.0； /*刀具快速走到点(3l，0.2)N20 G01 U-32.6； /*粗车端面N22 G00 W2.0； /*刀具快速走到点(-1.6，2)N24 G30 U0 W0； /*返回第二参考点N26 (Finishing)； /*精车开始N28 G50 S1500 T0202; /*设置主轴最高转速 1500r／min，调 2 号刀具N30 G96 S250； /* 指定恒切削速度为 250m／minN32 G00 X30.0 Z3.0；/*刀具快速走到精车始点(30.0，3.0)N34 G42 G01 W-2.0 F0.15; /*调刀尖半径补偿，右偏N36 W-31.0； /*精车 ф30.4mm 处外圆N38 U30.0 W-50.0； /*精车锥面N40 W-10.0； /*精车 ф60.0mm 处外圆N42 G40 G00 U2.0 W90.0； /*取消刀补，刀具快速走到点(62，0.0)N44 U-31.0； /*刀具快速走到点(31，0.0)N46 G41 G01 U-1.0； /*调刀尖半径补偿，左偏 N48 G01 U-32.6； /*精车端面N50 G40 G00 W2.0 M09； /*取消刀补，刀具快速走到点(1.6，2.0)N52 G30 U0 W0 M30； /*返回参考点，程序结束实例：如图 10 所示零件图 10 数控车削综合编程实例N0050 G01 X32 Z0; N0110 G02 X16 Z-15 R2;N0060 G01 X-0.5; N0120 G01 X20;N0070 G00 Z1; N0130 G01 Z35;N0080 G00 X10; N0140 X26;N0090 G01 X12 Z1; N0150 Z50;N0100 G01 X12 Z1; N0160 X32;为 1500r／min，调 1 号刀具，M08 为打开冷却液在这种情况下，如 果设置指令写成： G50 X0 Z0； G02、G03 指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆 弧插补。

刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出 的目标位置 2.循环加工指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令 编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机 床工作效率根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一 固定循环指令和多重复合循环指令。