Unity-Pro软件交流解析ppt课件.ppt

Schneider Electric IS BU/EU Sales Division PAE,ZhangQiang-,*,*,Schneider Electric EU Sales Division PAE,ZhangQiang,*,协同自动化,产品讲座,Unity Pro,编程软件,2024年10月6日,Unity,自动化平台,Unity Pro,编程软件,Unity,平台的通用编程软件,Unity Pro,编程软件,-,特点,Unity Pro,软件版本,S,版本、,M,版本、,L,版本、,XL,版本、,XLS,版本,IE,浏览器：,5.5,版本以上,系统：,WindowsXP/Vista,系统需求,推荐：,1.2GHz/1G Ram/4 Gb,基本：,800Mhz/512M Ram/2 Gb,注意事项,可以与,Concept,、,PL7,软件共存,不能同时安装两个版本的,Unity Pro,软件,Unity Pro,编程软件,-,特点,图形化系统配置功能,硬件配置,逻辑编写,通讯配置,IL,：指令列表,LD,：梯形图,SFC,：顺序流程图,FBD,：功能块图,集成,IEC,的全部五种编程语言,ST,：结构化文本,Unity Pro,编程软件,-,特点,支持多种数据类型及自定义类型,基本数据类型,(EDT),：,BOOL,、,BYTE,、,DATE,、,DINT,、,DT,、,DWORD,、,EBOOL,、,INT,、,REAL,、,STRING,、,TIME,、,TOD,、,UDINT,、,UINT,、,WORD,自定义数据类型,(DDT),：结构、数组,IO,数据类型,(IODDT),：与基本数据类型类似，主要有：,EBOOL,、,INT,、,DINT,控制程序仿真软件,整个控制系统程序仿真,施耐德公司软件的交叉仿真,多种软件的交叉仿真,Unity Pro,编程软件,-,特点,支持多种函数功能块,基本函数类库,通讯函数类库,回路控制函数类库,诊断函数库,IO,信号管理函数类库,伺服控制函数类库,系统函数类库,其它功能函数类库,支持自定义函数功能块,Unity Pro,编程软件,-,特点,系统及应用诊断功能,系统功能诊断,电源模块电流消耗、内存使用,程序的单步、断点、连续调试,参数、程序修改,软件的参考手册,4,类,PLC,的全部硬件手册,(Quantum,、,Premium,、,M340,、,Atrium),软件的编程手册,软件的应用手册,完整的帮助,Unity Pro,编程软件,-,特点,导入,/,导出功能,以,XML,文件格式导入,/,导出,Concept,、,PL7,程序转换,提供操作员的操作记录,用于设置软件的访问功能,安全管理,纯中文编程软件,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,常用地址,物理地址,内部变量地址,系统变量地址,物理地址定义,(,直接,),定义：存储,IO,信号的地址,类型：,EBOOL,、,INT,物理地址分类,通用地址定义,拓扑地址定义,内部变量地址,定义：存储内部数据的地址,类型：,EBOOL,、,INT,、,DINT,、,REAL,、,UINT,、,DINT,等,系统变量地址,定义：存储系统状态信息的地址,类型：,BOOL,、,INT,、,DINT,通用地址,所有,IO,信号通用地址定义如下：,地址标识符 类型 格式 地址编号,%I/M X/W i,I=,输入,X=,布尔量,i=1,最大,M=,输出,内部,W=,字,开入地址：,%Ii,、,%IWi.j,开出和内部线圈地址：,%Mi,、,%MWi.j,模入地址：,%IWi,模出和内部寄存器地址：,%Mwi,注意事项：可以用于,IO,地址和内部变量地址,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,拓扑地址,拓扑地址可方便识别信号所处位置，地址定义如下：,标识符 类型 格式 总线 站号 机架 模块 通道 等级 位,%I/Q X/W/D B .D r .m .c .d .i,I=,输入,X=,布尔量,Q=,输出,W=,字,D=,双字,开入地址：,%IB.Dr.m.c.d.i,开出地址：,%QB.Dr.m.c.d.i,模入地址：,%IWB.Dr.m.c.d.i,模出地址：,%QWB.Dr.m.c.d.i,注意事项：只能用于输入,/,输出的,IO,地址,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,注意,所有的地址最小为,1,。

地址的最大值与,CPU,型号、内存卡的大小有关，在软件中可根据需要自行设定,所有以,%M,开始的地址，除去开出信号的地址外，其它所有地址都是中间线圈的地址,所有以,%MW,开始的地址，除去模出信号的地址外，其它所有地址都是中间寄存器的地址,智能模块,(,计数器、中断锁存、,SOE,等,),既占用,%IW,又占用,%MW,地址,开入信号地址,%Ii,也可以用,%IW,表示；开出信号地址,%M,也可以用,%MW,表示只不过,16,个开关量信号表示为,1,个字,(%IW,、,%MW),在编程中，可以任意通用地址和拓扑地址,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,内部变量地址,所有内部变量地址定义如下：,地址标识符 类型 格式 地址编号,%M X/W/D/F i,M=,内部变量,X=,布尔量,i=1,最大,W=,字,D=,双字,F=,浮点数,内部位地址：,%Mi,内部寄存器地址：,%MWi,内部双字地址：,%MDi,内部浮点数地址：,%MFi,用于存储,IO,信息和内部信息的地址,内部字中取位操作：,%MW i.j(i,表示字地址；,j,表示位地址,),Unity Pro,编程软件,-,地址定义,内部地址重叠,内部字、双字、浮点数首地址会发生地址重叠,内部双字、内部浮点数占用,2,个单字的长度,调用内部双字、内部浮点数地址时必须采用偶数或奇数地址,内部线圈与内部字、双字、浮点数地址无关,内部地址重叠画面,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,系统变量地址,所有系统变量地址定义如下：,地址标识符 类型 格式 地址编号,%S X/W/D i,S=,系统变量,X=,布尔量,i=1,最大,W=,字,D=,双字,系统位地址：,%Si,系统寄存器地址：,%SWi,系统双字地址：,%SDi,用于存储系统状态信息的变量地址,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,注意,物理地址主要用于存储,IO,数据,内部变量地址主要用于存储内部数据,系统变量地址主要用于存储,PLC,系统状态信息,物理地址、内部变量地址、系统变量地址都是全局地址,物理地址、内部变量地址、系统变量地址可被任意调用和调用任意多次,Unity Pro,编程软件,-,地址定义,地址比较,Modbus,地址：,1xxxxx,、,0 xxxxx,、,3xxxxx,、,4xxxxx,通用地址：,%I,、,%M,、,%IW,、,%MW,拓扑地址：,%I,、,%Q,、,%IW,、,%QW,物理地址与,Modbus,地址对应关系,%I,与,1xxxxx,地址相同,%M,、,%Q,与,0 xxxxx,地址相同,%IW,与,3xxxxx,地址相同,%MW,、,%QW,与,4xxxxx,地址相同,与,HMI,产品通讯,在,HMI,产品中读写地址全部为,Modbus,地址格式,每个通用地址与一个拓扑地址相对应,由于开关量信号可以整合在字中，省去编程转换设置,Unity Pro,编程软件,-,特点,故障现象,故障代码,故障时间,故障设备,操作日志,(Unity Proucmerr.txt),操作时间,操作结果,操作内容,。