章电气自动控制资料课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,,,,,,,,,,,,,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,,*,第,7,章电气自动控制,,7.1,手动控制,,7.2,起停自动控制,,7.3,正反转控制,,7.4,顺序联锁控制,,7.5,行程控制,,7.6,时间控制,,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点,,控制、顺序控制等）,,,,电机正反转控制,,,,行程控制,,,,时间控制,,,,速度控制,,,……,基本控制环节,控制电器,手动电器,自动电器,,刀开关,,组合开关,,按钮,,……,,接触器,,继电器,,行程开关,,……,,常用控制电器,,由操作人员手动操纵,,按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作,（控制用电设备,,工作状态的电器）,7.1,手动控制,（一）刀开关,,开关电器,是控制电路中用于不频繁接通或断开电路的开关，或用于机床电路电源的引入开关包括：刀开关、组合开关及自动开关等不频繁操作的低压电路中,,刀片（动触点）,,刀座（静触点）,刀片,刀座,瓷底,电路符号,Q,Q,Q,,,,Q,Q,刀片数量,,单刀,,双刀,,三刀,掷向,,单掷,,双掷,,Q,,,,,,M,,3~,3~,FU,Q,：刀开关,FU,：熔断器,M,：电动机,,在图示手动控制电路中，电动机刀开关额定电流应大于电动机额定电流的,3,倍。

在自动控制电路中，刀开关额定电流只需,等于或稍大于,电动机额定电流刀开关的缺点是：,,不宜带负载切断电源，,,电源电压消失后，不能自动复原,安装时注意：,,（,1,）一般刀开关,垂直,安装时，手柄向,上合为接通,电源，向下拉开为断开电源，不能反装，否则可能因闸刀松动自然落下而误将电源接通2,）安装时,电源线接到刀座,上，,负荷线接在与刀片相连的端子,上，对于有熔丝的刀开关负荷线应接在闸刀即刀片下侧熔丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔丝不带电二,).,组合开关（,Q,）,1.,作用,:,与刀开关的作用相同,,,一般用在电柜上,,2.,符号,:,,,,静触点,动触点,,,,,,,,Q,3.,结构：,由多层动触点和静触点组成,,组合开关,断路器（空气开关）,（四）断路器,（空气开关或自动开关）,（三） 熔断器,作用：用于短路保护电路符号,,FU,,熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏熔体额定电流 的选择：,（稍大）,1,.,无冲击电流的场合,,（如电灯、电炉）,2.,一般电机,频繁起动,,的电机取较大值,3.,几台电机合用,空气开关又称自动空气断路器,,,当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。

M,,3~,,,,,,主触点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,空气开关还有欠压保护作用,,,一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用过流脱钩器,（四）断路器,（空气开关或自动开关）,,短路保护,,过载保护,,失压保护,作用,,,,一旦发生过载或短路时,,,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用M,,3~,,,,,主触点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,过流脱钩器,,,,,,,,,,,,M,,3~,,,,,主触点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,过流脱钩器,,一旦发生过载或短路时,,,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用M,,3~,,,,,,主触点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,弹簧,连杆装置,,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用欠压脱钩器,过流脱钩器,锁钩,,,,,,,,,,M,,3~,,,,,,主触点,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,弹簧,连杆装置,,,,,欠压脱钩器,过流脱钩器,锁钩,,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。

手动控制电器比较简单、经济，但电动机容量越大，开关的体积也越大，操作也就越费力，而且不能频繁和远距离操作为了解决手动控制电器的缺点，可以采用接触器和继电器等手动控制电器进行自动控制7.2,起停自动控制,（一）按钮：,SB,(,手动切换电器,),(b),结构,短时间接通或断开控制电路的手动电器按钮的外形图和结构如图所示a),外形图,常闭触点,常开触点,（常闭）静触片,桥式动触片,（常开）静触片,外壳,按钮帽,,常开触点,常闭触点,按钮帽,复位弹簧,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,当按下按钮帽时,,,,常闭触点先断开,,,,常开触点后闭合,,按钮开关的外形和符号,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触片,桥式动触片,常开静触片,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(,停止按钮,),常开按钮,(,起动按钮,),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,按钮帽,双联,按钮,,功能：,,用来接通或切断电动,,机或其他负载的主电,,路的一种控制电器二、交流接触器,,利用电磁吸力工作,,的自动电器。

接触器有关符号：,KM,接触器线圈,,,,,,接触器主触点－－用于主电路,,（,流过的电流大，需加灭弧装置,）,,,,常开,常闭,接触器辅助触点－－用于控制电路,,（,流过的电流小，无需加灭弧装置,）,,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等接触器是利用,电磁力来接通和断开,大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上二）交流接触器：,KM,,电磁铁,,触点组,动触点,,静触点,静铁心,,动铁心,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,,,线圈,,,,,静铁心,,,,,,,,,,1,2,3,1´,2´,3´,,,,,,,,,,,主触点,(,动合,),,辅助触点,动断触点,,动合触点,,,,,,,,,释放 状态,,电磁铁,,触点组,,,用途,,主触,,辅助,,动触点,,静触点,,状态,,动合,,动断,交流接触器线圈通电后的状态,,,,,,,1,2,3,1´,2´,3´,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,i,,,,,,主触点闭合,,动断触点断开,动合触点闭合,辅助触点,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,吸合 状态,(a),外形,(b),结构,（三）,热继电器：,FR,,热继电器是利用电流的,热效应而动作,的电器，它是用来,保护电动机,使之,免受常期过载,的危害。

热继电器的图形及文字符号,发热元件将,串联在,电动机的,主,电路中，通过元件的电流是电动机的,线,电流,FR,常闭触点将,串联在,电动机的,控制,电路中，一旦过载触点断开，电动机与电源自动切断而得到保护,FR,,热继电器的结构原理图,,,,,,,,,,,,,,,,,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,,,I,I,当主电路中电流超过,,容许值而使双金属片,,受热时，它便向上弯,,曲，因而脱扣热继电器的结构原理图,,,,,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,,,I,I,,,,,,,,,,,,,扣板,热继电器的结构原理图,,,,,,,,,,,,,,,,,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,,,I,I,扣板,常闭触点打开从而断,,开电动机的主电路,,A,B,C,M,,3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀闸起隔离作用,起动,,按钮,,,,,,,,,,,,,,,,,,M,,3~,,,,1.,点动控制线路,（四） 控制电路,点动电路功能,,控制电机在很,,短时间内工作接线图,,KM,SB,st,FR,Q,,,,FU,KM,M,,3~,~,~,控制,,电路,主电路,,,先闭合开关,Q,，,,接通电源。

按,SB,st,→,KM,线圈,得电,→,KM,主触头,闭合,→,M,运转,松,SB,st,→,KM,线圈,失电,→,KM,主触头,恢复,→,M,停转,M,,3~,,,M,,3,,~,,,,,,,,,,,,工作原理,FR,,原理图,A,B,C,M,,3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀闸起隔离作用,自锁环节,停止,,按钮,起动,,按钮,即使起动按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转工作原理,,先闭合开关,Q,,,接通电源KM,SB,st,KM,FR,Q,,,,FU,KM,M,,3~,~,~,SB,stp,控制电路,主电路,按,SB,st,→,KM,线圈,得电,→,KM,主触头,闭合,→,M,运转,按,SB,stp,→,KM,线圈,失电,→,KM,主触头,恢复,→,M,停转,,,,,M,,3~,,,,,,,→,KM,辅助触头,闭合,,—,,自锁,→,KM,辅助触头,恢复,—,失去,自锁,,,,,,,,长动电路功能,控制电机长时,,间连续工作,FR,,M,,3,,~,2.,长动控制线路,,SB,stp,电动机的保护,,短路保护,是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。

通常采用熔断器,FU,和过流继电器,等欠压,是指电动机工作时，引起电流增加甚至,,使电动机停转，,失压,(,零压,),是指电源暂时断电或电压严重下降而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动,(,亦称自起动,),，易造成人身或设备故障常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护过载保护,是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护常采用热继电器,FR,保护，也可采用自动开关和电流继电器保护KM,SB1,,KM,,SB2,,FR,,,,M,,3~,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,,过载保护,,发热,,元件,,热继电,,器触头,,7.2.(2),热继电器的发热元件为什么要三个？用两个或一个是,,否可以？试从电动机的单相运行分析答：用三个发热元件可以确保在电动机过载时能够安全断电一般来说用两个发热元件也可以，但只用一个不行因为当电动机在运行过程中，由于某种原因某相断相，而使电动机处于单相运行若只用一个发热元件，并且恰好它就在这一断相上，此时电动机就失去了过载保护的作用若用两个发热元件，即使断开一个，另一个也可以起作用当然用三个更保险，而且在三相电流严重不对称时也会动作。

例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联多地点控制,,乙地,甲地,,,KM,,SB,stp,甲,,SB,st,甲,KM,,,SB,stp,乙,,SB,st,乙,,FR,Q,FR,,,,M,,3~,,A,B,C,KM,FU,,,,,,方法：,,用,复合按钮,点动,+,连续运行,SB,：点动,,SB,st,：连续运行,控制,,关系,该电路缺点：动作不够可靠KM,SB,stp,,KM,,SB,st,,FR,,SB,,主电路,控制电路,,既能长期工作又能点动的控制电路,KM,SB,st,FR,KM,SB,stp,,,,~,SB,,,,,按下,SB,st,闭合,,电机运转,连续运行时：,,通电,点动,+,连续运行,KM,SB,st,FR,KM,SB,stp,,,,~,SB,,,,,后闭合,先断开,按下,SB,闭合,,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,,通电,点动,+,连续运行,点动按钮,SB,的作用：,使接触器线圈,KM,通电；,,(2),使线圈,KM,不能自锁KM,SB,st,FR,KM,SB,stp,,,,~,SB,,,,,,先断开,后闭合,断开,,断电,,点动,+,连续运行,松开,SB,KM,SB,st,FR,KM,SB,stp,,,,~,SB,,,,,,先断开,断开,,断电,,点动,+,连续运行,松开,SB,,电机停转,实现点动,用途,:,试车、检修以及车床主轴的调整等。

后闭合,,以下,控制电路能否实现即能点动、,,又能连续运行,,,,KM,SB1,,KM,,SB2,,FR,SB,,思考,不能点动！,。