执行器控制主板调试及使用说明.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑执行器控制主板调试及使用说明 执行器操纵主板调试及使用说明 操纵模块根本接线 阀位电位器输入 Ωmax Ω 3三线制点动操纵 辅佐限位开关默认常开点接入24VDC-1A，120VAC-1A 主控模块端子C1～C6电源输入，使用3组独立电源，CPU 、模拟量输入、反应输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离器 操纵模块端子排对于模拟量调理型根本功能操纵执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用如需用执行器故障接点输出直接接至操纵模块端子排B8、B9（故障时接通），如使用开关量操纵模式（三线制点动操纵），短接A0，A1，并在软件菜单A1中选Manual 方式，不同供电接线方式如下： 使用内部电源供电方式 板子内部JP1跳线 使用板内15V电源JP1JP1 L、N为220V电源 A4 A3 板子内部JP1跳线 使用外部AC220V供电方式 B14N L L 24V+24V+24V-B13使用外部DC24V供电方式板子内部JP1跳线 A3A4JP1COM COM （默认出厂跳线方式） 二、面板设定器 设定面板为液晶背光型，平日监视调理输入信号（用于4~20mA 操纵）、阀位反应信号，故障时，按→键可查阅故障信息。

LED 状态指示灯5个，RUN ：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮；MANU ：本地手动或远控运行模式指示；AUTO ：自动运行灯采纳标准信号运行模式；R ：正行，电制动瞬间闪亮；F ：反行，电制动瞬间闪亮；操作按键5个，SET ：设定参数、确认键；M/A ：手/自动切换键；→键：移位键；↑键；设定数字增，上翻可选择项，手动开阀；↓键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀当按SET 键或→键超过3秒那么相当于复位键，设置若中途退出可复位若选用带红外遥控设定功能的执行器，遥控器操作面板设定方法同液晶屏设定面板，可实现接线后免开盖智能设定及操作维护，设定时请把红外遥控设定器对准玻璃窗口 三、设定菜单密码：（默认 555） 按M/A 键进入手动状态，按SET 键，显示SET A 菜单，再次按SET 键，显示SET B 菜单、 SET C 菜单，依次循环；显示菜单项后按M/A 键，进入密码显示555，用→键可移位，用↑↓键可修改密码正确后按SET 键，进入各参数设定项，修改后按SET 键确认，显示下一项的设定在设定中途如想返回重新修改，按M/A 键可连续上翻举行修改设定 设定A 菜单：655 设定B 菜单：556 设定C菜单：出厂初始化及标定设定用，不能肆意更改；否那么有不成预料的后果。

四、故障信息： 执行器展现故障时，故障灯常亮，用→键可查阅到故障信息，如下表 五、设定软件参数（务必在手动状态下进入参数的设定） 软件参数（A菜单设定），通过设定面板 1）输入信号类型参数的选择项，输入模拟量4~20mA选设Auto，开关量输入选Manual A1.Force to Control Type: [Manual] Auto 2）正反动作时间间隔0-9 （默认5） A2.Brk Spac Time(×50ms): [5] 3）显示开度的小数点（默认1，最大2） A3. Decimal Digits: [1] 4）操纵方式（输入4~20mA的正反作用）（默认正作用）选择项，如反作用后4mA为开阀，20mA为关阀，一般不用设定 A4. Control Mode: [Action] React 5）堵转阈值设定（默认0.2%），堵转发生时，检测电位器动作灵敏度 A5. Stop Check Setup (%) : [0.1] 6）阀位的模拟输出4~20mA的正反作用（默认正作用），如反作用后，对于角行程，原顺时针方向为开阀，现逆时针方向为开阀，没把握不要去设置。

A6. Output Action：[Action] React 7）运行区间（两个端点）机械零位的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械零位，自动记住零位按→键后，显示屏显示当前的测量值（上次零位设定值），用↓↑可上下调整输出阀杆，到达后按SET键确认，一般使电位器值为60左右，若读取值偏小或偏大那么可稍松开固定电位器三角支架上的三颗螺丝，稍旋动电位器即可，调整好电位器后确定拧紧其固定螺丝 A7. MachineOrigin Setup(L): [0001] 8）运行区间（两个端点）机械满度的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械满度，自动记住满度按→键后，显示屏显示当前的测量值（上次满度设定值），用↑↓可上下调整输出阀杆，到达后按SET键确认，一般高位端电位器值不会超过1000 A8. Machine Full Setup(H): [1003] 9）软限位零点设定（默认1.0 ） A9. Soft Bounds Origin (%): [1.0] 10）软限位满度点设定（默认99.0 ） A10. Soft Bounds Full (%): [99.0] 11）电制动时间等级设定，10ms 的整数倍，调整范围0-9 （默认4）,设为0时即无电制动，一般可设定3~4，设置过大或过小均会引起来回振荡，三相电机务必设置为0。

A11. Brake Time (x10ms): [5] 12）操纵输出灵敏度，死区设定（0.01mA-2.00 mA，默认0.1 mA），一般可设定0.18~0.25，设置过小会引起来回振荡，过大会降低灵敏度 A12. Sensitive: (0.01-2mA) 0.1 13）阀门堵转允许范围（0-30秒，默认6S）时间设定，即动作输出触发后，检测到反应不动作（电位器），时间到后，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并提示故障，阀门堵转 A13. Stop Rotate: Time(<30s) [6] 留神：正常运行中，如带有离合器的执行器，不要拉出离合器操纵杆使电机空转，此时输出检测到电位器不动，误认为堵转，此故障后务必手动复位（或重新上电）才能恢复运行，故电动时务必把离合器推到位，电机转动后离合器会自动落入槽内，否那么机械输出轴会不转 14）设定输入信号的下限正常范围（默认3.5 mA，可设范围0~4 mA） A14. Input Range (0-4mA): 3.5 15）设定输入信号的上限正常范围（默认20.5 mA，可设范围20~25 mA）。

A15. Input Range (20-25mA): 20.5 16）当给定输入信号超量程（大于上限范围）时执行指令，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障信号超量程 A16. Input Over Enable: [Not] / Yes 当Not时，执行缺省程序即不输出操纵，保持位置，故障输出，故障摈弃后自动复 位；，当Yes时进入预设定方案程序下同） 17）当运行中输入信号突然中断（为0）执行指令（默认Not，即不输出操纵，保持位置，故障输出，故障摈弃后自动复位；置Yes，进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障信号中断 A17. Input Offlin Enable: [Not] / Yes 18）当电机温度过高信号展现，执行指令（默认Not，输出故障触点，不输出操纵，保持位置，待温度正常后自动复位；置Yes进入预设定值（预设定值见B菜单项）并显示故障电机温度高 A18. Motor T-Over Enable: [Not] / Yes 19）END，显示出厂编号，设置终止 A19. Serial No: 040901 软件参数（B菜单设定一般场合不用设定） 1）输入信号超量程时的预指定值，即指定要的开度（0~100%，默认50，选择B菜单4的3、4点后有效）。

B1. Input Over Preset: 50% 2）输入信号突然中断预指定值，即指定要的开度（0~100%，默认50，选择B菜单5的2、3点后有效） B2. Input Offline Preset: 50% 3）阀门堵转预设定方案（默认“1”，中断操纵输出，输出故障触点，待故障摈弃后需外部手动复位如由于机械行程及力矩开关动作，检测行程及力矩开关的状态待故障摈弃后可自动复位；当一侧行程及力矩开关动作后，能向反向运行 B3. Stop Rotate Premod(2): 1 4）输入信号超量程预设定方案（默认“1”，开到满度软限位置，中断输出，输出故障触点，故障摈弃后需外部手动复位2”，故障摈弃后自动复位（信号正常，输入信号不大于A菜单15点的设定值时）3”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单1），故障摈弃后需外部手动复位4”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单1），信号正常时自动复位 B4. Input Over Premod(4): 1 5）当输入信号突然中断预设定方案（默认“1”，不输出，保持位置，故障输出，故障摈弃后手动复位。

2”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单2），故障摈弃后需外部手动复位3”，输出故障触点，并开到预指定位置（B菜单2），信号正常A菜单14、15点的设定值时自动复位 B5. Input Offline Premod(3): 1 6）当电机温度过高预设定方案（默认“1”，输出故障触点，不输出操纵，保持位置，故障摈弃后需手动复位2”，输出故障触点，正常操纵输出，温度降低后自动复位3”，输出故障触点，正常操纵输出，故障摈弃后需手动复位故障触点） B6. Motor T-Over Premod(3): 1 7）设置终止 六、电动执行器的安装、调试 安装前细心查对所标型号、全行程时间、输出力矩、额定电压等是否符合使用要求对角行程的执行器安装好后，首先操作手轮，看力臂的输出角度是否足够，因输出力臂角度有限≤90度左右，范围与实际不配那么拆下输出花钳力臂重新转过一适合角度后装上，留神拧紧紧固螺丝，转角度不要强行超出外面机械指示位置，否那么会引起机械片面故障，阀门臂与执行器力臂保持平行且在同一平面，安装后的两个球铰受力点要在一个平面，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。

对直行程的执行器安装上调理阀后，首先操作手轮，看输出行程与调理阀的行程是否调整连接适合，否那么安装连接不当会损坏阀杆 执行器的行程、转角定下来后，需要调整两端点的行程限位开启操纵器盒盖，用一字改锥调整行程开关凸轮盘，转动外部手轮，有离合器的可拉出离合器阀杆，脱开电机以减轻手轮负荷，调整行程限位时不要确认实际是开向或关向实际位置，把实际行程位置调整好，凸轮片1#、2#为操纵两端行程的限位，凸轮片3＃和4＃为两端的极限养护开关，当故障时断强电，现场可不用调整；1＃、3＃为一组配对凸轮，对应高柱子的一组行程开关，2＃、4＃为一组配对凸轮，对应低柱子的一组行程开关调整时转动手轮或通电切入手动状态，点动到阀关（或阀开）的位置，用一字改锥对准凸轮。