滚珠丝杆四种安装方式.docx

滚珠丝杠副的安装方式（支承形式）及其应用 滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对 机构的性能举足轻重在实际应用中，滚珠丝杠副的安装方式 的选择，同样会影响整个机构 的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式不同的安 装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既 要考虑实际工作要求（定位精度、传 动速度、扭矩和推力情况等），又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请 参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能实现最佳效果，发 挥滚珠丝杠副的最大价值滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和 螺母旋转类）共五种典型的支承形式，支承形式不同，所容许 的轴向载荷和容许的回转转速 也有所不同，应根据工况适当选择具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给 出表征其稳定性的''稳定性系数K2〃，K2越大表示该形式越稳定，螺母旋转类因受力模型不 同， 校验体系也不同， 不能模型化比较一、丝杠旋转类1、 ''固定—固定〃型：K2 = 4适用于高转速、 高精度的场合。

该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度 负荷由两组轴承副共同承担也可以使两端的轴承副承受反 向预拉伸力， 从而提高传动刚度 在定位要求很高的场合， 甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量， 进一步提高定位精度'固定—固定〃型有时也被 片面地叫做'双推－双推〃， 实际上由于径向 力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端由于此形式结构较复杂， 调整较难， 因此一 般仅在定位要求很高时采用2、 ' 固定—游动〃型： K2=2适用于中转速、 高精度的场合该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度， 另一端 由单个轴承约束径向自由度， 负荷由一对轴承副承担， 游动的 单个轴承能防止悬臂挠度， 并 消化由热变形产生的应力'固定—游动〃型有时也被片面地叫做'双推－支承〃此形式结构较 简单， 效果良好， 应用广泛3、 ' 支承—支承〃型： K2=1适用于中转速， 中精度的场合该形式两端分别设一个轴承， 分别承受径向力和单方向 的轴向力， 随负荷方向的变化， 分别由两个轴承单独承担某一 方向的力由于支承点随受力 方向变化， 定位可控性较低此形式结构简单， 受力情况较差， 应用较少。

4、 ' 固定—自由〃型： K2=0.25适用于低转速， 中精度， 轴向长度短的场合该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自 由度， 另一端悬空呈自由状态， 负荷均由同一对轴承副承担， 并且需克服丝杠回转离心力 （及水平安装时的重力）造成的弯矩'固定—自由〃型有时也被错误地叫做'双推－自由〃此 形式结构简单， 受力情况差， 但在行程小、 转速低时 也经常用到二、螺母旋转类螺母旋转型，顾名思义，丝杠两端固定不动（拉伸状态），螺母相对丝杠转动，同时与 丝杠产生相对轴向移动由于“螺母旋转型”的丝杠不转，因 此回避了丝杠的极限转速和压感 稳定性的约束，从而可以实现相对更高的转速，同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求此形式 需有螺母驱动单元，对机构设计的要求高，成本高， 但由于其适合于大行程，高转速，也逐 渐被大家所接受各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估，各有优缺点，不能一 概而论哪种支承形式（或安装方式）是最好的需结合滚珠丝 杠副的特定型号，根据具体要 求综合评估选取由于完整的滚珠丝杠副选型，必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆 稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果， 需要很多计算。

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