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加工中心资料.三 .迅速定位指令G00:用于非切削过程,可经过面板上的迅速进给倍率开关调理速度,一般分25%,50%,100%三种,100%为参数设定的速度格式:G00x_y_z_(x,y,z值在G90方式下为终点坐标值,G91方式下为终点坐标值减起点坐标值G00运动轨迹不必定是直线 ,不要让x,y,z轴同时挪动四.直线插补指令G01:格式:G01x_y_z_F_;(F值为直线插补时进给速度F 指令是模态指令分度台不可以与其余轴联动 ,分度指令一定在独自的程序段中指令 ,不然出现P/S报警分度转台逆时针为正 ,转动速度为迅速 G00五 .圆弧插补指令(G02/G03G02为顺时针,G03为逆时针插补格式以下:G17G02(03x_y_R_(I_J_F_;G18G02(03x_z_R_(I_K_F_;G19G02(03y_z_R_(J_K_F;X,Y,Z值在G90时为圆弧终点坐标值;G91时为终点减起点坐标值I、J、K值为圆弧起点到圆心的矢量在 x,y,z轴上的重量,R是圆弧的半径;一段程序中同时用R及I、J、K指令,则R有效,I、J、K无效/用R编程时,R正当则圆弧所对圆心角小于 180°,R负值则圆弧所对圆心角大于180°;指令整圆时不可以用 R编程。

用I、J、K编程时注意I、J、K是一个从圆弧起点指向圆心的矢量分别在x,y,z轴上的重量I0,J0,K0可忽视不写.G02(G03I_(k_F_;之类都是整圆插补指令 .G02R_F_;指令零度的圆.第六节坐标系指令1.工件坐标系设定指令 G92:指令格式:G92x_y_z_;用G92设定工件坐标系时,以刀具目前地点为参照点成立坐标系2.工件坐标系选用指令G54~G59:都以机床坐标系原点为参照点成立,每个工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值就是该坐标系的偏置值,该偏置值一定在加工前提早输入到机床坐标系中3.局部坐标系指令 G52:格式:G52x_y_z_;G52后X,Y,Z值就是局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值 ,使用完后用G52X0Y0Z0将其撤消4.选择机床坐标系指令 G53:作用:换刀互换工作台过程中可用 G53将定位到机床坐标系中一点格式:G53G90X_Y_;(非模态指令,仅用于G90绝对方式第七节平面选择指令G17X_Y_,G18Z_X_,G19Y_Z_开机时默认有效,可不写出第八节暂停指令G04格式:G04P_;或G04X_.P后不带小数点,单位为毫秒;X后带小数点时单位为秒,不带小数点时单位为毫秒。

用于指令刀具作短时无进给加工第九节自动返回机床参照点指令 G28格式:G28X_Y_Z_;指令结果为各轴经指定中间点 (工件坐标系内返回机床参照点X,Y,Z后的值即为中间点坐标值G28G90X0Y0的结果为X,Y轴从刀具目前点抵达工件坐标系原点后返回机床参照点;G28G91X0Y0Z0履行结果为X,Y,Z轴从目前点直接返回机床参照点自动返回第二、第三、第四参照点指令G30有的机床换刀点不在参照点而在第二、第三、第四参照点,这时可用G30格式:G30P2(P3、P4X_Y_Z_;(P2、P3、P4为三个参照点,X,Y,Z值为中间点坐标值第十节常用协助功能 M指令该指令常由M后接两位数构成,用于控制机床启/停及冷却液开关等动作1.程序暂停M00,暂停后按循环启动按钮程序持续履行2.程序选择停止M01,只有当面板上选择停止开关为 ON时才起作用3.主程序结束M024.主轴正转M035.主轴反转M046.主轴停转M057.换刀指令M06,一般与T代码配合使用,指令前各轴须挪动到换刀点8.冷却液开指令M089.冷却液关指令M0910.主轴定向指令M19,用于指令主轴停止在一个固定角度地点 ,以利于机械手抓刀或精镗孔时刀具从孔中退出。

11.主程序结束指令 M30与M02作用同样12.调用子程序指令 M9813.子程序结束指令 M99第十一节主轴速度 S指令(模态指令第十二节刀具功能 T指令,用于选择刀库中的刀具M06T01有两种可能:a.T01装到主轴上b.T01作准备建议M06与T代码分为两段第十三节进给速度 F指令G94方式时F后数值单位为毫米,开机有效G95方式时表示刀具每一转的进给量G94、G95都是模态指令第十四节小数点编程第十五节跳段功能程序段前加/时,当跳段开关翻开时,该程序段不履行第十六节公制、英制变换功能公制G代码G21,最小设定单位0.001mm,英制G代码G20,最小设定单位0.0001英寸G20、G21的设定一定在程序的开头,且工件坐标系设定以前,使用独自的程序段指令,机床断电后再次开机G20、G21状态保持不变固定循环相当于子程序指令固定循环指令格式:G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;或G99G91G_(孔加工方式X_Y_(孔位坐标Z_R_Q_P_F_(孔加工参数K_(重复次数;当使用G90绝对指令方式时,Z、R后接数值就是两点分别在工件坐标系中的绝对坐标值;当使用G91增量指令方式时,R值就是R点有关于固定循环初始点的相对值;Z值就是Z点有关于R点的相对距离。

指令中G98、G99指令决定了每孔加工完后Z轴回到的坐标点地点,G98指令加工完后Z轴回到初始点地点;G99指令加工完后Z轴回到R点地点初始点平面就是每次指令固定循环时 Z轴所在地点R点平面就是刀具迅速趋近工件时由迅速运动转为切削运动时 Z轴所在的位置G98、G99都是模态指令,也是同一组的G代码,能够相互取代,每次开机时,默认G98状态部件表面未加工时 R取5~8毫米,已加工时R取2~3毫米固定循环指令列表:G代码钻削(-Z刀具的孔底动作退刀动作 (+Z用途G73间歇进给迅速进给高速深孔加工循环G74切削进给暂停—主轴正转切削进给左旋螺纹攻丝循环G76切削进给主轴定向停止迅速进给精镗循环G80撤消固定循环G81切削进给迅速进给钻孔循环G82切行进给暂停迅速进给钻镗阶梯孔循环G83切行进给迅速进给深孔加工循环G84切削进给暂停—主轴反转切削进给攻丝循环G85切削进给切削进给镗循环G86切削进给主轴停止迅速进给镗循环G87切削进给主轴正转迅速进给背镗循环G88切削进给暂停—主轴住手动镗循环G89切削进给暂停切削进给镗循环G81X_Y_Z_R_F_K_;(X,Y值为孔坐标值,Z值为目标点孔底坐标;K为重复次数,G90状态下同孔加工K次,G91状态下以同样增量X,Y钻K个孔。

固定指令是模态指令,达成后须用G80撤消;G82X_Y_Z_R_P_F_;G83X_Y_Z_R_Q_F_;(深孔钻循环,用于长径比大于 50或小孔Q为每次钻削深度,为正当;每次加工完退后回 R点平面G73X_Y_Z_R_Q_F_;(高速深孔钻循环,每次回退D值,D值由系统决定G84X_Y_Z_R_P_F_;(用于右旋螺纹加工,F=螺距S×转速G74X_Y_Z_R_P_F_;(用于左旋螺纹加工G84、G74指令时须用攻丝刀柄G85X_Y_Z_R_F_;(镗孔循环,孔中以F指令速度退回 R点G86X_Y_Z_R_F_(镗到位后停转,迅速退回初始点G76X_Y_Z_R_P_Q_F_;(精镗循环,镗到位后孔底暂停P秒,向刀尖相反方向挪动Q值,而后迅速退回到初始点地点,再回到孔中心,主轴正转G87X_Y_Z_R_P_Q_F_;(背镗循环,镗小孔下的大孔刀具迅速到X、Y点定向停止,向刀尖相反方向挪动Q值,再迅速进给到孔底R点地点,刀具回孔中心地点正转,以F指令速度正方向镗孔到Z点,主轴再次定向停止,向刀尖反方向位移Q值,刀具从孔中退出,回到初始点后,到孔中心,主轴正转注意:1.G87指令在G99状态时不可以使用;2.G87过程中有四次刀具定向停止 .使用G76、G87循环时,应查验回退方向与刀尖方向能否相反 ,不对应时可改正2号参数。

2号参数是一个八位的二进制数 :76543210表中第四五位决定刀具回退方向 .第五位第四位退刀方向00+X01-X10+Y11-YG73、G83、G76、G87循环中都有Q指令,但功能不一样,须注意Q值是模态指令G88X_Y_Z_R_P_F_(镗孔循环,一般用于浮动镗刀手动退刀G89X_Y_Z_R_P_F_;(以F速度退到R点后迅速退回初始点第十八节刀具赔偿功能一.刀具长度赔偿指令格式:G00(G01G44(G43H_Z_;撤消指令G49H代码是偏置代码,后接数值是偏置储存器中的地点H00~H66(H99,H00中值总为零,用于撤消长度赔偿值指令结果:无论在G90、G91方式,G43结果是将偏置代码中的赔偿值与 Z轴指令的终点值相加,作为Z轴最后指令值;而G44结果是用Z轴指令的终点值减去偏置代码中的值作为Z轴最后指令值G43、G44是模态代码,如:使用G44时输入正的刀具赔偿值与用 G43输入负补偿值结果同样设定有两种方法:1.直接输入刀具长度,有对刀仪时使用较为方便;注意此时工件坐标系Z向零点偏置值即为它在机床坐标系中的实质值2.输入几个有关数值的差值即刀具的赔偿值为刀尖到Z向编程零点的距离,此方法中工件坐标系Z轴零点偏置值为0。

采纳哪一种方法,与所选工件坐标系有关直接输入刀具长度方便,但忘掉输入刀补值时较危险。