汽轮机的数学模型.doc

汽轮机的数学模型一. 汽轮机的定义、发展历史与分类1.1定义汽轮机是将蒸汽的热能转换为机械能的叶轮式旋转原动机汽轮机是能将蒸汽热能转化为机械功的外燃回转式机械， 来自锅炉的蒸汽进入汽轮机后，依次经过一系列环形配置的喷嘴和动叶， 将蒸汽的热能转化为汽轮 机转子旋转的机械能其主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、 压缩机和船舶螺旋桨等还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上 的供热需要汽轮机具有单机功率大、效率高、寿命长等优点 •1.2汽轮机的发展历史公元一世纪时，亚历山大的希罗记述了利用蒸汽反作用力而旋转的汽转球， 又称为风神轮，这是最早的反动式汽轮机的雏形； 1629年意大利的布兰卡提出由一股蒸汽冲击叶片而旋转的转轮19世纪末，瑞典拉瓦尔和英国帕森斯分别创制了实用的汽轮机拉瓦尔于 1882年制成了第一台5马力（3.67千瓦）的单级冲动式汽轮机，并解决了有关的 喷嘴设计和强度设计问题单级冲动式汽轮机功率很小，现在已很少采用20世纪初，法国拉托和瑞士佐莱分别制造了多级冲动式汽轮机多级结构 为增大汽轮机功率开拓了道路，已被广泛采用，机组功率不断增大帕森斯在 1884年取得英国专利，制成了第一台10马力的多级反动式汽轮机，这台汽轮机 的功率和效率在当时都占领先地位。

20世纪初，美国的柯蒂斯制成多个速度级的汽轮机，每个速度级一般有两 列动叶，在第一列动叶后在汽缸上装有导向叶片，将汽流导向第二列动叶现在 速度级的汽轮机只用于小型的汽轮机上， 主要驱动泵、鼓风机等，也常用作中小型多级汽轮机的第一级与往复式蒸汽机相比，汽轮机中的蒸汽流动是连续的、高速的，单位面积中 能通过的流量大，因而能发出较大的功率大功率汽轮机可以采用较高的蒸汽压 力和温度，故热效率较高19世纪以来，汽轮机的发展就是在不断提高安全可 靠性、耐用性和保证运行方便的基础上，增大单机功率和提高装置的热经济性汽轮机的出现推动了电力工业的发展，到 20世纪初，电站汽轮机单机功率已达10兆瓦随着电力应用的日益广泛，美国纽约等大城市的电站尖峰负荷在 20年代已接近1000兆瓦，如果单机功率只有10兆瓦，则需要装机近百台，因 此20年代时单机功率就已增大到 60兆瓦，30年代初又出现了 165兆瓦和208兆瓦的汽轮机此后的经济衰退和第二次世界大战期间爆发，使汽轮机单机功率的增大处于 停顿状态50年代，随着战后经济发展，电力需求突飞猛进，单机功率又开始 不断增大，陆续出现了 325〜600兆瓦的大型汽轮机；60年代制成了 1000兆瓦 汽轮机；70年代，制成了 1300兆瓦汽轮机。

现在许多国家常用的单机功率为 300〜600兆瓦1.3汽轮机的分类汽轮机种类很多，并有不同的分类方法按结构分，有单级汽轮机和多级汽轮机：各级装在一个汽缸内的单缸汽轮机， 和各级分装在几个汽缸内的多缸汽轮机；各级装在一根轴上的单轴汽轮机，和各 级装在两根平行轴上的双轴汽轮机等按工作原理分，有蒸汽主要在各级喷嘴(或静叶)中膨胀的冲动式汽轮机；蒸 汽在静叶和动叶中都膨胀的反动式汽轮机；以及蒸汽在喷嘴中膨胀后的动能在几 列动叶上加以利用的速度级汽轮机按热力特性分，有为凝汽式、供热式、背压式、抽汽式和饱和蒸汽汽轮机等 类型凝汽式汽轮机排出的蒸汽流入凝汽器， 排汽压力低于大气压力，因此具有 良好的热力性能，是最为常用的一种汽轮机；供热式汽轮机既提供动力驱动发电 机或其他机械，又提供生产或生活用热，具有较高的热能利用率；背压式汽轮机 的排汽压力大于大气压力的汽轮机；抽汽式汽轮机是能从中间级抽出蒸汽供热的 汽轮机；饱和蒸汽轮机是以饱和状态的蒸汽作为新蒸汽的汽轮机汽轮机的蒸汽从进口膨胀到出口，单位质量蒸汽的容积增大几百倍，甚至上 千倍，因此各级叶片高度必须逐级加长大功率凝汽式汽轮机所需的排汽面积很 大，末级叶片须做得很长二. 汽轮机的数学模型汽轮机的动态行为，主要取决于蒸汽机气缸的容积效应。

3如图1所示，流进和流出体积V ( m )的容积的水蒸气的流量分别为 Qin和Qout (kg/s )Vut图1蒸汽容积图得到以下表达式:W为气缸内气体的质量,'为蒸汽密度;假设蒸汽流量与容器内的蒸汽压力成正比，可以推出:Qout皿pPnQn流出容器的蒸汽的额定容量; PN为蒸汽的额定压力（kPa）； 在容积内温度恒定的条件下：cP蒸汽密度对蒸汽压力的变化率,可由蒸汽参数表获得得一个与温度有关常数将上面三个表达式拉普拉斯变换得到:1Qout 二厂云 Qin其中TV PnlV '，为蒸汽容积效应时间长数可见当容积的体积增大时，该时 Qn ：卩间长数变大根据上面的推导定义容积效应：当容积的进汽流量突然增大或者减小时，由 于容积的压力不可以突变，这出汽流量不能理解增大或减小，出汽流量的变化滞 后于进汽流量的变化大型的汽轮机有多个气缸驱动一台发电机过个气缸按照工作蒸汽的压力可 以分为高压缸HP,中压缸IP，低压缸LP为了提高热效率，现代汽轮机还有中间再热环节，图2中间再加热环节的汽轮机原理结构图图2多级汽轮机的结构原理图汽门及汽室由图可见，锅炉中的高温高压蒸汽由汽门控制室进入高压缸流出高压缸的 蒸汽送进中间在加热器升温，升温后的蒸汽进入中压缸。

流出中压缸的蒸汽经联 接管道直接进入低压缸特别要注意的是：汽门到高压缸之间的导流管和汽室，高压缸到中压缸之间的部分，中压缸到低压缸之间的联接管道这三部分都是有一定体积的， 三者的容积效应时间参数分别记为TCh，Trh，TcoTCh大约时间在0.2〜0.3s之间；Trh中间加热环节的时间长数比较大一般在 5〜10s ;Tco在0.5s左右；汽轮机转子的输出机械转矩与喷嘴处蒸汽流量成正比，即与 Qout成正比，另外近似认为高压缸的进汽流量与汽门开度 U成正比假设高，中，低压缸的机械 功率比例系数分别是Fhp，FIP，flp，且三者系数子和为1贝U汽轮机的在标么 值下的数学模型：Q2Qi1 sTrhQ3 = Q21 * sTco* u = Q0TmH = F HPQ1Tml = F|pQ2TmL = FlpQ3Tm =TmH "*"Tml +TmLF HP ' F IP FLP - 1Pm ~Tm '式中：TmH , Tml , TmL分别是高，中，低压缸的输出转矩出功率图3为汽轮机数学模型的传递函数框图Pm为最终汽轮机的输+八TmlttPmFlpLL L1111+sTCh(21+sTrhQ21 + sTC。

图3汽轮机的传递函数框图F|PTmH三. 汽轮机的效率提高方法汽轮机装置的热经济性用汽轮机热耗率或热效率表示 汽轮机热耗率是每输出单位机械功所消耗的蒸汽热量，热效率是输出机械功与所耗蒸汽热量之比 对 于整个电站，还需考虑锅炉效率和厂内用电 因此，电站热耗率比单独汽轮机的 热耗率高，电站热效率比单独汽轮机的热效率低一座汽轮发电机总功率为1000兆瓦的电站，每年约需耗用标准煤230万吨 如果热效率绝对值能提高1%，每年可节约标准煤6万吨因此，汽轮机装置的 热效率一直受到重视为了提高汽轮机热效率，除了不断改进汽轮机本身的效率， 包括改进各级叶片的叶型设计（以减少流动损失）和降低阀门及进排汽管损失以 外，还可从热力学观点出发采取措施根据热力学原理，新蒸汽参数越高，热力循环的热效率也越高早期汽轮机 所用新蒸汽压力和温度都较低，热效率低于 20 %随着单机功率的提高，30年 代初新蒸汽压力已提高到 3〜4兆帕，温度为400〜450 C随着高温材料的不 断改进，蒸汽温度逐步提高到535 C,压力也提高到6〜12.5兆帕，个别的已达 16兆帕，热效率达30 %以上50年代初，已有采用新蒸汽温度为600 C的汽轮 机。

以后又有新蒸汽温度为650 C的汽轮机现代大型汽轮机通常采用新汽压力 24兆帕，新汽温度和再热温度为 535〜 565 C的超临界参数，或新汽压力为16.5兆帕、新汽温度和再热温度为 535 C的 亚临界参数使用这些汽轮机的电站热效率约为 40 %另外，汽轮机的排汽压力越低，蒸汽循环的热效率就越高不过排汽压力主 要取决于冷却水的温度，如果采用过低的排汽压力，就需要增大冷却水流量或增 大凝汽器冷却面积，同时末级叶片也较长凝汽式汽轮机常用的排汽压力为 0.005〜0.008兆帕船用汽轮机组为了减轻重量，减小尺寸 ，常用0.006〜0.01 兆帕的排汽压力此外，提高汽轮机热效率的措施还有，采用回热循环、采用再热循环、采用 供热式汽轮机等提高汽轮机的热效率，对节约能源有着重大的意义大型汽轮机组的研制是汽轮机未来发展的一个重要方向， 这其中研制更长的 末级叶片，是进一步发展大型汽轮机的一个关键；研究提高热效率是汽轮机发展 的另一方向，采用更高蒸汽参数和二次再热，研制调峰机组，推广供热汽轮机的 应用则是这方面发展的重要趋势另外，在汽轮机设计、制造和运行过程中，采用新的理论和技术，以改善汽 轮机的性能，也是未来汽轮机研究的一个重要内容。

例如：气体动力学方面的三 维流动理论，湿蒸汽双相流动理论；强度方面的有限元法和断裂力学分析； 振动 方面的快速傅里叶转换、模态分析和激光技术；设计、制造工艺、试验测量和运 行监测等方面的电子计算机技术；寿命监控方面的超声检查和耗损计算此外， 还将研制氟利昂等新工质的应用，以及新结构、新工艺和新材料等。