CU320通信说明.pdf

9 Profibus 通讯设置工程应用 9 Profibus 通讯设置工程应用 SINAMICS S120 对于不同的应用场合提供了多种报文格式以满足用户要 求,不同的报文格式见 7.9 节,以下内容以某工程为例介绍传动与 PLC 之间的通讯 设置. 为传输更多的数据,电源模块,电机模块均采用标准报文加扩展的设置, 电源模块 接收 5PZD 发送 8PZD 电机模块 接受 10PZD 发送 10PZD 扩展设置有两种方式,相应的参数为 P0922 及 P2079,当然通过图形化界面 也能实现, 第一种方式标准报文不能修改,第二种方式标准报文可修改,具体见以 下内容: 9.1 整流模块通讯设置 9.1 整流模块通讯设置 通常整流器(INFEED)采用标准报文 SIEMENS telegram 370, PZD-1/1 可满 足要求, PLC 发送一个控制字给传动,传动传给 PLC 一个状态字, 如需传送更多 PZD 数据,则需扩展设置. 以接受 5 个 PZD,发送 8 个 PZD 为例 9.1.1 传动侧设置: 9.1.1 传动侧设置: 首先设置 Infeed 为标准报文 370. 右键选择 Insert Line>Message frame extension 设置扩展的 PZD 长度,Input data length 7;output data length 4 设置完成后,如下图所示传动接收为4个字,采用此方法设置后,标准报文的连接不 能修改. 整流器发送数据如下图所示: PZD1 r2089(0) 主状态字 PZD2 r68 电流实际值 PZD3 r2132 报警代码 PZD4 r2131 故障代码 PZD5 r2089(0) 状态字 2 PZD6 r70 直流母线电压 PZD7 r25 交流进线电压 也可按如下操作使得连接的标准报文可以修改也可按如下操作使得连接的标准报文可以修改 首先设置标准报文格式 370,然后将报文格式改为 999 并设定发送接收数据 长度(如下图 9-1-6),这样设置后,自动连接的标准报文也可修改.(如图 9-1-7) 9.1.2 PLC 侧设置 9.1.2 PLC 侧设置 首先设置为标准报文 370 打开 Details, 如下图中 Slot4 , Slot5 分别对应 PLC 接受和发送的数据,点击 slot5, 然后点击 insert slot 选择插入的行为 Actual value 设置完成后原来 SIEMENS massage frame 370--1/1,变为 User-defined,如下图: 下图为对应的 PLC 地址,分为四行,前两行为接受地址,后两行为发送地址. 也可通过下述方法设置,按顺序先设置 object 1 为 370 格式,如下图 然后打开 Details,将数据长度都设为 16. 然后点击 OK,然后再打开 Details,将数据长度改为接受 8,发送 5 这样设置就完成了,如下图所示 PLC 对应的地址更整洁一些 9.1.3 整流器 PZD 相应连接 9.1.3 整流器 PZD 相应连接 给定值给定值 实际值实际值 9.2 传动模块通讯设置 9.2.1 传动侧设置 9.2 传动模块通讯设置 9.2.1 传动侧设置 首先设置报文格式为 352 图 9-2-1 右键选择 Insert Line>Message frame extension 图 9-2-2 设置扩展的 PZD 长度,Input data length 4;output data length 4 图 9-2-3 设置完成后,如下图所示传动接收为 10 个字,其中 6 个字为 352 格式的标准设 置,322 格式如下图所示,红圈中的 PZD 可自由连接 设置完成后,如下图所示接收为 10 个字,增加的四个 PZD 可以在画面中操作连接 (显示蓝色的),352 格式中的可更改的 4 个 PZD 需在参数中操作(显示灰色的) 图 9-2-4 连接完成后,如下图所示 图 9-2-5 传动发送数据如下图所示:前 6 个字为 352 格式的标准连接,后 4 个可自由连接, PZD1 r2089(0) 主状态字 PZD2 r63 速度实际值 PZD3 r68 电流实际值 PZD4 r80 转矩实际值 PZD5 r2132 报警字 PZD6 r2131 故障字 PZD7 r2089 状态字 2 PZD8 r1482 速度环积分分量 PZD9 未连接 PZD10 未连接 图 9-2-6 9.2.2 PLC 侧设置 9.2.2 PLC 侧设置 PLC 侧设置方法与前面介绍的整流器设置方法相同 首先选择标准格式如下图所示: 打开 Details, 添加 4 个发送,接收地址,这样就完成了设置, 9.2.3 传动模块 PZD 相应连接 9.2.3 传动模块 PZD 相应连接 给定值给定值 实际值实际值 。