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S7-1200 PWM 功能简介显示订货号 1 PWM 功能简介PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图 1 示，PWM 功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等S7-1200 CPU 提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为 PTO 或PWM，PTO 的功能只能由运动控制指令来实现，PWM 功能使用 CTRL_PWM 指令块实现，当一个通道被组态为 PWM 时，将不能使用 PTO 功能，反之亦然图 1 所示为 PWM 原理 脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-100%），千分之几（ 0-1000），万分之几（ 0-10000）或 S7 analog(模拟量)形式，脉宽的范围可从 0（无脉冲，数字量输出为 0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为 1 ） 1 脉冲周期 2 脉冲宽度 图 1 PWM 原理 2 PWM 功能组态CPU 的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图 2 所示，用户可使用 CPU 集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1 总是使用第一组输出，PTO2/PWM2 使用紧接着的一组输出，对于 CPU 集成点和信号板上的点都是如此。

PTO 在使用脉冲输出时一般占用 2 个输出点，而 PWM 只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能脉冲功能输出点占用如图 2 图 2 脉冲功能输出点占用 组态步骤1. 进入 Device Configuration（设备组态）界面，选中 CPU,点击属性，选中 Pulse Generator(PTO/PWM)如图 3 图 3 进入设备组态 2. 组态脉冲发生器参数，如图 4 图 4 脉冲发生器组态 1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择 PTO 或 PWM 输出2 Output source（输出源）：选择是 CPU 集成点输出或信号板输出3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）4 Pulse width format（脉宽形式） :Hundredths(百分比),Thousandths （千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7 模拟量）5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改6 Intial pulse width(初始脉宽)。

图 5 所示为系统指定的硬件输出点 图 5 PWM 硬件输出点 图 6 为 PWM 所分地址 图 6 PWM 脉宽调制地址 1 Start address（起始地址）:此地址为 WORD 类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1 使用 QW1000，PWM2 使用QW10022 Process Image（过程映像区）：由于脉宽值存放地址为过程映像区，这里选择更新方式，默认为周期更新3 HW ID（硬件识别号） 3 PWM 指令块S7-1200 CPU 使用 CTRL_PWM 指令块实现 PWM 输出，如图 7.在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息 图 7 PWM 指令块 PWM 指令块参数如表 1 参数 数据类型 描述PWM WORD 填写硬件识别号，即组态参数中的 HW ID1= 使能指令块Enbale BOOL0= 禁止指令块Busy BOOL 功能应用中Status WORD 状态显示表 1 PWM 指令块参数 当 EN 端变为 1 时，指令块通过 Enable 端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的 QW来调节，当 CTRL_PWM 指令块正在运行时，BUSY 位将一直为 0。

有错误发生时 ENO 端输出为 0，同时 STATUS 显示错误状态，如图 2 Status 值 描述0 无错误80A1 硬件识别号（HW ID）非法表 2 错误状态 4 应用举例使用模拟量控制数字量输出，当模拟量值发生变换时，CPU 输出的脉冲宽度随之改变，但周期不变，可用于控制脉冲方式的加热设备此应用通过 PWM 功能实现，脉冲周期为 1S，模拟量值在 0-27648 之间变化 1 硬件组态在硬件组态中定义相关输出点，并进行参数组态，双击硬件组态选中 CPU定义 IW64 为模拟量输入，输入信号为 0-10V DCPWM 参数组态如下 图 8 所示为硬件参数组态 图 8 硬件参数组态 图 9 所示为硬件输出点与脉宽地址定义 图 9 硬件输出点与脉宽地址 2 建立变量在变量表中建好变量，如图 10 图 10 PWM 示例建立变量 3 程序编制在定义完变量后，打开 OB1，从指令列表中将 CTRL_PWM 指令块拖入编辑器中，并定义背景数据块，最后添加模拟量赋值程序如图 11 图 11 PWM 示例程序编制 4 监控在状态表中监控变量如图 12，使能 PWM_Enable，通过外部模拟电位计，改变输入电压“Analog_input”值，脉冲以 1S 的固定周期，脉宽随“Pulse Width”变化。

图 12 PWM 示例监控变量 关键词S7-1200，脉宽可调 。